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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 回朔位算法
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 多传感器融合
  • 1 篇 自定位
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波器
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 模糊神经网络

机构

  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 李玉榕
  • 1 篇 蒋静坪
  • 1 篇 何文欢
  • 1 篇 郭智疆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=回朔位算法"
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排序:
多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用
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仪器仪表学报 2002年 第1期23卷 106-110页
作者: 李玉榕 郭智疆 蒋静坪 何文欢 浙江大学电气工程学院
本文提出一种基于 T-S模型的变结构模糊神经网络直接逆模型控制器 ,并将其应用于移动机器人的运动控制中。利用光电编码器进行自定。同时 ,用扩展卡尔曼滤波器融合多个超声波传感器的测量值 ,并采用算法 ,将融合值用于复光电编... 详细信息
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