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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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100 篇 专利
1 篇 学位论文
1 篇 会议

馆藏范围

102 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 2 篇 控制科学与工程
- 1 篇 仪器科学与技术
1 篇 理学
- 1 篇 系统科学

主题

2 篇 在线计算量
1 篇 离散控制器
1 篇 自触发控制
1 篇 串级控制
1 篇 鲁棒预测控制
1 篇 事件驱动控制
1 篇 抗干扰能力
1 篇 不确定系统

机构

7 篇 中南大学
5 篇 江南大学
4 篇 中国科学院自动化...
4 篇 宁波大学
4 篇 北京理工大学
4 篇 浙江大学
4 篇 会听声学科技有限...
3 篇 东南大学
3 篇 华北电力大学
3 篇 西安建筑科技大学
3 篇 湖南师范大学
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 河南科技大学
2 篇 中国移动通信集团...
2 篇 北京配天技术有限...
2 篇 同济大学
2 篇 沈阳工业大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 山东渔夫智能科技...
2 篇 旋智电子科技有限...

作者

5 篇 蓝艇
5 篇 许德智
5 篇 杨玮林
4 篇 刘振
4 篇 谢磊
4 篇 虞安波
3 篇 沈坤
3 篇 其他发明人请求不...
3 篇 胡官洋
2 篇 李锦钊
2 篇 夏长亮
2 篇 叶永强
2 篇 韩旭
2 篇 颜文旭
2 篇 白涛
2 篇 韩陌
2 篇 武玉衡
2 篇 彭陈发
2 篇 姜旭
2 篇 李修亮

语言

102 篇 中文

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排序：

基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法

基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法

引用

作者：杨玮林张闻涛许德智颜文旭 214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号

本发明公开了一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法。本发明一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法，包括：合理设置成本函数并得到多步预测下的成本函数的表达式，将成本函数经过矩阵转换转变为一个最小... 详细信息

标准号: CN109742991B

本发明公开了一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法。本发明一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法，包括：合理设置成本函数并得到多步预测下的成本函数的表达式，将成本函数经过矩阵转换转变为一个最小二乘问题，得到理想状态下成本函数的最优解，将理想状态下最优解的3个矢量合成并判断合成矢量所在的扇区，从而减少多步预测的计算量。本发明的有益效果：发明通过采用扇区划分算法减少多步预测的在线计算量，比一步预测拥有更好的控制效果，同时计算量较传统遍历法得到大幅降低，因此对实现永磁同步电机高性能控制具有重要意义。

关键词：多步预测成本函数扇区永磁同步电机算法理想状态计算量最优解最小二乘问题高性能控制在线计算量合成矢量合理设置矩阵转换控制效果矢量合成一步预测重要意义遍历法

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WLAN室内定位方法、装置及电子设备

WLAN室内定位方法、装置及电子设备

引用

作者：杨占军彭陈发张士聪姜奇华 310000 浙江省杭州市解放东路19号

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种WLAN室内定位方法、装置及电子设备。该方法包括：采集指纹点对应的访问接入点AP接收的信号强度指示RSSI值；对所述RSSI值进行因子分析FA变换，得到FA变换后的RSSI值；基于所述FA变换后的RSSI... 详细信息

标准号: CN112333652A

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种WLAN室内定位方法、装置及电子设备。该方法包括：采集指纹点对应的访问接入点AP接收的信号强度指示RSSI值；对所述RSSI值进行因子分析FA变换，得到FA变换后的RSSI值；基于所述FA变换后的RSSI值，采用自适应逆向传播BP神经网络构建指纹点的RSSI值与位置信息的映射关系。通过上述方式，本发明实施例有效的降低了在线计算量，且减少了多径效应和阴影效应的影响，整体上兼顾了效率和准确性。

关键词：指纹装置及电子设备通信技术领域信号强度指示访问接入点在线计算量多径效应室内定位因子分析阴影效应映射关系自适应构建采集传播

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新型分布式网络控制制动机电子制动阀

新型分布式网络控制制动机电子制动阀

引用

作者：黄志武徐征张晓勇张瑞杨迎泽高凯蒋富李烁刘伟荣彭军 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括：控制模块，电源转换模块，PWM输出模块，模拟量采集模块，信号输入模块，CAN网络控制芯片，CAN收发器，SPI通信芯片，RS485电平转换模块，隔离模块，滤波模块，制动... 详细信息

标准号: CN106864445B

本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括：控制模块，电源转换模块，PWM输出模块，模拟量采集模块，信号输入模块，CAN网络控制芯片，CAN收发器，SPI通信芯片，RS485电平转换模块，隔离模块，滤波模块，制动闸，角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀，采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息，采用滑动平均滤波算法进行信号处理，采用冗余CAN网络传输制动指令，采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力，具有传输精度高，抗干扰性能强，在线计算量小，安装调试方便等特点。

关键词：分布式网络控制电子制动阀角度传感器制动机制动闸模拟量采集模块电源转换模块滑动平均滤波绝对式编码器模型预测控制信号输入模块抗干扰性能在线计算量制动缸压力传输安装调试隔离模块控制模块控制芯片滤波模块算法控制信号处理制动指令转换模块计算量冗余算法芯片采集

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一种尾气余热回收有机朗肯循环的优化与控制一体设计方法

一种尾气余热回收有机朗肯循环的优化与控制一体设计方法

引用

作者：谢磊吴夏来苏宏业 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明公开了一种尾气余热回收有机朗肯循环的优化与控制一体设计方法，包括：建立尾气余热回收有朗肯循环系统的机理模型；设计有机朗肯循环系统的控制结构，并针对控制结构设计控制器及其相应的控制方程，并以设计好的控制器连同机理... 详细信息

标准号: CN107066655B

本发明公开了一种尾气余热回收有机朗肯循环的优化与控制一体设计方法，包括：建立尾气余热回收有朗肯循环系统的机理模型；设计有机朗肯循环系统的控制结构，并针对控制结构设计控制器及其相应的控制方程，并以设计好的控制器连同机理模型构成闭环控制系统；在尾气余热的功率变化范围内选择尾气工况；根据所选择的尾气工况和所述闭环控制系统，构建包含尾气工况不确定性分析的一体优化模型并求解一体优化模型在各个尾气工况下的最优操作点和最优控制参数；根据优化求解得到的最优操作点及相应控制参数，利用回归方法得到其他尾气工况对应的最优操作点和控制参数。本发明方法能提高有机朗肯循环系统的余热回收效率，在线计算量小，鲁棒性好。

关键词：尾气操作点有机朗肯循环系统闭环控制系统尾气余热回收机理模型控制参数控制结构优化模型不确定性分析朗肯循环系统有机朗肯循环余热回收效率设计控制器在线计算量功率变化控制方程尾气余热一体设计优化求解最优控制控制器鲁棒性求解构建回归优化

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一种基于GA-IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统

一种基于GA-IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统

引用

作者：冯旭刚章家岩刘圣晶 243002 安徽省马鞍山市花山区湖东路59号

本发明公开了一种基于GA‑IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统，属于锅炉设备技术领域。针对现有技术中锅炉烟气含氧量的控制，先测量烟气含氧量输出值然后控制设定值不够方便，使用广义预测控制效果不够好，已知的基于遗传算法的隐式... 详细信息

标准号: CN111538355A

本发明公开了一种基于GA‑IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统，属于锅炉设备技术领域。针对现有技术中锅炉烟气含氧量的控制，先测量烟气含氧量输出值然后控制设定值不够方便，使用广义预测控制效果不够好，已知的基于遗传算法的隐式广义预测控制方法计算量庞大，控制复杂等问题，本发明采用隐式广义预测控制，使用遗传算法对目标函数进行滚动在线优化，不必求解丢番图方程和逆矩阵，使得计算量大大减少。本发明不仅解决了传统测量方法成本高、精度低、使用寿命短的问题，还减少在线计算量，具有良好的控制效果和抗干扰性。从现场的运行要求来看，烟气含氧量控制在2％左右，验证了该算法的有效性和合理性，本发明具有较好的工程实用价值。

关键词：广义预测锅炉烟气控制效果遗传算法含氧量计算量隐式烟气含氧量控制丢番图方程含氧量控制在线计算量测量烟气传统测量锅炉设备控制设定目标函数使用寿命在线优化逆矩阵求解算法验证滚动输出

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一种抑振方法、抑振系统、抑振装置和机器人设备

一种抑振方法、抑振系统、抑振装置和机器人设备

引用

作者：曲跃鹏张鹏飞 100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

本发明公开了一种抑振方法、抑振系统、抑振装置和机器人设备，该抑振方法包括：获取控制系统中每个时域窗口中采样点的个数和每个采样点对应的速度采样值；根据所述采样点的个数和全部所述速度采样值判断控制系统是否出现振动；当控制... 详细信息

标准号: CN111930156B

本发明公开了一种抑振方法、抑振系统、抑振装置和机器人设备，该抑振方法包括：获取控制系统中每个时域窗口中采样点的个数和每个采样点对应的速度采样值；根据所述采样点的个数和全部所述速度采样值判断控制系统是否出现振动；当控制系统出现振动时，获取相应时域窗口的振动分量；根据所述振动分量消除控制系统中的振动。上述抑振方法通过直接处理时域信号，在线计算量较小，并且无需知道系统模型即可检出振动，同时可以在不引入相位延迟的情况下实现抑振，这样可以解决由于产生额外的相位延迟而导致破坏系统稳定性的问题。

关键词：采样点控制系统时域窗口相位延迟振动分量采样判断控制系统消除控制系统机器人设备系统稳定性在线计算量时域信号系统模型抑振装置直接处理检出引入

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一种尾气余热回收有机朗肯循环的优化与控制一体设计方法

一种尾气余热回收有机朗肯循环的优化与控制一体设计方法

引用

作者：谢磊吴夏来苏宏业 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

标准号: CN107066655A

关键词：尾气操作点有机朗肯循环系统闭环控制系统尾气余热回收机理模型控制参数控制结构优化模型不确定性分析朗肯循环系统有机朗肯循环余热回收效率设计控制器在线计算量功率变化控制方程尾气余热一体设计优化求解最优控制控制器鲁棒性求解构建回归优化尾气闭环控制系统脉冲响应模型有机朗肯循环工况参数关键变量尾气余热回收奇异值分析最大偏差量不确定性步骤分析工况测量控制系统输出数据一体设计辨识优化

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基于改进欧拉法的快速矢量筛选预测转矩控制方法

基于改进欧拉法的快速矢量筛选预测转矩控制方法

引用

作者：花为殷芳博黄文涛张淦 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于改进欧拉法的快速矢量筛选预测转矩控制方法，首先计算出当前时刻定子磁链的角度，通过扇区判断模块确定定子磁链所在扇区，计算出当前时刻的电磁转矩，将参考转矩和实际转矩比较产生转矩误差；然后快速筛选出三个... 详细信息

标准号: CN106788075A

本发明公开了一种基于改进欧拉法的快速矢量筛选预测转矩控制方法，首先计算出当前时刻定子磁链的角度，通过扇区判断模块确定定子磁链所在扇区，计算出当前时刻的电磁转矩，将参考转矩和实际转矩比较产生转矩误差；然后快速筛选出三个优化电压矢量，利用二阶欧拉公式可精确预测出下一时刻的定子磁链值和转矩值；最后通过最优价值函数获得逆变器的最优开关状态，逆变器将开关状态转变成电压输出给永磁同步电机，驱动电机运行。本发明缩短了处理器的计算时间，预测值更加精确，不仅解决了永磁同步电机模型预测转矩控制在线计算量大、执行时间长的问题，而且电流、转矩、磁链的预测结果也更加精确。

关键词：定子磁链转矩永磁同步电机开关状态转矩控制逆变器预测改进欧拉法在线计算量电磁转矩电压矢量电压输出价值函数快速筛选模型预测欧拉公式判断模块驱动电机实际转矩所在扇区预测结果转矩误差矢量处理器磁链二阶扇区筛选参考优化

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连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法

连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法

引用

作者：胡官洋杨玮林许德智 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

本发明涉及一种连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法，包括利用永磁同步直线电机的数学模型得到旋转坐标系下的定子电流状态方程；根据定子电流状态方程确定成本函数，并将其转换为二次优化方程；计算二次优化方程的最优解，确... 详细信息

标准号: CN113922721A

本发明涉及一种连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法，包括利用永磁同步直线电机的数学模型得到旋转坐标系下的定子电流状态方程；根据定子电流状态方程确定成本函数，并将其转换为二次优化方程；计算二次优化方程的最优解，确定最优解所在的扇区；确定扇区合成最优电压矢量的三个电压矢量，计算三个电压矢量分别的作用时间，对三个电压矢量的时间进行PWM调制，同时定义电机的参考转速与反馈转速之间的误差为状态变量，根据状态变量确定非奇异终端滑模面，对滑模面进行微分得到滑模控制器的输出表达式。本发明减少多步预测的在线计算量，且在不考虑对开关状态的相关约束后得到一个非布尔量的最优开关状态，显著提高了控制性能。

关键词：电压矢量永磁同步直线电机定子电流二次优化开关状态状态变量状态方程最优解扇区非奇异终端滑模面模型预测控制最优电压矢量滑模控制器输出表达式旋转坐标系在线计算量参考转速成本函数多步预测控制性能连续控制数学模型滑模面电机合成反馈转换

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一种基于有限时域鲁棒增益调度的横向运动控制方法

一种基于有限时域鲁棒增益调度的横向运动控制方法

引用

作者：何洪文石曼韩陌李建威 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

一种基于有限时域鲁棒增益调度的横向运动控制方法，通过建立带有8个多胞体顶点的LPV模型，相比传统的4顶点和16顶点方法，能够在保证模型精度的同时大幅减小模型计算量，为控制器的计算效率提供了保障。该方法可根据每个滚动有限时域... 详细信息

标准号: CN113934141A

一种基于有限时域鲁棒增益调度的横向运动控制方法，通过建立带有8个多胞体顶点的LPV模型，相比传统的4顶点和16顶点方法，能够在保证模型精度的同时大幅减小模型计算量，为控制器的计算效率提供了保障。该方法可根据每个滚动有限时域内合理的纵向车速和预瞄距离范围，实时更新得到8个新的多胞体顶点，然后利用线性矩阵不等式的方法求解基于8个新的多胞体顶点的最大最小化优化问题。为进一步减小在线计算量，可以离线求解线性矩阵不等式，获取有限时域内控制增益的数据集，再通过在线综合方法确定最终的实时鲁棒最优控制率。

关键词：胞体限时线性矩阵不等式求解减小在线计算量计算效率模型计算实时更新实时鲁棒优化问题增益调度纵向车速最优控制控制器传统的数据集最小化离线鲁棒内控滚动保证

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