检索结果-内蒙古大学图书馆

计量科学与技术 2022年第2期66卷 3-8页

作者：黄雷窦艳红樊宇赵梓朝贺志超张爽吉林省计量科学研究院长春130103 长春工程学院长春130000

针对工业机器人校准成本与校准精度难以平衡的问题,研究了一种针对工业机器人的三维低成本高精度接触式自校系统。该系统的三维校准器安装于机器人末端位置(TCP),采用三个互相正交的高精度位置传感器,通过研究工业机器人D-H参数校准算法... 详细信息

针对工业机器人校准成本与校准精度难以平衡的问题,研究了一种针对工业机器人的三维低成本高精度接触式自校系统。该系统的三维校准器安装于机器人末端位置(TCP),采用三个互相正交的高精度位置传感器,通过研究工业机器人D-H参数校准算法,并对专用四球校准台精密迭代测量,可实现对工业机器人D-H参数的低成本、高精度在线自校准。通过与激光跟踪仪进行验证试验,各测量点的最大E_(n)值为0.63,小于1,验证结果满意。

关键词：计量学工业机器人在线自校准高精度三维校准器

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基于在线自校准的宽温高精度信号设计

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国外电子测量技术 2011年第11期30卷 51-53,67页

作者：朱晓孟晓风董斌北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

鉴于绝大多数的高精度信号源工作的温度范围比较窄,受温度影响明显,现设计出一个可以在宽温范围内保证高精度的信号源。为保证信号源可以工作在-20～+60℃这一宽温度范围内,设计中采用了在线自校准技术来对AD进行校准,从而,把温度的影... 详细信息

鉴于绝大多数的高精度信号源工作的温度范围比较窄,受温度影响明显,现设计出一个可以在宽温范围内保证高精度的信号源。为保证信号源可以工作在-20～+60℃这一宽温度范围内,设计中采用了在线自校准技术来对AD进行校准,从而,把温度的影响降到最低。设计的实现表明,利用FPGA与DSP协同工作,采用在线自校准的设计方法,可以保证信号源在宽温度范围内的高精度,同时可以有效的减小硬件电路的复杂度,降低硬件的开支,避免资源的浪费。

关键词：在线自校准宽温信号源 FPGA DDS频率合成

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在线自校准燃气报警器及其校准方法

在线自校准燃气报警器及其校准方法

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作者：牛富增赵勇张彬 610211 四川省成都市双流区西南航空港空港一路一段536号

本发明涉及一种在线自校准燃气报警器及其校准方法，该燃气报警器包括燃气探测单元、控制单元和报警器，还包括通讯模块和自校准模块，控制单元通过所述通讯模块与燃气企业服务器通信，控制单元从所述燃气企业服务器中获得校准系数或校... 详细信息

标准号: CN110782640A

本发明涉及一种在线自校准燃气报警器及其校准方法，该燃气报警器包括燃气探测单元、控制单元和报警器，还包括通讯模块和自校准模块，控制单元通过所述通讯模块与燃气企业服务器通信，控制单元从所述燃气企业服务器中获得校准系数或校准模型，自校准模块根据所述校准系数或校准模型进行自动校准。本发明燃气报警器可以与燃气企业服务器通信以获取校准系数，并自动进行校准，即可以实现在线自动校准，无需再拆除并重新安装燃气报警器，极大地降低了人力物力，解释能校准所需的人工成本。

关键词：燃气报警器燃气企业校准系数校准服务器通信通讯模块校准模型自校准在线自动校准在线自校准燃气探测人工成本人力物力自动校准报警器服务器拆除

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一种TDOA基站设备中参考VCXO在线自校准方法

一种TDOA基站设备中参考VCXO在线自校准方法

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作者：顾汉清江平苏力晟冯建杰周鑫夏裕欢于晔峰 314000 浙江省嘉兴市秀洲区高照街道桃园路587号1号厂房

本发明涉及一种TDOA基站设备中参考VCXO在线自校准方法，TDOA基站包括信号采集处理板，授时模块、电源模块及外置的无线网桥、接收天线；授时模块为信号采集处理板提供PPS秒脉冲信号，信号采集处理板包括VCXO、FPGA处理控制模块、数模... 详细信息

标准号: CN117220668A

本发明涉及一种TDOA基站设备中参考VCXO在线自校准方法，TDOA基站包括信号采集处理板，授时模块、电源模块及外置的无线网桥、接收天线；授时模块为信号采集处理板提供PPS秒脉冲信号，信号采集处理板包括VCXO、FPGA处理控制模块、数模转换器，FPGA处理控制模块利用授时模块提供的PPS秒脉冲信号，且通过PPS信号每秒钟产生的一个上升沿，触发FPGA处理控制模块对VCXO的频率偏差进行一次检测，一但检测到VCXO的频率偏差超出预设值，FPGA处理控制模块会控制数模转换模块产生新的输出电压，调谐VCXO频率，使其偏差减小，直至满足预设条件。本发明无需人工干预，能动态维持VCXO频率精度；无需额外配套硬件设备，降低了系统成本。

关键词：控制模块信号采集处理授时模块秒脉冲信号频率偏差调谐数模转换模块数模转换器在线自校准电源模块动态维持基站设备接收天线配套硬件偏差减小人工干预输出电压无线网桥系统成本一次检测预设条件上升沿触发基站外置预设参考检测

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一种摄像头在线自校准方法、装置、设备及介质

一种摄像头在线自校准方法、装置、设备及介质

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作者：薛巍张梁莫博 215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002

本申请公开了一种摄像头在线自校准方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：在车辆运动过程中，从侧向摄像头中获取若干数量帧侧向图像，并基于各帧所述侧向图像中的角点得到侧向光流；根据所述侧向光流的移动变化规律构... 详细信息

标准号: CN116193108B

本申请公开了一种摄像头在线自校准方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：在车辆运动过程中，从侧向摄像头中获取若干数量帧侧向图像，并基于各帧所述侧向图像中的角点得到侧向光流；根据所述侧向光流的移动变化规律构造目标代价函数；通过所述目标代价函数确定目标校准参数，以便利用所述目标校准参数实现所述侧向摄像头的校准。可见，本申请能够通过侧向光流的移动变化规律构造目标代价函数，然后通过所述目标代价函数便能实时计算出侧向摄像头的校准参数，无需预先准备标定板等设备和特定的车道线环境，同时也无需前、后摄像头重叠区域的引导，大大节约了校准时间。

关键词：侧向目标代价函数侧向摄像头光流摄像头目标校准移动变化校准图像在线自校准车辆运动实时计算校准参数重叠区域自动驾驶标定板车道线角点申请节约

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一种原位在线自校准温度传感器

一种原位在线自校准温度传感器

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作者：毛勇建黄海莹蔡文路万堃文勇韩玉强张强张荣郑星卫剑峰 621908 四川省绵阳市绵山路64号

本发明公开了一种原位在线自校准温度传感器，包括温度测量元器件、均热容器、加热电阻薄膜、隔热层、电源、温度测量仪表、采集终端；均热容器上轴向设置有通孔，温度测量元器件安装在通孔内，温度测量元器件靠近待检测部件安装；加热... 详细信息

标准号: CN117889988A

本发明公开了一种原位在线自校准温度传感器，包括温度测量元器件、均热容器、加热电阻薄膜、隔热层、电源、温度测量仪表、采集终端；均热容器上轴向设置有通孔，温度测量元器件安装在通孔内，温度测量元器件靠近待检测部件安装；加热电阻薄膜套装在均热容器侧壁外部；隔热层套装在均热容器侧壁外部；电源与加热电阻薄膜供电连接。本申请在校准时，无需从工作环境中取出，可原位在线完成校准过程；原因在于温度测量元器件通过安装块与待检测部件进行热量传递安装，温度测量元器件可以测得待检测部件温度，并且温度测量元器件还处于均热容器内用于测得校准温度；本申请的校准操作简单，适用性广，效率高，更具实际工程应用价值。

关键词：温度测量均热元器件待检测部件加热电阻薄膜容器侧壁隔热层通孔电源温度测量仪表温度传感器元器件安装在线自校准采集终端供电连接热量传递实际工程校准操作校准过程在线完成校准安装块外部上轴申请取出应用

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一种大流量在线自校准油气水三相计量装置及计量方法

一种大流量在线自校准油气水三相计量装置及计量方法

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作者：卢玖庆何峰顾泓高永鑫王彬臣何宇 830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市乌鲁木齐经济技术开发区喀纳斯湖北路455号G1栋9楼905-906室

本发明公开一种大流量在线自校准油气水三相计量装置，包括多相流混合器、分离管和流量计算机，所述多相流混合器其中一端设有与分离管靠近顶部位置连通的油气水入管，所述多相流混合器远离油气水入管的一端设有与其内部连通的油气水入... 详细信息

标准号: CN113008339A

本发明公开一种大流量在线自校准油气水三相计量装置，包括多相流混合器、分离管和流量计算机，所述多相流混合器其中一端设有与分离管靠近顶部位置连通的油气水入管，所述多相流混合器远离油气水入管的一端设有与其内部连通的油气水入口，所述分离管顶部设有与其内部连通的气相管路，所述分离管底部设有与其内部连通的出口管路，所述气相管路和出口管路远离分离管的一端连通，所述气相管路和出口管路连通处通过油气水出管设有油气水出口。本发明还公开了一种大流量在线自校准油气水三相计量装置的计量方法。

关键词：分离管油气水混合器出口管路内部连通气相管路多相流油气水三相计量在线自校准大流量连通流量计算机油气水入口顶部位置连通处出管计量出口

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一种烟气排放二氧化碳浓度的在线自校准监测仪

一种烟气排放二氧化碳浓度的在线自校准监测仪

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作者：林鸿马若梦张亮王池吴丽吕洪震 100013 北京市朝阳区北三环东路18号

本发明提供了一种烟气排放二氧化碳浓度的在线自校准监测仪，其包括：外壳，所述外壳内具有容置空间；烟气探头，其安装在待测烟道内；在所述容置空间内设置有混气模块、具有自校准功能的二氧化碳浓度检测模块、信号处理与传输模块以及... 详细信息

标准号: CN111679038B

本发明提供了一种烟气排放二氧化碳浓度的在线自校准监测仪，其包括：外壳，所述外壳内具有容置空间；烟气探头，其安装在待测烟道内；在所述容置空间内设置有混气模块、具有自校准功能的二氧化碳浓度检测模块、信号处理与传输模块以及双通道控制模块；信号处理与传输模块将所述二氧化碳浓度检测模块检测的二氧化碳浓度值反馈至双通道控制模块，所述双通道控制模块调整所述混气模块中烟气的混合比例，以将烟气中二氧化碳的浓度稀释到所述二氧化碳浓度检测模块中二氧化碳气体传感器的最佳响应值，信号处理与传输模块将浓度值和稀释比传至数据分析处理系统。本发明在降低成本的同时，实现了二氧化碳连续在线测量的功能，且测量结果准确可靠。

关键词：二氧化碳二氧化碳浓度检测传输模块控制模块信号处理双通道烟气容置空间混气二氧化碳气体传感器数据分析处理系统连续在线测量在线自校准模块检测浓度稀释烟气排放监测仪稀释比自校准烟道探头反馈响应

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一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统

一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统

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作者：赵阳梁杰裘安萍夏国明施芹 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开了一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统，其特点在于不需要额外增加静电激励电极，在陀螺仪正常工作情况下，可以实时对标度因数进行自校准。AGC与C/V驱动检测接口电路相连对陀螺仪进行闭环驱动；检测电流信号Is，通过... 详细信息

标准号: CN110108299B

本发明公开了一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统，其特点在于不需要额外增加静电激励电极，在陀螺仪正常工作情况下，可以实时对标度因数进行自校准。AGC与C/V驱动检测接口电路相连对陀螺仪进行闭环驱动；检测电流信号Is，通过C/V检测接口电路转换成检测电压信号Vs；FPGA产生自校准参考信号，通过DAC进行数模转换，并连接到控制开关；FPGA内生成的控制信号对控制开关两路进行选通，同时该信号作为自校准参考信号的解调基准，提取陀螺仪检测模态实时频率与驱动模态实时频率，完成标度因数自校准。

关键词：自校准标度因数陀螺仪接口电路实时频率硅微机械陀螺仪检测电流信号在线自校准闭环驱动检测电压解调基准静电激励控制信号驱动模态数模转换检测模电极检测两路选通驱动转换

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一种电流采集装置在线自校准方法

一种电流采集装置在线自校准方法

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作者：张荣霞陈勉舟朱江郑强方攀曹炳芮胡常洲 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道303号光谷·芯中心2-07栋1803-1805室

本发明提供一种电流采集装置在线自校准方法，包括：在电流采集装置中加入高精度源，同步采集高精度源输出信号和负载信号，提取高精度源的特征数据；基于高精度源的特征数据，剔除异常通道；基于正常通道采集的特征数据，构建高精度源... 详细信息

标准号: CN114264865B

本发明提供一种电流采集装置在线自校准方法，包括：在电流采集装置中加入高精度源，同步采集高精度源输出信号和负载信号，提取高精度源的特征数据；基于高精度源的特征数据，剔除异常通道；基于正常通道采集的特征数据，构建高精度源误差模型，对高精度源进行状态判断及在线校准；在高精度源稳定时，构建各通道的幅值与频率模型和相位与频率模型，计算高精度源在负载频率下的幅值参量和相位参量，结合出厂检定结果对比，对电流采集装置各通道进行在线校准。本发明方法的提出可有效保证电流采集装置长期在线运行过程中的稳定性，减小了装置偏移引入的误差，提高了负载信号采集的准确性；同时有效解决了人员到现场检测的繁琐性，降低了检测成本。

关键词：电流采集装置特征数据负载信号频率模型在线校准参量构建采集源输出信号在线自校准负载频率检定结果同步采集误差模型现场检测异常通道有效解决在线运行正常通道状态判断繁琐性偏移减小剔除出厂检测引入保证

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