检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：谢守荣熊建刘泽利 437000 湖北省咸宁市咸宁经济开发区长江产业园

本发明提供了一种玻璃输送辊道的在线校正机，属于玻璃生产设备技术领域。包括玻璃输送线，玻璃输送线由等间距分布的若干根可旋转的传动辊，本在线校正机包括分布设置在玻璃输送线两侧的滑动轨道，每个滑动轨道上均滑动连接有一平移小... 详细信息

标准号: CN110844602A

本发明提供了一种玻璃输送辊道的在线校正机，属于玻璃生产设备技术领域。包括玻璃输送线，玻璃输送线由等间距分布的若干根可旋转的传动辊，本在线校正机包括分布设置在玻璃输送线两侧的滑动轨道，每个滑动轨道上均滑动连接有一平移小车，平移小车包括车身、转动连接在车身上的定位轴和设置在车身上的两根校正辊，定位轴的端部具有与传动辊的端部对应的插孔，校正辊的纵向高度、两根校正辊之间的间距通过一个调整机构实现可调。本发明具有能实现传动辊的在线校正等优点。

关键词：玻璃输送线在线校正传动辊校正辊车身滑动轨道平移小车定位轴玻璃生产设备玻璃输送辊道等间距分布调整机构分布设置滑动连接可旋转的转动连接插孔可调

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一种LIBS光谱漂移在线校正方法及系统

一种LIBS光谱漂移在线校正方法及系统

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作者：潘从元张兵贾军伟郭杰 230088 安徽省合肥市高新区皖水路228号1幢生产楼

本发明提供一种LIBS光谱漂移在线校正方法及系统，其中，方法包括以下步骤：获取测试样品漂移前的光谱数据s1和漂移后的光谱数据s2，以及对应设置的测试波长w0；对漂移前的光谱数据s1进行预处理，获得第一光谱数据对漂移后的光谱数据s2... 详细信息

标准号: CN113624746A

本发明提供一种LIBS光谱漂移在线校正方法及系统，其中，方法包括以下步骤：获取测试样品漂移前的光谱数据s₁和漂移后的光谱数据s₂，以及对应设置的测试波长w₀；对漂移前的光谱数据s₁进行预处理，获得第一光谱数据对漂移后的光谱数据s₂进行预处理，获得第二光谱数据对第一光谱数据进行一阶导数求解，获得第一特征峰集合w₁；筛选第一特征峰集合w₁，获得第二特征峰集合w₂；根据第二光谱数据和第二特征峰集合w₂，拟合获得漂移后的第三特征峰集合w₃；利用第二特征峰集合w₂和第三特征峰集合w₃拟合多项式函数；根据多项式函数和测试波长w₀，获得校正后的波长w₄；本发明对光谱漂移进行自动校正，校正速度快，成本低，无需专业技术人员操作。

关键词：光谱数据漂移特征峰集合预处理多项式函数测试波长光谱拟合校正测试样品人员操作一阶导数在线校正专业技术自动校正波长求解筛选

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一种散热器成型在线校正装置

一种散热器成型在线校正装置

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作者：毛金宝 215000 江苏省苏州市相城区北桥街道石桥村

本发明公开了一种散热器成型在线校正装置，包括：下模具，顶部定位槽内放置有铝质的散热器芯体；上模具，底部设置活动腔体；校正板，位于活动腔体底部，贯穿设置与翅片对应的插口并在插口两侧设置压附件，压附件滑动连接在校正板内的... 详细信息

标准号: CN118287541A

本发明公开了一种散热器成型在线校正装置，包括：下模具，顶部定位槽内放置有铝质的散热器芯体；上模具，底部设置活动腔体；校正板，位于活动腔体底部，贯穿设置与翅片对应的插口并在插口两侧设置压附件，压附件滑动连接在校正板内的变压腔体内；升降板，驱动升降设置于校正板上方，底部设置气嘴，气嘴通过校正板上通孔插入变压腔体内，气嘴连通外设气瓶以及对应的控制装置。本发明中对翅片的校正结构采用气压控制的可调节结构，配合立体层面交错导向联动的导向联动机构等相应结构，实现校正板对翅片的无损初步定位、调节夹持压铸以及开模校直的校正操作，保证散热器芯体各翅片同步、同质量校正。

关键词：校正板翅片气嘴散热器芯体插口活动腔体变压腔散热器体内可调节结构初步定位滑动连接控制装置立体层面联动机构两侧设置气压控制校正操作校正结构在线校正质量校正定位槽上模具上通孔升降板下模具夹持开模联动铝质气瓶外设无损校直压铸正板连通成型升降交错驱动贯穿配合保证

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一种基于在线校正的视觉增强激光里程计方法

一种基于在线校正的视觉增强激光里程计方法

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作者：李斌龚小谨 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于在线校正的视觉增强激光里程计方法。采集场景的彩色图像和三维点云，通过预处理生成顶点图、法向量图和顶点着色图构建视觉‑激光里程计数据集；将顶点图和顶点着色图输入视觉增强激光里程计网络，在训练的过程中... 详细信息

标准号: CN116147656A

本发明公开了一种基于在线校正的视觉增强激光里程计方法。采集场景的彩色图像和三维点云，通过预处理生成顶点图、法向量图和顶点着色图构建视觉‑激光里程计数据集；将顶点图和顶点着色图输入视觉增强激光里程计网络，在训练的过程中促进视觉‑激光模态融合；训练结束后，将待测顶点图、顶点着色图序列输入到网络中预测帧间位姿，并通过在线校正模块迭代优化，将多个优化后帧间位姿累乘后得到全局位姿，实现视觉‑激光里程计。本发明方法利用激光主导融合策略充分发挥视觉‑激光模态的互补特性，且可以进行无监督训练，有较好的普适性和通用性，且优化难度更低，性能提升显著。

关键词：激光里程计顶点图着色图视觉视觉增强在线校正位姿预处理彩色图像迭代优化互补特性模态融合融合策略三维点云性能提升序列输入法向量普适性数据集无监督预测帧构建间位模态帧间优化网络采集场景全局主导

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一种基于逆运动学的旁轴在线校正方法

一种基于逆运动学的旁轴在线校正方法

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作者：樊宜陆晓峰陈重义于仰韶 710005 陕西省西安市沣东新城镐京大道汉池一路沣悦云创中心3号楼4层408室-1号工位

本申请公开了一种基于逆运动学的旁轴在线校正方法，属于机床加工领域，首先通过设置至少一个旁轴视觉系统，其次对旁轴以及加工过程中的避障进行分析，并选择最优路径，在加工过程中通过逆运动学进行运动控制，根据旁轴视觉系统对加工... 详细信息

标准号: CN115722978A

本申请公开了一种基于逆运动学的旁轴在线校正方法，属于机床加工领域，首先通过设置至少一个旁轴视觉系统，其次对旁轴以及加工过程中的避障进行分析，并选择最优路径，在加工过程中通过逆运动学进行运动控制，根据旁轴视觉系统对加工对象设置定位标正点，通过实时检测标正点和加工对象的关系进行误差分析，并对误差进行在线校正补偿，解决了由于加工过程中加热、应力等导致的工艺偏差大等问题，提高了加工的精度。

关键词：旁轴加工对象逆运动学视觉系统在线校正工艺偏差机床加工实时检测误差分析运动控制最优路径定位标避障加热申请加工分析

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一种火电机组的煤质在线校正方法及装置

一种火电机组的煤质在线校正方法及装置

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作者：李军黄卫剑陈锦攀 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明公开了一种火电机组的煤质在线校正方法及装置，通过获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将前馈控制量输入到比例控制器中，输出校正前馈控制量，将反馈控制量与校正前馈控制量相加... 详细信息

标准号: CN115453875A

本发明公开了一种火电机组的煤质在线校正方法及装置，通过获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将前馈控制量输入到比例控制器中，输出校正前馈控制量，将反馈控制量与校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出；将校正前馈控制量和锅炉主控输出输入到除法器中，得到校正前馈控制量在锅炉主控输出的占比量；对占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算低通滤波信号与预设常数1的偏差量，对偏差量进行积分运算，得到积分控制量；根据积分控制量调整比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将占比量跟踪到预设常数1，能消除前馈控制本身的误差，实现煤质变化后的在线校正，提高火电机组协调控制性能。

关键词：前馈控制量锅炉主控比例控制器校正低通滤波信号反馈控制量火电机组积分反馈积分控制在线校正偏差量输出预设煤质被控对象低通滤波积分运算煤质变化前馈控制输出校正协调控制除法器相加跟踪

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一种激光加工用光束指向抖动在线校正装置与方法

一种激光加工用光束指向抖动在线校正装置与方法

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作者：李珣李明 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

本发明公开了一种激光加工用光束指向抖动在线校正装置与方法，解决了激光指向校正方法无法对光束高频及低频的角度和平移误差分别进行检测校正的问题。具体包括沿入射光线依次设置的平移分量检测校正单元和角度分量检测校正单元，以及... 详细信息

标准号: CN115870611A

本发明公开了一种激光加工用光束指向抖动在线校正装置与方法，解决了激光指向校正方法无法对光束高频及低频的角度和平移误差分别进行检测校正的问题。具体包括沿入射光线依次设置的平移分量检测校正单元和角度分量检测校正单元，以及控制单元；平移分量检测校正单元包括第一反射镜、第一驱动组件、第一分光镜以及第一探测组件；角度分量检测校正单元包括第二反射镜、第二驱动组件、第二分光镜、光路延长组件以及第二探测组件；控制单元用于根据第一探测组件的第一探测信息和第二探测组件的第二探测信息对应控制第一驱动组件调整第一反射镜的姿态和/或控制第二驱动组件调整第二反射镜的姿态，以校正第四反射光线。

关键词：驱动组件探测组件校正单元反射镜检测校正角度分量平移分量探测信息分光镜反射光线光束指向激光加工激光指向入射光线延长组件依次设置在线校正抖动光路

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在线校正转子时间常数的方法、异步电机驱动方法及装置

在线校正转子时间常数的方法、异步电机驱动方法及装置

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作者：梅文庆刘勇甘韦韦胡亮胡仙贾岩吕永灿沈召源付翔宇罗源 412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

本发明提供一种在线校正转子的时间常数的方法，方法包括：基于转子磁链的q轴分量建立参考模型和可调模型；将参考模型的自然输出值与可调模型的输出值进行差分并进行比例积分调节以得到转子时间常数的校正系数增量，进而得到转子时间... 详细信息

标准号: CN109495044A

本发明提供一种在线校正转子的时间常数的方法，方法包括：基于转子磁链的q轴分量建立参考模型和可调模型；将参考模型的自然输出值与可调模型的输出值进行差分并进行比例积分调节以得到转子时间常数的校正系数增量，进而得到转子时间常数的校正系数；通过校正系数来校正转子时间常数的离线测量值以得到转子时间常数的校正值。本发明采用转子磁链q轴分量作为参考模型，模型输出自然为零，不使用电机参数计算，鲁棒性好。并且，本发明既可省去对电机定子端电压的采样部分，又保证了观测的精度并且减小算法实现难度。另外，本发明能够有效、准确地实现对异步电机转子时间常数的在线校正，提高异步电机转矩控制精度，从而改善异步电机控制系统性能。

关键词：转子时间常数参考模型校正系数时间常数在线校正转子磁链可调输出比例积分调节电机参数计算异步电机控制异步电机转矩异步电机转子端电压电机定子离线测量算法实现系统性能转子鲁棒性采样减小校正观测保证

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傅里叶变换红外成像光谱仪非均匀性在线定标与校正研究

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红外技术 2014年第7期36卷 567-572页

作者：殷世民应小凡陈洪波陈真诚相里斌桂林电子科技大学生命与环境科学学院广西桂林541004 浙江财经大学信息学院浙江杭州310018 中国科学院光电研究院北京100080

由于傅里叶变换红外成像光谱仪结构的特殊性,其非均匀性在线定标与校正在工程上一直没有得到有效解决。首先对IRFPA非均匀性校正的原理与算法进行了简要阐述,在此基础上,通过对时间调制型、空间调制型及时间空间联合调制型傅里叶变换红... 详细信息

由于傅里叶变换红外成像光谱仪结构的特殊性,其非均匀性在线定标与校正在工程上一直没有得到有效解决。首先对IRFPA非均匀性校正的原理与算法进行了简要阐述,在此基础上,通过对时间调制型、空间调制型及时间空间联合调制型傅里叶变换红外成像光谱仪原理结构的深入分析,针对这三种制式的光谱仪,分别研究出了相应的非均匀性在线定标与校正的方法,为星载傅里叶变换红外成像光谱仪非均匀性的在轨定标奠定了良好的技术基础。

关键词：傅里叶变换红外成像光谱仪非均匀性在线定标在线校正

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动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法

动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法

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作者：王千龙李新亮蒋伟周飞靳宏于照李敏艳 225009 江苏省扬州市大学南路88号

本发明公开了一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法，利用定子两侧耦合电压实现动子在线校正控制，具体为：检测定子两侧耦合电压，一次侧线圈L1注入高频脉冲电压U0，检测二次侧线圈L2的耦合电压u2；在一次侧线圈L1脉冲... 详细信息

标准号: CN113507240A

本发明公开了一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法，利用定子两侧耦合电压实现动子在线校正控制，具体为：检测定子两侧耦合电压，一次侧线圈L₁注入高频脉冲电压U₀，检测二次侧线圈L₂的耦合电压u₂；在一次侧线圈L₁脉冲注入结束后，需绕组一次侧线圈L₁两端电压降为0 V后，再对二次侧线圈L₂注入高频脉冲电压U₀，检测一次侧线圈L₁的耦合电压u₁；通过调节控制耦合电压u₁和耦合电压u₂来调节一次侧和二次侧动子气隙偏差Δg在阈值范围内，来实现动子的在线校正，本发明实现了在直线捣固机应用领域中双边型直线开关磁阻电机动子偏移情况下对动子的在线校正控制方法。

关键词：耦合电压动子一次侧线圈在线校正高频脉冲电压二次侧线圈直线开关偏移次侧检测磁阻电机电机动子控制耦合两端电压捣固机脉冲磁阻气隙

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