检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报(信息科学版) 2025年第1期50卷 120-132页

作者：刘明岳祝会忠徐辛超乔浩磊付晓天赵晗光辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国科学院空天信息创新研究院北京100094

针对在轨标定时强光照条件造成直线提取效果较差的问题,提出了一种用于行星车在轨标定的亮度加权分区间直线提取方法。首先,对梯度幅值和梯度方向进行统计,获得梯度方向分布模型并根据高斯分布的标准差进行自适应区间划分;然后,以像素... 详细信息

针对在轨标定时强光照条件造成直线提取效果较差的问题,提出了一种用于行星车在轨标定的亮度加权分区间直线提取方法。首先,对梯度幅值和梯度方向进行统计,获得梯度方向分布模型并根据高斯分布的标准差进行自适应区间划分;然后,以像素的亮度作为权重依据,确定各区间的梯度阈值并进行初始的边缘链提取;接着,根据梯度方向直方图确定各边缘链的种子点,通过动态跟踪完成直线的初步检测;最后,结合端点距离、重心一致性约束进行直线连接,利用亥姆赫兹准则完成直线验证。采用嫦娥三号的立体太阳能板导航影像开展了直线提取、匹配及直线约束下的在轨标定实验,并与经典的线段检测器(line segment detector,LSD)和边缘绘制线段检测(edge drawing lines,EDLines)方法进行了对比。结果表明,所提方法较LSD和EDLines方法正确直线提取分别最大提升了62.35%和43.21%,平均提升了37.96%和27.76%;采用直线约束开展立体视觉系统标定的精度提升了6.45%,较另外两种直线提取结果约束下的精度分别提升了4.38%和2.30%,表明所提的直线提取方法更优,可以辅助实现更高精度的行星车立体视觉系统的在轨标定。

关键词：太阳能板导航影像亮度加权分区区间梯度阈值直线提取在轨标定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于磁镜结构的Wang-Pan方法在磁强计在轨标定中的应用

引用

地球物理学报 2022年第6期65卷 1940-1950页

作者：胡小文王国强潘宗浩张铁龙中国科学技术大学地球和空间科学学院合肥230026 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院广东深圳518055 奥地利科学院空间研究所格拉茨A-8042

磁通门磁强计(FGM)的磁补偿随时间会发生缓慢变化;因此,提高FGM磁补偿的标定精度对实现高精度磁场测量至关重要.最近,一种基于磁镜结构的标定方法被提出,本文将其称之为Wang-Pan方法Ⅱ.本文分析了Wang-Pan方法Ⅱ在太阳风、地球磁鞘和磁... 详细信息

磁通门磁强计(FGM)的磁补偿随时间会发生缓慢变化;因此,提高FGM磁补偿的标定精度对实现高精度磁场测量至关重要.最近,一种基于磁镜结构的标定方法被提出,本文将其称之为Wang-Pan方法Ⅱ.本文分析了Wang-Pan方法Ⅱ在太阳风、地球磁鞘和磁尾电流片区域的适用性.我们发现,磁镜结构或线性磁洞事件个数的增加有助于降低Wang-Pan方法Ⅱ的计算误差;此外,事件的背景磁场强度和磁场耗散程度会显著影响Wang-Pan方法Ⅱ的计算精度.Wang-Pan方法Ⅱ在太阳风和磁尾电流片中的计算误差在±0.2 nT以内的概率高达70%,在磁鞘中计算误差比太阳风及磁尾电流片中的大了约1个数量级.为了提高利用磁镜结构标定磁补偿值的精度,我们研究了线性磁洞事件的多个参数特征对磁补偿计算误差的影响,该研究结果将为Wang-Pan方法Ⅱ的应用提供磁镜结构或线性磁洞事件的筛选参考准则.

关键词：磁通门磁强计磁补偿在轨标定磁镜结构线性磁洞

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

阿尔芬波总磁场存在漂移趋势时磁通门磁强计在轨标定的优化方法

引用

地球物理学报 2022年第5期65卷 1558-1570页

作者：程甚男王国强潘宗浩孟立飞易忠张铁龙哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 中国科学技术大学地球和空间科学学院合肥230026 北京卫星环境工程研究所北京100094 奥地利科学院空间研究所格拉茨A-8042

高精度的磁场测量对深空探测具有重要意义,然而卫星上磁通门磁强计的磁补偿值会随着时间缓慢变化,需要进行在轨标定.近期,一种新的在轨标定方法被提出,即Wang-Pan方法.该方法发现阿尔芬波动存在一个线性度高的最优补偿曲线,利用多个波... 详细信息

高精度的磁场测量对深空探测具有重要意义,然而卫星上磁通门磁强计的磁补偿值会随着时间缓慢变化,需要进行在轨标定.近期,一种新的在轨标定方法被提出,即Wang-Pan方法.该方法发现阿尔芬波动存在一个线性度高的最优补偿曲线,利用多个波动的最优补偿曲线可计算出磁强计的磁补偿.然而,该方法没有考虑所选波动事件的总磁场存在漂移趋势的情况.本文通过数值分析,发现阿尔芬波总磁场存在漂移趋势时最优补偿曲线会偏离真实的磁补偿值,甚至不再具有较高的线性度,从而产生计算误差;将该漂移趋势去除之后,可显著降低Wang-Pan方法的计算误差.我们利用金星快车的磁场数据验证了该优化方案的可行性.本文的研究成果有助于将Wang-Pan方法应用于地球磁层卫星.

关键词：磁通门磁强计在轨标定阿尔芬波动磁补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于足印探测的激光测高仪在轨标定

引用

物理学报 2017年第13期66卷 112-120页

作者：易洪李松马跃黄科周辉史光远武汉大学电子信息学院武汉430072

高精度的地表目标三维观测结果需要卫星激光测高仪对其系统误差进行定期的在轨标定工作,这包含系统误差的估计和校正以及标定结果的精度检验,现有方式分别通过姿态机动法和足印探测法予以实现.然而,姿态机动方式不适用于我国的卫星平台... 详细信息

高精度的地表目标三维观测结果需要卫星激光测高仪对其系统误差进行定期的在轨标定工作,这包含系统误差的估计和校正以及标定结果的精度检验,现有方式分别通过姿态机动法和足印探测法予以实现.然而,姿态机动方式不适用于我国的卫星平台,传统足印探测方式没有针对系统误差的估计模型,仅能用于标定结果的精度检验.本文推导了基于足印探测方式的激光指向角系统误差估计模型,使得足印探测法能完成包含在轨误差校正以及精度检验的工作闭环,同时对用于激光足印获取的地面能量探测器进行了改进设计.通过设计仿真实验对所推导的误差估计模型进行验证,并量化分析了探测器阵列激光入射角度、标定场地表粗糙度及探测器布设间距等因素对系统误差校正精度的影响.结果表明,若要实现1.8 m的水平定位精度(对应0.6 arcsec激光指向精度),探测器阵列间距达到20 m即可,探测器阵列面的入射角需高于3°,标定场地表粗糙度需小于10 cm.以上结论对我国未来发射GF-7号光学/激光立体测绘卫星具有重要参考价值.

关键词：星载激光测高仪系统误差在轨标定能量探测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间冗余陀螺仪在轨标定方法

引用

宇航学报 2010年第1期31卷 104-110页

作者：杨华波张士峰蔡洪国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

针对航天器冗余陀螺仪误差系数的在轨标定问题,利用模型置换方法建立了冗余情况下的隐式标定模型,该模型结构简单,能够充分利用所有陀螺仪的测量信息.并以美国EOS-AQUA卫星的冗余陀螺仪为背景,利用仿真方法分析了该模型的优良性能.结果... 详细信息

针对航天器冗余陀螺仪误差系数的在轨标定问题,利用模型置换方法建立了冗余情况下的隐式标定模型,该模型结构简单,能够充分利用所有陀螺仪的测量信息.并以美国EOS-AQUA卫星的冗余陀螺仪为背景,利用仿真方法分析了该模型的优良性能.结果表明,利用模型置换方法能够有效提高误差系数标定精度,相对误差小于10%.

关键词：航天器陀螺仪在轨标定冗余模型置换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LMCCD影像的相机参数在轨标定

引用

光学精密工程 2019年第4期27卷 984-989页

作者：王建荣王任享胡莘地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054

相机参数在轨标定是无地面控制点条件下提高定位精度的关键环节,利用立体影像进行空中三角测量光束法平差,是实现相机参数在轨标定的有效途径,但要保证所建立的航线模型无因姿态变化率而造成的系统变形。本文针对"天绘一号"... 详细信息

相机参数在轨标定是无地面控制点条件下提高定位精度的关键环节,利用立体影像进行空中三角测量光束法平差,是实现相机参数在轨标定的有效途径,但要保证所建立的航线模型无因姿态变化率而造成的系统变形。本文针对"天绘一号"卫星有效载荷的特点,采用基于LMCCD影像的EFP光束法平差,按反解空中三角测量原理进行三线阵相机的重组,实现对相机参数在轨标定。利用LMCCD影像进行相机参数在轨标定后,天绘一号卫星无地面控制点条件下定位精度上下视差减小至0.6pixel。定位精度从9m提高至7.4m,其中高程精度从4.7m提高至2.7m,试验结果表明,所提方法实现了国内相机在轨标定参数。

关键词：卫星摄影测量在轨标定 LMCCD相机光束法平差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微纳卫星动态剩磁在轨标定技术

引用

浙江大学学报（工学版） 2017年第12期51卷 2444-2450页

作者：崔仁洁蒙涛霍俊海金仲和浙江大学航空航天学院浙江杭州310027

为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏置进行在轨动态标定的方法.该算法将卫星姿态运动学模型、陀螺模型和磁强计静态测量模型作为系统状态方程... 详细信息

为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏置进行在轨动态标定的方法.该算法将卫星姿态运动学模型、陀螺模型和磁强计静态测量模型作为系统状态方程,采用太阳敏感器和磁强计实测值进行量测更新,依据地面剩磁标定结果波动量级设计变参数的系统噪声协方差阵,实现剩磁波动条件下磁强计偏置的动态跟踪和实时标定.以浙江大学皮星二号(ZDPS-2)卫星地面剩磁标定数据进行仿真分析,结果表明,该算法可有效实现对动态剩磁的跟踪估计,在剩磁波动条件下收敛时间小于250s,估计结果稳定性优于20nT(1σ);与定常滤波法相比,收敛时间缩短了1 850s左右,姿态确定精度提高了5°.

关键词：动态剩磁磁强计 EKF算法在轨标定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的激光星间链路终端指向误差在轨标定方法

引用

宇航学报 2018年第1期29卷 67-75页

作者：程竟爽林益明何善宝王海红北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院北京100094

提出一种改进的激光星间链路终端(LCT)指向误差在轨标定方法,对激光星间链路终端指向误差模型和观测数据获取方法进行改进。针对现有的终端指向误差参数模型误差因素考虑不足的问题,引入相应的误差项描述误差因素影响。针对链路观测法... 详细信息

提出一种改进的激光星间链路终端(LCT)指向误差在轨标定方法,对激光星间链路终端指向误差模型和观测数据获取方法进行改进。针对现有的终端指向误差参数模型误差因素考虑不足的问题,引入相应的误差项描述误差因素影响。针对链路观测法中存在的激励信号受限,不能充分激励误差参数的问题,以捕获过程中指向机构主动摆动时的入射光信号作为激励信号,以系统误差参数的可观测度最大为目标优化设计激励信号。仿真结果表明:经过本方法标定的误差参数经修正后,激光星间链路终端的最大指向误差(方位向)由改进前的867.8μrad下降到改进后的112.1μrad;最大指向误差(俯仰向)由改进前的62.1μrad下降到改进后的51.5μrad,有效地提高了激光星间链路终端指向精度。

关键词：激光星间链路终端(LCT) 指向误差在轨标定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自然地表的星载光子计数激光雷达在轨标定

引用

红外与激光工程 2020年第11期49卷 78-86页

作者：赵朴凡马跃伍煜余诗哲李松武汉大学电子信息学院湖北武汉430072

在轨标定技术是影响星载激光雷达光斑定位精度的核心技术之一。介绍了目前国内外星载激光雷达的在轨标定技术发展现状,分析了各类在轨标定技术的特点。针对新型的光子计数模式星载激光雷达的特性,提出了一种基于自然地表的星载光子计数... 详细信息

在轨标定技术是影响星载激光雷达光斑定位精度的核心技术之一。介绍了目前国内外星载激光雷达的在轨标定技术发展现状,分析了各类在轨标定技术的特点。针对新型的光子计数模式星载激光雷达的特性,提出了一种基于自然地表的星载光子计数激光雷达在轨标定新方法,使用仿真点云对标定算法的正确性进行了验证,并分别使用南极麦克莫多干谷和中国连云港地区的地表数据和美国ICESat-2卫星数据进行了交叉验证实验,实验结果表明:算法标定后的点云相对美国国家航空航天局提供的官方点云坐标平面偏移在3 m左右,高程偏移在厘米量级。文中还利用地面人工建筑等特征点对比了算法标定后的点云与官方点云之间的差异,最后对基于自然地表的在轨标定方法的精度以及标定场地形的影响进行了讨论。

关键词：光子计数激光雷达自然地表在轨标定卫星激光测高

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于二阶非线性滤波的星上陀螺在轨标定

引用

哈尔滨工业大学学报 2008年第11期40卷 1690-1695页

作者：陈雪芹耿云海何蕊哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

为提高三轴稳定卫星姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,结合二阶非线性滤波估计,推导了一种利用星敏感器对陀螺进行实时在轨标定的算法.充分考虑卫星姿态测量过程中可能出现的各种误差源,建立陀螺安装误差、标定因子误... 详细信息

为提高三轴稳定卫星姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,结合二阶非线性滤波估计,推导了一种利用星敏感器对陀螺进行实时在轨标定的算法.充分考虑卫星姿态测量过程中可能出现的各种误差源,建立陀螺安装误差、标定因子误差以及漂移模型,并对陀螺测量过程中可能出现的各种误差进行在轨补偿,为卫星姿态确定和校正提供丰富的姿态测量信息,以确保姿态测量器件长期在轨工作精度.采用该算法对哈尔滨工业大学"试验卫星一号"遥测数据进行复算和校核,结果与实际飞行数据吻合,验证了该在轨标定算法的有效性和可靠性.

关键词：在轨标定二阶非线性滤波陀螺星敏感器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：