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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 四旋翼飞行器系统
  • 1 篇 陀螺仪
  • 1 篇 状态受限
  • 1 篇 有限时间
  • 1 篇 命令滤波反步
  • 1 篇 模糊神经网络pid算...
  • 1 篇 障碍李雅普诺夫函...
  • 1 篇 stm32单片机
  • 1 篇 rfid

机构

  • 1 篇 湖北文理学院
  • 1 篇 青岛大学

作者

  • 1 篇 张伟轶
  • 1 篇 魏远江
  • 1 篇 赵林
  • 1 篇 李刚
  • 1 篇 乔宏飞

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=四旋翼飞行器系统"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
状态受限四旋翼飞行器的自适应反步控制
收藏 引用
自动化技术与应用 2024年
作者: 张伟轶 赵林 青岛大学自动化学院
针对状态约束下具有未知参量和外部扰动的四旋翼飞行器,提出了自适应有限时间命令滤波反步轨迹跟踪控制方案。该方案通过使用有限时间命令滤波,实现了对虚拟控制信号的快速逼近,有效避免了计算复杂性问题,并且构建误差补偿系统来... 详细信息
来源: 评论
基于STM32单片机的便携式自拍四旋翼飞行器
收藏 引用
电子制作 2018年 第7期26卷 23-25页
作者: 乔宏飞 魏远江 李刚 湖北文理学院物理与电子工程学院 湖北襄阳441053
本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心,采用模糊神经网络PID算法控制飞行器的电机的转速,通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机,单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿态进行对比、整合,从而控制飞行... 详细信息
来源: 评论