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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 去除遮挡
  • 1 篇 双目直接法
  • 1 篇 闭环检测
  • 1 篇 在线词袋模型

机构

  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 中国科学院机器人...
  • 1 篇 沈阳新松机器人自...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...

作者

  • 1 篇 zou feng-shan
  • 1 篇 xu fang
  • 1 篇 徐方
  • 1 篇 贾嫣晗
  • 1 篇 liu ming-min
  • 1 篇 邹风山
  • 1 篇 du zhen-jun
  • 1 篇 jia yan-han
  • 1 篇 刘明敏
  • 1 篇 杜振军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=在线词袋模型"
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完全在线的双目直接法视觉SLAM算法
收藏 引用
控制与决策 2023年 第11期38卷 3093-3102页
作者: 贾嫣晗 邹风山 徐方 杜振军 刘明敏 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169 中国科学院大学 北京100049 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳110168
视觉SLAM在机器人的室外作业如野外探索、定位侦察中扮演了重要角色.为了使得机器人可以更好地进行室外作业,提出一种不受模型的固定汇限制的完全在线实时双目直接法视觉SLAM算法.作为直接法视觉SLAM,所提到的系统可以利用任何具... 详细信息
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