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基于深度学习的车载环视相机位姿在线校正
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激光与光电子学进展 2025年 第6期 246-256页
作者: 方遒 郭星浩 黄智渊 厦门理工学院机械与汽车工程学院 厦门大学航空航天学院
针对环视系统中相机位姿发生改变,需要重新进行外参标定的问题,提出一种基于深度学习的方法来校正环视相机位姿。首先,对采集的原始图像添加随机的位姿偏差值,将偏差后的图像转换成鸟瞰图输入特征提取网络中;其次,采取一种分阶段... 详细信息
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基于滚动时域估计的飞行器姿态估计及三轴磁强计在线校正
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物理学报 2015年 第21期64卷 195-203页
作者: 赵国荣 黄婧丽 苏艳琴 孙聪 海军航空工程学院 控制科学与工程系烟台264001 91980部队 烟台264001
针对飞行器姿态估计以及三轴磁强计在线校正问题,提出了一种实时滚动时域估计算法.首先,为了解决在卡尔曼滤波框架下系统约束不能显式求解的问题,设计了滚动时域估计滤波算法.该算法将飞行器姿态估计问题转化为优化问题,显式求解四元数... 详细信息
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基于参数在线校正的电动汽车异步电机间接矢量控制
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电工技术学报 2014年 第7期29卷 90-96,103页
作者: 张杰 柴建云 孙旭东 陆海峰 清华大学电机系电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室 北京100084
异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢... 详细信息
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电容耦合法电缆局部放电带电检测的在线校正
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高电压技术 2015年 第11期41卷 3766-3774页
作者: 蒙绍新 王昱力 夏荣 杨丹 武汉大学电气工程学院 武汉430072 中国电力科学研究院 武汉430074
为建立高压电缆高频局部放电带电检测现场在线校正方法,基于高压电缆绝缘接头外置式电容耦合局部放电检测校正回路等效电路模型,通过电缆模拟接头与真型接头的校正试验,分析了带电检测的在线校正与离线校正方法的等效关系及其影响因素;... 详细信息
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在线校正的无人车五次样条实时路径规划方法
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火力与指挥控制 2022年 第9期47卷 137-142,152页
作者: 张立雄 郭艳 李宁 宋晓祥 薛端 陆军工程大学 南京210001
针对时变行驶环境下对路径规划乘坐舒适性、稳定性、实时性和连续性的要求,提出了一种在线校正的无人车五次样条实时路径规划方法。基于五次样条曲线的路径生成模型,考虑速度、加速度和横摆角速度等约束,以平均曲率最小和距离最短为目... 详细信息
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基于数据融合的交通流量数据在线校正
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中南大学学报(自然科学版) 2009年 第S1期40卷 341-346页
作者: 韦达利 陈锋 卞凯 令狐彬 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230027
针对传感器数据采集过程中出现的数据缺失或异常,通过对相邻车道交通流量数据的相关性的研究与分析,提出一种交通流量数据的在线校正模型,该模型采用最小二乘支持向量机回归融合相邻车道交通流量数据,并结合历史同期数据对交通流量数据... 详细信息
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过程数据的无模型在线校正
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华东理工大学学报(自然科学版) 2002年 第S1期 38-40页
作者: 刘爱伦 刘钰善 俞金寿 华东理工大学自动化系 华东理工大学自动化系 上海200237
讨论了无需模型情况下过程测量数据的在线校正。采用基于数理统计加滤波的方法检验、剔除数据中的粗大误差和随机误差。并给出了应用于航空煤油干点软测量及辅助变量的数据校正实例 ,结果证明 ,效果较好。
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基于过程模拟与神经网络的测量数据在线校正技术集成化研究
基于过程模拟与神经网络的测量数据在线校正技术集成化研究
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作者: 周传光 华南理工大学
学位级别:博士
该文通过综合分析现有测量数据校正技术进展,指出了传统方法的局限性.对数据校正技术领域的过失误差侦破、数据校正、数据分类、方差估计、稳态检验等主要问题进行了深入研究.结合某常减压蒸馏装置实例,将过程模拟分析、人工神经网络(Ar... 详细信息
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机器人传感信息的融合与传感系统的在线校正
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华中理工大学学报 1995年 第3期23卷 43-47页
作者: 杨农林 陈锦江 华中理工大学船舶和海洋工程系
在分析机器人传感器模型结构的基础上,提出了用最小二乘配置法对传感器的观测参数与描述参数进行估计,从而实现对传感系统信息的融合与在线校正,并通过模拟计算,证明了该算法的有效性与可行性。
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LS-SVM模型在线校正的替代法及其软测量应用
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化工自动化及仪表 2010年 第8期37卷 15-18页
作者: 陶少辉 史书阳 刘猛 金思毅 青岛科技大学化工学院 山东青岛266042
软测量技术是现代化工过程控制系统的重要组成部分,化工过程的时变性要求软测量模型及时进行在线校正,以适应新工况,保持模型的预测精度。基于矩阵计算理论,提出了最小二乘支持向量机模型在线校正的替代法,它无需重新训练,校正速度快。... 详细信息
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