检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2003年第5期29卷 716-725页

作者：徐德谭民中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080

对推算定位法进行了研究 ,提出了一种改进方案 .通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析 ,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学新模型 .利用移动机器人三个轮子的里程信息和导向轮的转角信息 ,通过信息模糊融合获得转弯半径和转角 ,... 详细信息

对推算定位法进行了研究 ,提出了一种改进方案 .通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析 ,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学新模型 .利用移动机器人三个轮子的里程信息和导向轮的转角信息 ,通过信息模糊融合获得转弯半径和转角 ,再利用运动学模型获得机器人的位置和方向 .将这种改进的推算定位法与主动灯塔法相结合 ,提出了一种用于室内移动机器人的定位方法 .仿真结果表明 ,该方法具有实时性好、精度高、成本低、鲁棒性好等特点 ,并适用于不平整地面 .

关键词：移动机器人运动学在线实时定位信息融合智能机器人

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一种总控制台在线实时定位方法及系统

一种总控制台在线实时定位方法及系统

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作者：章园徐琪陈星李照波杨强付建平 335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区金桥路18号

本发明涉及总控制台技术领域，且公开了一种总控制台在线实时定位方法及系统，所述结构主体的底部设置有框架，所述框架的两侧皆设置有放置槽，所述放置槽远离框架一侧的一端皆转动连接有侧板，所述放置槽内部的顶端和底端皆设置有滑动... 详细信息

标准号: CN114601264A

本发明涉及总控制台技术领域，且公开了一种总控制台在线实时定位方法及系统，所述结构主体的底部设置有框架，所述框架的两侧皆设置有放置槽，所述放置槽远离框架一侧的一端皆转动连接有侧板，所述放置槽内部的顶端和底端皆设置有滑动组件，相邻两组所述滑动组件相邻的端面皆活动连接有多组活动组件。该通过将缠绕有线段的支撑杆在滑块的作用下沿着第一纵向滑槽和第二纵向滑槽向前移动，从而使缠绕有线段的支撑杆更好的集中在一起，从而将放置槽内部的后侧空余出来，从而使多组导线所用的占地面积更少，更为集中，提高了其的分拣和收纳的效果，从而提高了使用率，且利用第一缺口便于将支撑杆缓缓从第一纵向滑槽和第二纵向滑槽的一侧移出。

关键词：纵向滑槽放置槽支撑杆线段滑动组件总控制台缠绕在线实时定位活动连接有收纳多组导线活动组件结构主体向前移动转动连接使用率侧板底端分拣滑块两组移出

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一种总控制台在线实时定位方法及系统

一种总控制台在线实时定位方法及系统

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作者：章园徐琪陈星李照波杨强付建平 335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区金桥路18号

标准号: CN114601264B

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光模块物理链路的检测方法及装置、光模块、光传输系统

光模块物理链路的检测方法及装置、光模块、光传输系统

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作者：王鹏陆睿陈钦新加坡珊顿道8号AXA大厦45层01室

本申请公开了一种光模块物理链路的检测方法及装置、光模块、光传输系统。其中，该方法包括：获取光模块内部的检测模块的监测数据，其中，检测模块用于检测光模块接收或发送的以太网流量的任意一个码字中连续出现的错误符号的分布信息... 详细信息

标准号: CN113315572B

本申请公开了一种光模块物理链路的检测方法及装置、光模块、光传输系统。其中，该方法包括：获取光模块内部的检测模块的监测数据，其中，检测模块用于检测光模块接收或发送的以太网流量的任意一个码字中连续出现的错误符号的分布信息；依据监测数据确定光模块的物理链路发生故障的原因。本申请解决了当前光模块本体故障在线实时定位的手段有限，很容易出现问题故障误判的技术问题。

关键词：光模块监测数据检测模块物理链路在线实时定位光传输系统光模块本体以太网流量错误符号发生故障分布信息模块接收检测光误判码字申请发送检测

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一种在线性不稳定环境下的WIFI室内定位方法

一种在线性不稳定环境下的WIFI室内定位方法

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作者：严军郑新元 200444 上海市宝山区上大路99号

本发明涉及一种在线性不稳定环境下的WIFI室内定位方法，分为离线数据采集阶段和在线实时定位阶段。本方法在离线数据采集阶段采用了基于无线访问接入点（AP-Access？Point）相关系数的接入点分簇机制，将无线AP接入点进行分簇，减小了... 详细信息

标准号: CN105357647A

本发明涉及一种在线性不稳定环境下的WIFI室内定位方法，分为离线数据采集阶段和在线实时定位阶段。本方法在离线数据采集阶段采用了基于无线访问接入点（AP-Access？Point）相关系数的接入点分簇机制，将无线AP接入点进行分簇，减小了无线AP变化所带来的影响，提高了定位精度。同时针对线性环境提出了短时路径记忆WKNN（Weighted？K-Nearest？Neighbor）算法，将前一分钟内的已定位结果作为短时路径记忆数据存储在数据库中并按照时间先后分配权重，大大减小了计算复杂度，提高了定位效率。本发明充分考虑到WIFI信号不稳定，无线AP变化大的问题，减少了无线AP的增加和移除对定位的影响，提高了定位精度和定位效率。

关键词：无线AP 离线数据采集定位精度定位效率路径记忆不稳定接入点分簇减小无线访问接入点在线实时定位计算复杂度定位结果分配权重时间先后室内定位数据存储数据库中线性环境相关系数算法一种移除变化影响减少涉及进行

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一种融合WiFi与UWB的室内无线定位方法及系统

一种融合WiFi与UWB的室内无线定位方法及系统

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作者：孙炜陈中玉孙健 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号

本发明公开了一种融合WiFi与UWB的室内无线定位方法及系统，该方法通过步骤1：对移动机器人所在定位区域的位置进行LOS与NLOS状态划分，并对属于LOS状态的位置采集WiFi指纹；步骤2：构建离线WiFi指纹地图；步骤3：获取移动机器人在定位... 详细信息

标准号: CN117440509A

本发明公开了一种融合WiFi与UWB的室内无线定位方法及系统，该方法通过步骤1：对移动机器人所在定位区域的位置进行LOS与NLOS状态划分，并对属于LOS状态的位置采集WiFi指纹；步骤2：构建离线WiFi指纹地图；步骤3：获取移动机器人在定位区域的实时定位初值；步骤4：在线实时定位；根据RSS信息进行NLOS状态的识别；并以WiFi指纹作为UWB在LOS与NLOS混合状态下的定位补充；再基于图优化构建UWB与WiFi传感器信息和运动模型的约束，对移动机器人进行融合定位。解决了UWB在NLOS区域下因测量值不准确进而影响定位精度及稳定性的问题。

关键词：移动机器人指纹定位区域构建在线实时定位传感器信息混合状态实时定位位置采集无线定位运动模型融合离线测量室内补充优化

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基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法

基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法

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作者：郁露唐超礼黄友锐韩涛徐善永甘福宝 232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号

本发明公开了一种基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法，其包括：在无线传感网络中采集指纹信息，对指纹信息进行处理获取离线指纹信息库，在线实时定位阶段使用三边测距法先确定移动标签的估计位置范围，在估计范围内使用改进的增... 详细信息

标准号: CN114205741A

本发明公开了一种基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法，其包括：在无线传感网络中采集指纹信息，对指纹信息进行处理获取离线指纹信息库，在线实时定位阶段使用三边测距法先确定移动标签的估计位置范围，在估计范围内使用改进的增强加权K邻近算法获取移动标签的估计位置坐标。该方法通过采集到达时间信息作为指纹向量，减小了环境等因素对指纹的干扰，在进行指纹匹配之前使用三边测距算法减小了匹配计算量，可提高定位精度。

关键词：移动标签减小采集指纹信息估计位置坐标无线传感网络在线实时定位指纹信息库测距算法估计位置匹配计算时间信息室内定位算法获取位置指纹指纹匹配指纹向量指纹信息测距法离线加权指纹邻近采集改进联合

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一种基于LoRa SX1280的室内定位方法

一种基于LoRa SX1280的室内定位方法

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作者：姚英彪陈宇翔姜显扬许晓荣刘兆霆冯维 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于LoRa SX1280的室内定位方法。它包括离线指纹采集建模阶段和在线实时定位阶段。离线指纹采集建模阶段：首先是需要基于LoRa SX1280的特殊指纹特征，特殊指纹特征包含测距指纹和RSSI指纹；然后在将特殊指纹录入到指... 详细信息

标准号: CN109068267A

本发明公开了一种基于LoRa SX1280的室内定位方法。它包括离线指纹采集建模阶段和在线实时定位阶段。离线指纹采集建模阶段：首先是需要基于LoRa SX1280的特殊指纹特征，特殊指纹特征包含测距指纹和RSSI指纹；然后在将特殊指纹录入到指纹库时，需要对特殊指纹采用高斯滤波方法进行预处理，最后利用改进支持向量回归方法得到定位计算模型。在线实时定位阶段：先利用移动节点装置和锚点装置在室内区域采集t次，形成t组特殊指纹特征；其次对这t组特殊指纹特征采用中位数滤波方法，得到一个唯一指纹特征；最后将这个唯一指纹特征代入到所得到的计算模型中，计算得到待定位节点的位置坐标。本发明消除指纹易受干扰问题。

关键词：指纹特征指纹在线实时定位建模阶段指纹采集离线预处理测距移动节点装置支持向量回归待定位节点定位计算高斯滤波计算模型锚点装置室内定位室内区域位置坐标指纹库中位数滤波录入采集改进

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视觉建图方法、装置、存储介质及计算机程序产品

视觉建图方法、装置、存储介质及计算机程序产品

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作者：肖中阳韩冰张涛黄帅 310051 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路699号4号楼5楼508室

本申请实施例提供了一种视觉建图方法、装置、存储介质及计算机程序产品，其中，所述视觉建图方法包括：获取相机拍摄的图像帧，以及图像帧对应的惯导观测数据；在图像帧中确定常规特征点和额外特征点；对相机位姿以及常规特征点在实际... 详细信息

标准号: CN114913295A

本申请实施例提供了一种视觉建图方法、装置、存储介质及计算机程序产品，其中，所述视觉建图方法包括：获取相机拍摄的图像帧，以及图像帧对应的惯导观测数据；在图像帧中确定常规特征点和额外特征点；对相机位姿以及常规特征点在实际物理空间中的位置进行在线状态估计，并根据在线状态估计的结果建立在线地图数据；对额外特征点在实际物理空间中的位置进行离线状态估计，并根据离线状态估计的结果建立离线地图数据；将在线地图数据和离线地图数据进行合并得到完整地图数据。减少了在线实时定位和建图的运算量，保证了在线实时定位的效率，还保证了完整地图数据精度较高。

关键词：地图数据图像帧在线实时定位常规特征离线状态实际物理完整地图在线状态特征点离线视觉计算机程序产品存储介质观测数据相机拍摄运算量位姿相机保证合并申请

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一种基于北斗微基站的场馆人员管理系统

一种基于北斗微基站的场馆人员管理系统

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作者：张衡刘世源程建强蔚保国易卿武邓志新黄璐梁晓虎王新健李雅宁李爽杜世通陈冲李一凡杨子寒 050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航专业部

本发明涉及人员室内定位管理领域，针对在GNSS环境拒止环境下的奥运体育场馆室内场馆安全监控与应急救援等对馆内人员人员等连续高精度定位需求，提出一种基于北斗微基站的场馆人员管理系统。该系统包括北斗微基站、4G/5G网络通信单元... 详细信息

标准号: CN116996992A

本发明涉及人员室内定位管理领域，针对在GNSS环境拒止环境下的奥运体育场馆室内场馆安全监控与应急救援等对馆内人员人员等连续高精度定位需求，提出一种基于北斗微基站的场馆人员管理系统。该系统包括北斗微基站、4G/5G网络通信单元、通导融合时空盒微终端、微终端应用APP和时空大数据软件平台；在场馆内外选取多组固定点用于布设北斗微基站。通过利用北斗微基站信号的载波相位和多普勒参量特征，利用通导融合时空盒微终端的北斗微基站信号接收模块以及三轴加速度传感器实时检测到的数据，得到馆内人员的实时运动数据。该系统可以有效解决GNSS拒止环境下为奥运场馆工作人员提供在线实时定位、导航、授时、位置服务等问题。

关键词：微基站北斗时空三轴加速度传感器终端奥运体育场馆人员管理系统实时运动数据网络通信单元信号接收模块在线实时定位场馆高精度定位多普勒安全监控奥运场馆管理领域软件平台实时检测室内场馆室内定位位置服务应急救援有效解决载波相位终端应用布设融合大数据参量

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