检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2023年第2期38卷 379-387页

作者：余明裕李仲昆王泊桦大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116000 大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116000

在水面无人艇(USV)编队控制中,控制效果易受系统初始状态和内外部扰动的影响.为此,研究一类具有复杂干扰下的USV编队控制问题,结合固定时间扰动观测器提出一种领航-跟随编队控制方法.首先,提出一种基于固定时间滑模的跟踪控制(FTSM-TC)... 详细信息

在水面无人艇(USV)编队控制中,控制效果易受系统初始状态和内外部扰动的影响.为此,研究一类具有复杂干扰下的USV编队控制问题,结合固定时间扰动观测器提出一种领航-跟随编队控制方法.首先,提出一种基于固定时间滑模的跟踪控制(FTSM-TC)策略,在固定时间内保证领航艇快速跟踪期望轨迹;然后,为处理内外部未知干扰设计固定时间扰动观测器(FTDO),从而保证在固定时间内对编队系统中的未建模动态和外部复杂干扰进行精确辨识.所提出的基于FTDO的编队控制(FTDO-FC)策略,使编队控制系统在固定时间内收敛并保持稳定的期望队形,仿真结果表明,所设计控制方法能够有效解决存在复杂未知扰动情况下的USV编队控制问题,且收敛时间与系统初始状态无关.

关键词：无人艇多智能体编队固定时间控制滑模控制未知扰动固定时间扰动观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不匹配扰动下逆变器系统的固定时间扰动观测器设计

引用

四川轻化工大学学报（自然科学版） 2020年第5期33卷 20-27页

作者：高升王创创唐含陈昌忠四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643000

逆变器系统是电力转换系统的关键组成部分之一,近几年来在智能电网、新能源汽车等领域获得了越来越多的关注和应用,相应地,对逆变器系统的技术要求也越来越高。针对由负载引起的具有不匹配扰动的DC-AC逆变器系统,在对扰动进行谐波化建... 详细信息

逆变器系统是电力转换系统的关键组成部分之一,近几年来在智能电网、新能源汽车等领域获得了越来越多的关注和应用,相应地,对逆变器系统的技术要求也越来越高。针对由负载引起的具有不匹配扰动的DC-AC逆变器系统,在对扰动进行谐波化建模的基础上,基于固定时间收敛理论设计了一种固定时间的误差扰动观测器,以实现对扰动的准确估计。与之前的有限时间观测器相比较,新观测器的优势在于确定出了一个与初始误差无关、只与系统参数相关的固定时间T 1,使观测误差在T 1时间内收敛到零。仿真实验结果也验证了所设计观测器方案的可行性和有效性。

关键词： DC-AC逆变器系统不匹配扰动固定时间扰动观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

引用

控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

临近空间目标拦截制导方法研究

临近空间目标拦截制导方法研究

引用

作者：杨雯茜哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

临近空间高超声速飞行器具有独特军事价值,近年来受到世界各国的广泛关注。随着相关关键技术的不断突破,高超声速精确打击武器威胁性与日俱增。为增强我国空天防御实力,应对未来临近空间威胁,需针对性发展高超声速目标拦截手段。其中,... 详细信息

临近空间高超声速飞行器具有独特军事价值,近年来受到世界各国的广泛关注。随着相关关键技术的不断突破,高超声速精确打击武器威胁性与日俱增。为增强我国空天防御实力,应对未来临近空间威胁,需针对性发展高超声速目标拦截手段。其中,高效精准的制导系统是实施成功拦截的关键所在。因此,临近空间高超声速目标的拦截制导方法研究尤为重要。本文针对临近空间高超声速目标开展拦截制导方法研究,将拦截飞行过程大致分为中制导阶段和末制导阶段,考虑脱靶量最小和期望角度约束,分别进行制导律设计。首先,给出了推导过程中所用到的坐标系定义及坐标系之间的转换关系,并在此基础上推导了拦截弹的动力学模型和运动学模型;考虑到拦截弹和目标之间的相对运动关系以及三维空间运动的较为复杂,为了方便后续研究,本文将飞行空间解耦成纵向和侧向两平面,分别建立弹目相对运动模型。然后,为得到中末制导交接的交班约束条件,应用拦截域理论,通过零控拦截条件和末制导律确定拦截域范围,得到中制导末端状态的角度约束条件。考虑到能量损耗最小和角度约束条件,设计最优制导律形式作为中制导阶段的制导律,并针对目标有侧向机动的运动状态进行仿真结果分析。最后,在滑模制导律的基础上,加入固定时间收敛扰动观测器,设计末制导律以满足打击时刻的特定角度约束;设计观测器参数并完成仿真分析,证明其固定时间收敛;给出设计的滑模面和趋近律形式,并进行初步仿真,证明其固定时间收敛特性;对本文提出的末制导律进行仿真分析,在目标侧向机动的前提下,根据仿真结果可以得出末制导律具有良好的稳定性和抗干扰性,在固定时间收敛至期望角度,可以完成以迎头态势拦截高超声速吸气巡航目标的制导任务。

关键词：临近空间高超声速飞行器最优制导律滑模制导律固定时间扰动观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律设计

引用

空天防御 2020年第3期3卷 9-15页

作者：张晓宇张鹏郑鑫倪元华南开大学人工智能学院天津300350 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 上海航天技术研究院上海201109

为了提高导弹对目标的杀伤性,实现导弹在有界的有限时间内对目标进行成功拦截,提出一种基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律。首先,建立了导弹拦截目标的平面制导系统模型,将目标的机动看作未知的有界扰动;其次,应用固定时间扰动观... 详细信息

为了提高导弹对目标的杀伤性,实现导弹在有界的有限时间内对目标进行成功拦截,提出一种基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律。首先,建立了导弹拦截目标的平面制导系统模型,将目标的机动看作未知的有界扰动;其次,应用固定时间扰动观测器对制导系统的扰动进行观测;再次,基于固定时间收敛滑模控制和固定时间扰动观测器设计终端角约束制导律,证明了制导系统的固定时间稳定性,并给出了制导系统状态的收敛域;最后,通过大量的仿真,验证了所设计的制导律能在保证精确拦截目标的同时实现对目标的指定角度打击。

关键词：终端角约束固定时间扰动观测器固定时间收敛滑模控制固定时间稳定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：