咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 协调容错轨迹跟踪...
  • 1 篇 在线强化学习估计...
  • 1 篇 多伺服电机
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 智能化

机构

  • 1 篇 浙江省嵌入式系统...
  • 1 篇 黑龙江大学
  • 1 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 王鼎
  • 1 篇 王鑫
  • 1 篇 张文安
  • 1 篇 顾曹源
  • 1 篇 朱俊威

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=在线强化学习估计策略"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计
收藏 引用
控制理论与应用 2021年 第7期38卷 1023-1032页
作者: 朱俊威 顾曹源 王鼎 张文安 王鑫 浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023 浙江省嵌入式系统联合重点实验室 浙江杭州310023 北京工业大学信息学部 北京100124 黑龙江大学数学科学学院 黑龙江哈尔滨150080
针对一类具有执行器、传感器故障的多伺服电机控制系统,设计了相应的多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统.首先,提出了一种新结构的分布式中间估计器,修改了其设计结构,提高了估计方案的可行性.其次,通过在线强化学习估计策略,可... 详细信息
来源: 评论