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  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
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    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 在线计算量
  • 1 篇 离散控制器
  • 1 篇 自触发控制
  • 1 篇 串级控制
  • 1 篇 鲁棒预测控制
  • 1 篇 事件驱动控制
  • 1 篇 抗干扰能力
  • 1 篇 不确定系统

机构

  • 7 篇 中南大学
  • 5 篇 江南大学
  • 4 篇 中国科学院自动化...
  • 4 篇 宁波大学
  • 4 篇 北京理工大学
  • 4 篇 浙江大学
  • 4 篇 会听声学科技有限...
  • 3 篇 东南大学
  • 3 篇 华北电力大学
  • 3 篇 西安建筑科技大学
  • 3 篇 湖南师范大学
  • 2 篇 中国运载火箭技术...
  • 2 篇 河南科技大学
  • 2 篇 中国移动通信集团...
  • 2 篇 北京配天技术有限...
  • 2 篇 同济大学
  • 2 篇 沈阳工业大学
  • 2 篇 西北工业大学
  • 2 篇 山东渔夫智能科技...
  • 2 篇 旋智电子科技有限...

作者

  • 5 篇 蓝艇
  • 5 篇 许德智
  • 5 篇 杨玮林
  • 4 篇 刘振
  • 4 篇 谢磊
  • 4 篇 虞安波
  • 3 篇 沈坤
  • 3 篇 其他发明人请求不...
  • 3 篇 胡官洋
  • 2 篇 李锦钊
  • 2 篇 夏长亮
  • 2 篇 叶永强
  • 2 篇 韩旭
  • 2 篇 颜文旭
  • 2 篇 白涛
  • 2 篇 韩陌
  • 2 篇 武玉衡
  • 2 篇 彭陈发
  • 2 篇 姜旭
  • 2 篇 李修亮

语言

  • 102 篇 中文
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考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法
考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法
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作者： 张琳 孟强 陈虹 余荣杰 洪金龙 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明涉及一种考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法，由离线计算可达集和在线轨迹规划两部分组成，离线计算可达集部分通过高精度的车辆模型和轮胎模型遍历所有车辆安全状态以预测下一时刻车辆可以达到的位置集合；在线... 详细信息
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一种异步电机模型预测直接转矩控制方法
一种异步电机模型预测直接转矩控制方法
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作者： 杨小亮 窦智峰 娄泰山 金楠 武洁 李从善 申永鹏 郭磊磊 450002 河南省郑州市金水区东风路5号
本发明公开了一种异步电机模型预测直接转矩控制方法，涉及电机控制技术领域，在比较研究两种控制方法性能的基础上，提出一种通过预测分区和查表的方式对上述两种控制方法进行改进。该方法进一步改善了系统性能，能够显著降低电机在瞬... 详细信息
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双向数字开关功率放大器及其多步电流预测控制方法
双向数字开关功率放大器及其多步电流预测控制方法
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作者： 孙凤 宋高杰 陈丽 李强 徐方超 金俊杰 张明 佟玲 张晓友 110870 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号
本发明涉及一种基于磁悬浮驱动平台的双向数字开关功率放大器及其多步电流预测控制方法，控制方法包括如下步骤：建立双向数字开关功率放大器的预测模型；引入反馈校正项，闭环预测；通过价值函数求取最优的调制占空比；根据得出的调制... 详细信息
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一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法
一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法
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作者： 李玉忍 张宏宇 梁波 田梁波 710072 陕西省西安市友谊西路
本发明公开了一种针对飞机防滑刹车系统的闭环形式模型预测控制方法，首先建立全电防滑刹车系统整体模型，对全电防滑刹车系统进行坐标变换，并进行反馈线性化处理，得到线性标准系统；将系统参数变化以及未建模动态归结为系统集总扰动... 详细信息
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WLAN室内定位方法、装置及电子设备
WLAN室内定位方法、装置及电子设备
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作者： 杨占军 彭陈发 张士聪 姜奇华 310000 浙江省杭州市解放东路19号
本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种WLAN室内定位方法、装置及电子设备。该方法包括：采集指纹点对应的访问接入点AP接收的信号强度指示RSSI值；对所述RSSI值进行因子分析FA变换，得到FA变换后的RSSI值；基于所述FA变换后的RSSI... 详细信息
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主动降噪方法、主动降噪系统和耳机
主动降噪方法、主动降噪系统和耳机
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作者： 虞安波 100000 北京市海淀区清华园内的清华大学学研综合楼B座七层707室
本发明提出一种主动降噪方法、主动降噪系统及耳机，涉及主动降噪领域，该主动降噪方法包括：获取耳机次级通道传声特性模型；根据用户的耳道传声特性，对预先设置的所述滤波器进行修正处理，得到修正后的滤波器；其中，所述滤波器为基... 详细信息
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一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法
一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法
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作者： 沈坤 刘录光 南晨晨 刘有势 李晋 杜保强 410006 湖南省长沙市麓山路36号
本发明公开了一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法，该方法包括：针对IGBT开通与关断过程，采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线；采用MATLAB/simulink的查找表模块构建单个IGBT开关模型，利用有限状态机构建三相逆变器IGB... 详细信息
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一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置
一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置
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作者： 丁北辰 李锦钊 韩瑜 古博 李雪芳 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
本发明公开了一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置，该方法包括：对预构建的二阶倒立摆新构型进行动力学分析，得到被控对象的模型；根据被控对象的模型构建降阶的基于极点配置法的立姿平衡控制器；获取参数信息并计算组... 详细信息
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一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置
一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置
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作者： 丁北辰 李锦钊 韩瑜 古博 李雪芳 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
本发明公开了一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置，该方法包括：对预构建的二阶倒立摆新构型进行动力学分析，得到被控对象的模型；根据被控对象的模型构建降阶的基于极点配置法的立姿平衡控制器；获取参数信息并计算组... 详细信息
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一种基于KNN的文本分类方法
一种基于KNN的文本分类方法
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作者： 冯素梅 赵云飞 张亚栋 江国进 白涛 王晓燕 宁祾 程建明 100094 北京市海淀区永丰路5号院5号楼101
本发明公开了一种基于KNN的文本分类方法，适用于核安全级软件验证和可靠性验证。本发明的文本分类方法包括训练过程处理和测试过程处理，将训练样本数据集以原始文本自身和文本中所有的标题两部分的信息来表示。依据文本由浅到深的特... 详细信息
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