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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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100 篇 专利
1 篇 学位论文
1 篇 会议

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 2 篇 控制科学与工程
- 1 篇 仪器科学与技术
1 篇 理学
- 1 篇 系统科学

主题

2 篇 在线计算量
1 篇 离散控制器
1 篇 自触发控制
1 篇 串级控制
1 篇 鲁棒预测控制
1 篇 事件驱动控制
1 篇 抗干扰能力
1 篇 不确定系统

机构

7 篇 中南大学
5 篇 江南大学
4 篇 中国科学院自动化...
4 篇 宁波大学
4 篇 北京理工大学
4 篇 浙江大学
4 篇 会听声学科技有限...
3 篇 东南大学
3 篇 华北电力大学
3 篇 西安建筑科技大学
3 篇 湖南师范大学
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 河南科技大学
2 篇 中国移动通信集团...
2 篇 北京配天技术有限...
2 篇 同济大学
2 篇 沈阳工业大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 山东渔夫智能科技...
2 篇 旋智电子科技有限...

作者

5 篇 蓝艇
5 篇 许德智
5 篇 杨玮林
4 篇 刘振
4 篇 谢磊
4 篇 虞安波
3 篇 沈坤
3 篇 其他发明人请求不...
3 篇 胡官洋
2 篇 李锦钊
2 篇 夏长亮
2 篇 叶永强
2 篇 韩旭
2 篇 颜文旭
2 篇 白涛
2 篇 韩陌
2 篇 武玉衡
2 篇 彭陈发
2 篇 姜旭
2 篇 李修亮

语言

102 篇 中文

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详细简洁

排序：

事件驱动模型预测控制策略及其应用研究

事件驱动模型预测控制策略及其应用研究

引用

作者：金林成江南大学

学位级别：硕士

模型预测控制（Model predictive control,MPC）在处理复杂约束、多变量系统的控制问题时表现出了巨大的潜力,已经在众多工业领域中获得了成功的应用,并逐渐成为现代工业环境中最常见的优化控制策略之一。传统的模型预测控制方法采用周... 详细信息

模型预测控制（Model predictive control,MPC）在处理复杂约束、多变量系统的控制问题时表现出了巨大的潜力,已经在众多工业领域中获得了成功的应用,并逐渐成为现代工业环境中最常见的优化控制策略之一。传统的模型预测控制方法采用周期滚动优化的模式,并且优化控制问题通常较为复杂,使得在线计算量较大,限制了其在实际控制系统里的应用范围。尤其是当需要控制的系统通信和计算资源受限时,更加难以保证系统控制性能。而采用事件驱动机制的模型预测控制策略在平衡系统资源和保证系统控制性能方面可以做的更好,能够显著减少控制器在线优化的计算量,为模型预测控制方法在实际的工业系统应用中提供了新的方案,具有重要的理论价值和实际意义。本文主要考虑有约束外加有界干扰的线性离散系统,提出基于事件驱动的鲁棒模型预测控制策略的设计方案并进行实际的应用。具体工作如下:1.针对存在系统约束和有界外部干扰的线性离散系统,介绍了双模鲁棒模型预测控制器的设计。包括线性矩阵不等式方法、鲁棒不变集、闭环Min-max方法建立优化控制问题、鲁棒稳定性分析等。仿真研究验证了双模鲁棒模型预测控制的有效性。2.针对存在约束的线性离散受扰系统,设计了基于事件驱动的H∞型模型预测控制器。采用H∞型成本函数建立基于时间触发的鲁棒预测控制优化问题,再直接利用系统输入到输出稳定判据构成事件驱动条件。在此基础上,针对事件驱动控制中存在的Zeno现象以及系统可能发生意外错误对系统性能造成影响的问题,对算法进行了改进。仿真验证了该方法能够提高系统的全局可靠性,保证闭环系统鲁棒稳定性,并且减少了控制器的在线计算量。3.针对存在系统约束的有界扰动线性离散系统,提出了设计自触发模型预测控制器的方案。通过离线计算得到多个依次包含的伪终端集,采用基于标称系统状态的优化性能指标和控制律优化系统性能。在此基础上添加系统终端约束,使得系统状态在指定步长内依次进入各伪终端集,构成了自触发鲁棒预测控制器。最后通过将算法应用于数值系统和Boost升压变换控制,验证了该自触发鲁棒预测控制器能够保证闭环系统鲁棒控制性能,并且显著降低了系统平均采样频率以及减少了控制器的在线计算量。

关键词：不确定系统鲁棒预测控制事件驱动控制自触发控制在线计算量

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基于连续时间模型辨识的CGPC-PID串级控制

基于连续时间模型辨识的CGPC-PID串级控制

引用

2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会

作者：魏环潘立登闻光辉北京化工大学自动化研究所北京100029

本文基于同时辨识模型参数和状态方程初始状态的连续时间模型辨识方法,提出一种改进的连续时间CGPC-PID串级控制,它在连续时间传递函数模型的基础上直接设计CGPC-PID串级控制,使得在线模型更为准确,解决了因离散化模型而造成的模型不准... 详细信息

本文基于同时辨识模型参数和状态方程初始状态的连续时间模型辨识方法,提出一种改进的连续时间CGPC-PID串级控制,它在连续时间传递函数模型的基础上直接设计CGPC-PID串级控制,使得在线模型更为准确,解决了因离散化模型而造成的模型不准确,改善了离散控制器对参数变化敏感的问题,不用求解Diophantine方程,明显减少了在线计算量.使用连续时间GPC控制器调节副回路的设定值,同时使用IMC-PID方案调节副回路的PID控制器参数,使得整个控制回路保留了预测控制的强鲁棒性和PID控制的快速抗干扰能力.

关键词：离散控制器串级控制在线计算量抗干扰能力

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一种火电机组协调控制系统的智能计算预测控制方法

一种火电机组协调控制系统的智能计算预测控制方法

引用

作者：王东风李玲张妍 071003 河北省保定市永华北大街619号

本发明公开了一种火电机组协调控制系统的智能计算预测控制方法，其包括步骤如下：步骤1.确定预测控制的采样时间间隔Ts；步骤2.通过机组特性测试获得在M个典型负荷工况下锅炉汽轮机系统的输入‑输出差分方程形式描述的局部模型Gm；步骤3... 详细信息

标准号: CN106406101B

本发明公开了一种火电机组协调控制系统的智能计算预测控制方法，其包括步骤如下：步骤1.确定预测控制的采样时间间隔T_s；步骤2.通过机组特性测试获得在M个典型负荷工况下锅炉汽轮机系统的输入‑输出差分方程形式描述的局部模型G_m；步骤3.采用模型预测控制对步骤2中所有局部模型G_m进行方波信号控制仿真；步骤4.将步骤3中所有局部模型G_m的控制仿真数据用来训练智能计算模型，形成智能预测控制器IPC；步骤5.将从步骤4中训练得到的智能预测控制器IPC作为实时控制器，通过采集需要的输入信号并送入所述智能预测控制器IPC，智能预测控制器IPC自动计算得到任意工况下调节锅炉汽轮机所需的控制增量指令Δu(t)。本发明准确度高、反应快速、在线计算量小。

关键词：智能预测控制器局部模型锅炉汽轮机控制仿真预测控制采样时间间隔模型预测控制协调控制系统实时控制器在线计算量典型负荷方波信号方程形式火电机组机组特性计算模型训练智能增量指令智能计算自动计算准确度输出差送入采集测试

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一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法

一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法

引用

作者：沈坤刘录光南晨晨刘有势李晋杜保强 410006 湖南省长沙市麓山路36号

本发明公开了一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法，该方法包括：针对IGBT开通与关断过程，采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线；采用MATLAB/simulink的查找表模块构建单个IGBT开关模型，利用有限状态机构建三相逆变器IGB... 详细信息

标准号: CN111797501B

本发明公开了一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法，该方法包括：针对IGBT开通与关断过程，采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线；采用MATLAB/simulink的查找表模块构建单个IGBT开关模型，利用有限状态机构建三相逆变器IGBT开关桥臂的计算模型，并根据控制脉冲计算输出相电压；将所建立的模型导入到FPGA中构建三相逆变器实时仿真模型。本发明具有建模精度高、在线计算量小、状态转换与控制逻辑清晰等特点，且可将所建模型直接移植到FPGA硬件上，实现低成本、快捷地构建三相逆变器实时仿真系统。

关键词：三相逆变器构建实时仿真模型建模实时仿真系统查找表模块输出相电压外特性曲线在线计算量动作过程二次函数关断过程计算模型控制逻辑控制脉冲状态机构状态转换低成本拟合桥臂移植清晰开通

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一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法

一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法

引用

作者：张磊应燕青易广傑李书远黄兵庄佳园张博宇黄子玚 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明是一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法。本发明涉及无人艇编队控制技术领域，本发明提出在不依赖视距仪的情况下，依靠光学传感器测得的方位信息，实现欠驱动无人艇的编队控制。该算法可以有效实现欠驱动无人艇编队的... 详细信息

标准号: CN116820101A

本发明是一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法。本发明涉及无人艇编队控制技术领域，本发明提出在不依赖视距仪的情况下，依靠光学传感器测得的方位信息，实现欠驱动无人艇的编队控制。该算法可以有效实现欠驱动无人艇编队的轨迹跟踪，通过最小学习参数算法减小在线计算量可以降低对系统资源的需求。首先，建立欠驱动无人艇编队运动学动力学模型，对姿态子系统进行模型转换；随后，构建无人艇的目标编队队形并确定控制目标；最后设计领导‑跟随结构的编队控制器，并验证无人艇编队系统的稳定性和鲁棒性。本发明能够在通信距离缺失的情况下有效实现无人艇编队的轨迹跟踪控制，证明了控制系统的误差信号均能快速收敛。

关键词：欠驱动轨迹跟踪有效实现稳定性和鲁棒性控制技术领域动力学模型光学传感器在线计算量视距参数算法方位信息距离信息控制目标控制系统快速收敛模型转换通信距离误差信号系统资源控制器运动学构建减小算法验证学习

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一种基于缩减KPLS模型的PTA生产过程软测量方法

一种基于缩减KPLS模型的PTA生产过程软测量方法

引用

作者：蓝艇请求不公布姓名 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

本发明公开一种基于缩减KPLS模型的PTA生产过程软测量方法，以期在不影响软测量模型精度的前提下，有效地提升利用KPLS实施软测量时的在线计算效率。具体来讲，本发明方法实施的关键在于通过样本挑选的策略从训练数据集中筛选出部分样... 详细信息

标准号: CN111914214B

本发明公开一种基于缩减KPLS模型的PTA生产过程软测量方法，以期在不影响软测量模型精度的前提下，有效地提升利用KPLS实施软测量时的在线计算效率。具体来讲，本发明方法实施的关键在于通过样本挑选的策略从训练数据集中筛选出部分样本数据用于建立缩减KPLS模型。这部分筛选出的样本数据是非常具有代表性的，能基本上涵盖训练数据的变化范围。与传统KPLS软测量方法相比，本发明方法的在线计算量大幅度降低，并且使用原来的离线训练数据建立缩减KPLS模型，从而尽可能的保证软测量模型精度。最后，通过具体的实施案例，验证了本发明方法在计算效率上提升的同时，基本上不影响PTA生产过程中醋酸消耗量的在线软测量精度。

关键词：软测量软测量模型生产过程训练数据样本数据醋酸筛选在线计算效率在线计算量在线软测量方法实施计算效率离线训练数据建立有效地消耗量样本验证涵盖保证

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一种基于GA-IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统

一种基于GA-IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统

引用

作者：冯旭刚章家岩刘圣晶 243002 安徽省马鞍山市花山区湖东路59号

本发明公开了一种基于GA‑IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统，属于锅炉设备技术领域。针对现有技术中锅炉烟气含氧量的控制，先测量烟气含氧量输出值然后控制设定值不够方便，使用广义预测控制效果不够好，已知的基于遗传算法的隐式... 详细信息

标准号: CN111538355B

本发明公开了一种基于GA‑IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统，属于锅炉设备技术领域。针对现有技术中锅炉烟气含氧量的控制，先测量烟气含氧量输出值然后控制设定值不够方便，使用广义预测控制效果不够好，已知的基于遗传算法的隐式广义预测控制方法计算量庞大，控制复杂等问题，本发明采用隐式广义预测控制，使用遗传算法对目标函数进行滚动在线优化，不必求解丢番图方程和逆矩阵，使得计算量大大减少。本发明不仅解决了传统测量方法成本高、精度低、使用寿命短的问题，还减少在线计算量，具有良好的控制效果和抗干扰性。从现场的运行要求来看，烟气含氧量控制在2％左右，验证了该算法的有效性和合理性，本发明具有较好的工程实用价值。

关键词：广义预测锅炉烟气控制效果遗传算法含氧量计算量隐式烟气含氧量控制丢番图方程含氧量控制在线计算量测量烟气传统测量锅炉设备控制设定目标函数使用寿命在线优化逆矩阵求解算法验证滚动输出

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一种空气处理单元的故障检测和反馈控制集成设计方法

一种空气处理单元的故障检测和反馈控制集成设计方法

引用

作者：邱爱兵姜旭李雪范智康吴劲松马晨彭家浩 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明提供了一种空气处理单元的故障检测和反馈控制集成设计方法，属于暖通空调故障诊断技术领域。解决了暖通空调系统阀门卡死，传感器故障下的不能实时故障诊断的问题。其技术方案为：首先，建立暖通空调重要子系统空气处理单元的状... 详细信息

标准号: CN115685955B

本发明提供了一种空气处理单元的故障检测和反馈控制集成设计方法，属于暖通空调故障诊断技术领域。解决了暖通空调系统阀门卡死，传感器故障下的不能实时故障诊断的问题。其技术方案为：首先，建立暖通空调重要子系统空气处理单元的状态空间模型并构建降阶观测器；其次，基于状态估计和输出反馈给出一种输出估计方法从而生成残差并用于故障检测；最后，基于已有的降阶观测器和输出估计，构建包含状态反馈、输出反馈和残差反馈三者联合的镇定控制器。本发明的有益效果为：本发明基于降阶观测器的空气处理单元反馈控制和故障检测集成设计，实现了反馈控制和故障检测的集成设计，该框架具有在线计算量小和故障检测便捷等优点。

关键词：故障检测空气处理单元反馈控制集成设计观测器降阶暖通空调输出反馈残差构建故障诊断技术暖通空调系统实时故障诊断状态空间模型传感器故障在线计算量镇定控制器输出状态反馈状态估计阀门卡死反馈联合

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考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法

考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法

引用

作者：张琳孟强陈虹余荣杰洪金龙 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法，由离线计算可达集和在线轨迹规划两部分组成，离线计算可达集部分通过高精度的车辆模型和轮胎模型遍历所有车辆安全状态以预测下一时刻车辆可以达到的位置集合；在线... 详细信息

标准号: CN116494993A

本发明涉及一种考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法，由离线计算可达集和在线轨迹规划两部分组成，离线计算可达集部分通过高精度的车辆模型和轮胎模型遍历所有车辆安全状态以预测下一时刻车辆可以达到的位置集合；在线轨迹规划部分通过离线计算的下一时刻车辆可以达到的位置集合，对人工势场法的下降探索提供非线性动力约束，实现考虑高精度车辆动力特性和实时规划两个目的。与现有技术相比，本发明具有考虑了高精度车辆动力特性、在线计算量小等优点。

关键词：车辆动力离线计算轨迹规划位置集合非线性动力人工势场法在线计算量车辆安全车辆模型轮胎模型实时规划实时轨迹智能驾驶遍历预测规划探索

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一种任意凸多边形机器人的概率最大化路径规划方法

一种任意凸多边形机器人的概率最大化路径规划方法

引用

作者：周洋宛敏红张春龙郑涛李特原崧育张泽清张晶 311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室

本发明公开一种任意凸多边形机器人的概率最大化路径规划方法，该方法离线生成一个基本路径库，并离线计算凸多边形机器人与障碍物的碰撞关系，从而尽可能减少在线计算量。在线路径规划时最大化成功到达目标点的概率，使得机器人倾向于... 详细信息

标准号: CN116804556B

本发明公开一种任意凸多边形机器人的概率最大化路径规划方法，该方法离线生成一个基本路径库，并离线计算凸多边形机器人与障碍物的碰撞关系，从而尽可能减少在线计算量。在线路径规划时最大化成功到达目标点的概率，使得机器人倾向于通过更开阔的区域，从而为导航过程中成功绕开障碍物提供更多选择。本发明在每一次规划时都最大化到达目标点的概率，而不是简单的搜索最短路径，因此路径规划速度快，规划结果优。

关键词：机器人路径规划凸多边形目标点障碍物最大化概率最大化在线计算量导航过程规划结果基本路径离线计算在线路径最短路径概率离线绕开搜索规划成功

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