检索结果-内蒙古大学图书馆

现代制造工程 2015年第1期 125-128页

作者：徐宏海冯玉宾刘学翱王文涛北方工业大学机电工程学院北京100144

RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp... 详细信息

RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。

关键词： RV减速器啮合齿形参数化设计 AutoLisp 摆线针轮行星传动

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具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法

具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法

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作者：于振江王晓东凌四营刘辉王立鼎 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法，属于谐波齿轮传动技术领域。该方法分为两个阶段，第一阶段为确定谐波齿轮啮合齿对的啮合点，第二阶段为计算谐波齿轮的滑动系数。该方法不仅丰富了谐波齿轮传动啮合理... 详细信息

标准号: CN111737833A

本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法，属于谐波齿轮传动技术领域。该方法分为两个阶段，第一阶段为确定谐波齿轮啮合齿对的啮合点，第二阶段为计算谐波齿轮的滑动系数。该方法不仅丰富了谐波齿轮传动啮合理论的内容，而且为具有连续啮合齿形的谐波齿轮啮合点的确定、瞬时速度的计算、啮合线方程的推导以及过啮合点的公法线的确定提供了思路，还为优化谐波齿轮的齿形提供了评价标准；该方法可以基于齿面磨损的角度合理的设计齿形，对齿形的开发和优化提供了参考价值。综上，该方法为降低具有连续啮合齿形的谐波齿轮传动齿面的胶合和磨损、提高传动效率和使用寿命等提供了理论依据。

关键词：谐波齿轮谐波齿轮传动啮合齿形啮合点滑动系数胶合啮合齿面磨损传动效率评价标准设计齿形使用寿命公法线啮合齿啮合线齿形对齿推导磨损优化参考开发

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双节距分时啮合齿形链链板

双节距分时啮合齿形链链板

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作者：刘晓论丁颂孙威刘家郡叶斌卢继光王文成朱国玉王攀何丽研武添松时佳玉 130022 吉林省长春市人民大街5988号

本发明涉及一种双节距分时啮合齿形链链板，属于机械设计制造及链传动领域。链板在啮合线上具有双倍节距，每片链板上分布三个齿，第一个和第三个齿廓的外齿廓线为直线，边心距f1为标准齿形链链板的边心距f的0.96~0.98倍，内齿廓线为外... 详细信息

标准号: CN102287483A

本发明涉及一种双节距分时啮合齿形链链板，属于机械设计制造及链传动领域。链板在啮合线上具有双倍节距，每片链板上分布三个齿，第一个和第三个齿廓的外齿廓线为直线，边心距f₁为标准齿形链链板的边心距f的0.96~0.98倍，内齿廓线为外凸的曲线，伸出量δ=0.01f~0.03f，第二个齿的齿廓线为直线齿廓。本发明优点是在输送和传动相同的载荷时，啮入、啮出平稳，冲击振动和噪声小，耗材少，运动精度高，可靠性好，特别适合汽车生产线上的零部件的输送。

关键词：链板齿廓线心距机械设计制造汽车生产线振动和噪声标准齿形发明优点啮合齿形运动精度直线齿廓链传动啮合线齿廓耗材节距廓线内齿双倍双节外凸零部件冲击

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具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法

具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法

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作者：于振江王晓东凌四营刘辉王立鼎 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

标准号: CN111737833B

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具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法

具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法

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作者：于振江王晓东凌四营刘辉王立鼎 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法，属于谐波齿轮传动技术领域。该方法在波发生器固定、刚轮与柔轮传动的过程中，针对具有连续啮合齿形的谐波齿轮的任意一对啮合齿，建立柔轮变形端中线上对应点用K表示... 详细信息

标准号: CN111737832B

本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法，属于谐波齿轮传动技术领域。该方法在波发生器固定、刚轮与柔轮传动的过程中，针对具有连续啮合齿形的谐波齿轮的任意一对啮合齿，建立柔轮变形端中线上对应点用K表示的形式；根据刚体平面运动学，推导柔轮齿啮合点的瞬时角速度及刚轮齿啮合点的瞬时角速度表达式，基于齿轮瞬时传动比的定义计算谐波齿轮的瞬时传动比。本发明所述方法求得的谐波齿轮瞬时传动比是按一定规律周期变化的，其传动属于变传动比齿轮传动的范畴；该理论分析和计算对谐波齿轮齿形设计、传动性能优化、啮合理论研究和波发生器轮廓设计等具有理论指导意义。

关键词：谐波齿轮传动比柔轮波发生器啮合齿形齿啮合传动刚轮啮合谐波齿轮传动传动比计算变传动比齿轮传动齿形设计传动性能理论分析理论研究理论指导轮廓设计周期变化变形端啮合齿运动学齿轮刚体推导优化

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一种渐开螺旋圆柱齿轮的法向啮合齿形测量方法

一种渐开螺旋圆柱齿轮的法向啮合齿形测量方法

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作者：石照耀孙衍强 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种渐开螺旋圆柱齿轮的法向啮合齿形测量方法，该方法测量被测齿轮齿面上的法向啮合齿形，交叉轴渐开螺旋圆柱齿轮是通过法向啮合齿形来传动运动的，测量法向啮合齿形反映齿轮的传动质量和工作平稳性实际运动工况；在滚齿... 详细信息

标准号: CN112798270B

本发明公开了一种渐开螺旋圆柱齿轮的法向啮合齿形测量方法，该方法测量被测齿轮齿面上的法向啮合齿形，交叉轴渐开螺旋圆柱齿轮是通过法向啮合齿形来传动运动的，测量法向啮合齿形反映齿轮的传动质量和工作平稳性实际运动工况；在滚齿加工、剃齿加工、蜗杆砂轮磨展成法加工中，工具与齿轮的运动基于法向啮合齿形来实现，控制法向啮合齿形对控制齿轮加工质量具有独特的优势；通过齿轮测量中心实现测量，采用四轴联动测量，有效改善其测量精度易受被测齿轮尺寸的影响；分别限制径向和轴向的运动实现法向啮合齿形的简化测量和啮合法测量渐开线；该方法适用于直齿圆柱齿轮的渐开线测量，齿轮齿面上的法向啮合齿形与渐开线重合，因此该方法同样适用。

关键词：啮合齿形法向测量齿轮螺旋圆柱齿轮齿轮齿渐开线齿轮测量中心直齿圆柱齿轮工作平稳性渐开线测量传动运动方法测量滚齿加工控制齿轮磨展成法四轴联动剃齿加工蜗杆砂轮测量法交叉轴重合传动轴向加工合法

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具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法

具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法

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作者：于振江王晓东凌四营刘辉王立鼎 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

标准号: CN111737832A

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具有连续啮合齿形的谐波齿轮的齿形设计方法

具有连续啮合齿形的谐波齿轮的齿形设计方法

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作者：袁高峰于振江 116000 辽宁省大连市甘井子区黄浦路537号泰德大厦21层2101-0006

本发明提供了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮的廓形设计方法，其中谐波齿轮由刚轮、柔轮、波发生器组成，刚轮为刚性内齿轮，柔轮为杯形圆柱直齿外齿轮，刚轮齿数与柔轮齿数之差为二，刚轮齿形由旋转变换法描述的柔轮变形端中线上点的... 详细信息

标准号: CN111810608B

本发明提供了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮的廓形设计方法，其中谐波齿轮由刚轮、柔轮、波发生器组成，刚轮为刚性内齿轮，柔轮为杯形圆柱直齿外齿轮，刚轮齿数与柔轮齿数之差为二，刚轮齿形由旋转变换法描述的柔轮变形端中线上点的运动轨迹通过偏移和等距生成，柔轮齿形由设计刚轮齿形的等距距离为半径的圆弧齿顶和与圆弧齿顶光滑过渡的曲线组成；本发明提供的一种应用旋转变换法而形成的具有连续啮合齿形的谐波齿轮的齿形设计方法，具有齿形设计简便，设计的谐波齿轮具有啮合齿数多，承载能力大、疲劳寿命长、柔轮发生畸变小，啮入深度大，传动精度高，平稳性好和耐磨等特点，非常适合高精尖谐波齿轮传动的齿形设计。

关键词：柔轮刚轮谐波齿轮齿形设计齿形啮合齿形旋转变换圆弧齿顶齿数谐波齿轮传动刚性内齿轮波发生器承载能力等距距离光滑过渡啮合齿数疲劳寿命圆柱直齿运动轨迹变形端平稳性外齿轮偏移杯形传动等距畸变廓形耐磨应用

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双节距分时啮合齿形链链板

双节距分时啮合齿形链链板

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作者：刘晓论丁颂孙威刘家郡叶斌卢继光王文成朱国玉王攀何丽研武添松时佳玉 130022 吉林省长春市人民大街5988号

标准号: CN102287483B

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一种发动机用内外复合啮合齿形链设计方法

一种发动机用内外复合啮合齿形链设计方法

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作者：王庆雷毕高杰陈立鹏 266705 山东省青岛市平度市香港路112号

一种发动机用内外复合啮合齿形链设计方法，涉及链传动技术领域，包括：(1)针对导板、链板和销轴进行常规设计；(2)在链条导板、链板强度设计方法上的厚度尺寸设计方法：(3)在链条销轴强度及轻量化方面设计方法上的销轴及孔边距设计方法... 详细信息

标准号: CN116882092A

一种发动机用内外复合啮合齿形链设计方法，涉及链传动技术领域，包括：(1)针对导板、链板和销轴进行常规设计；(2)在链条导板、链板强度设计方法上的厚度尺寸设计方法：(3)在链条销轴强度及轻量化方面设计方法上的销轴及孔边距设计方法：(4)在链条轻量化及降低噪音方面的设计方法。本发明在摩托车内燃式发动机用齿形链传动领域通过所述设计方法的运用实施，可有效实现链条轻量化、低传动噪音、高传动强度的特性，使链系统传动能够更好的为工业赋能。

关键词：轻量化传动链板销轴链条内燃式发动机齿形链传动常规设计尺寸设计传动噪音降低噪音链条导板链条销轴啮合齿形强度设计有效实现链传动链系统导板赋能孔边发动机摩托车复合

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