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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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207 篇 专利
67 篇 期刊文献
26 篇 学位论文
12 篇 会议

馆藏范围

312 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

93 篇 工学
- 42 篇 控制科学与工程
- 37 篇 航空宇航科学与技...
- 18 篇 测绘科学与技术
- 14 篇 环境科学与工程（可...
- 13 篇 仪器科学与技术
- 11 篇 地质资源与地质工...
- 5 篇 电子科学与技术（可...
- 4 篇 光学工程
- 4 篇 信息与通信工程
- 2 篇 电气工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 核科学与技术
13 篇 理学
- 6 篇 地球物理学
- 5 篇 天文学
- 2 篇 物理学
4 篇 农学
- 4 篇 农业资源与环境
1 篇 教育学
- 1 篇 教育学

主题

105 篇 在轨标定
24 篇 星敏感器
7 篇 姿态确定
7 篇 磁通门磁强计
7 篇 卡尔曼滤波
6 篇 卫星摄影测量
5 篇 磁补偿
4 篇 陀螺仪
4 篇 航天器
4 篇 无控定位
4 篇 陀螺
4 篇 内方位元素
4 篇 指向误差
3 篇 加速度计
3 篇 扩展卡尔曼滤波
3 篇 重力卫星
3 篇 磁镜结构
3 篇 卫星导航
3 篇 静电加速度计
3 篇 光束法平差

机构

32 篇 北京控制工程研究...
28 篇 哈尔滨工业大学
21 篇 上海卫星工程研究...
20 篇 武汉大学
13 篇 中国科学院大学
13 篇 上海航天控制技术...
10 篇 中国人民解放军61...
9 篇 西安测绘研究所
8 篇 中国空间技术研究...
7 篇 航天东方红卫星有...
7 篇 长春工业大学
7 篇 中国科学院西安光...
7 篇 地理信息工程国家...
7 篇 北京空间飞行器总...
6 篇 长光卫星技术有限...
6 篇 北京航天自动控制...
5 篇 国家卫星气象中心
5 篇 长春理工大学
5 篇 北京空间机电研究...
5 篇 西北工业大学

作者

14 篇 李松
12 篇 周辉
11 篇 王建荣
11 篇 马跃
9 篇 陈雪芹
9 篇 耿云海
8 篇 伍煜
8 篇 田昕
8 篇 胡华龙
8 篇 信思博
7 篇 卢学良
7 篇 杨秀策
6 篇 余诗哲
6 篇 王晋麟
6 篇 吕源
6 篇 禹春梅
6 篇 王伟
6 篇 肖称贵
6 篇 chen xue-qin
6 篇 戴路

语言

312 篇 中文

检索条件"主题词=在轨标定"

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星载激光测高仪在轨标定的激光角反射器口径优化方法

星载激光测高仪在轨标定的激光角反射器口径优化方法

引用

作者：周辉李松罗敏马跃田昕李泓成 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本发明提供一种星载激光测高仪在轨标定的激光角反射器口径优化方法，其特征在于：包括首先利用卫星轨道高度及卫星飞行速度，得到卫星速差角；然后基于卫星速差角和发射激光波长设置CCR口径的搜索范围；根据星载激光测高仪标定时的初... 详细信息

标准号: CN110554372B

本发明提供一种星载激光测高仪在轨标定的激光角反射器口径优化方法，其特征在于：包括首先利用卫星轨道高度及卫星飞行速度，得到卫星速差角；然后基于卫星速差角和发射激光波长设置CCR口径的搜索范围；根据星载激光测高仪标定时的初始参数，计算CCR反射脉冲回波和地面反射脉冲回波分别的幅值、时间重心和均方根脉宽；计算地面反射脉冲回波和CCR反射脉冲回波的巴氏距离；最后依据接收系统的探测范围和巴氏距离的阈值条件，优化搜索得到CCR最佳口径。本发明不仅可以有效防止CCR反射脉冲回波发生漏探或饱和现象，而且可以保证CCR反射脉冲回波与地面反射脉冲回波不产生混叠，因而这种方法能适用于所有脉冲式星载激光测高仪的距离标定。

关键词：反射脉冲回波地面反射激光星载口径巴氏距离脉冲回波测高仪速差卫星搜索发射激光波长饱和现象初始参数角反射器接收系统距离标定时间重心卫星轨道在轨标定阈值条件均方根脉冲式标定脉冲测高混叠脉宽优化探测飞行保证

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静止轨道微波载荷形面-位姿误差整体在轨标定和补偿装置

静止轨道微波载荷形面-位姿误差整体在轨标定和补偿装置

引用

作者：胡华龙江世臣王伟信思博李昊曾擎王田野 200240 上海市闵行区元江路3666号

本发明提供了一种静止轨道微波载荷形面‑位姿误差整体在轨标定和补偿装置，摄影测量相机用于对主反进行多目立体成像，通过主反表面标志点三维坐标解算结果监测主反形面精度；形面测量基准尺用于确定摄影测量坐标系的长度基准；编码标... 详细信息

标准号: CN117849737A

本发明提供了一种静止轨道微波载荷形面‑位姿误差整体在轨标定和补偿装置，摄影测量相机用于对主反进行多目立体成像，通过主反表面标志点三维坐标解算结果监测主反形面精度；形面测量基准尺用于确定摄影测量坐标系的长度基准；编码标志点作为立体像对公共点用于实现立体像对的自动相对定向；单点标志点用于提供主反立体测量的特征点；激光扫描测量相机通过测量主反、一副反和二副反上的共面激光靶标空间位置监测各反射面位姿变化情况；公共点转换靶标用于实现各反射面共面激光靶标激光测量结果的基准传递；共面激光靶标用于建立反射面随体坐标系，通过随体坐标系在轨标定与地面标定结果的直接对比获得反射面位姿变化情况。

关键词：反射面靶标面激光形面体坐标系位姿变化在轨标定标志点立体像摄影测量坐标系激光扫描测量摄影测量相机自动相对定向公共点转换编码标志补偿装置测量基准长度基准地面标定基准传递激光测量结果监测静止轨道空间位置立体测量立体成像三维坐标反表面公共点特征点单点解算位姿微波相机测量监测

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一种激光微推进器在轨标定方法

一种激光微推进器在轨标定方法

引用

作者：叶继飞常浩周伟静文明李南雷 101416 北京市怀柔区八一路1号

本发明涉及一种激光微推进器在轨标定方法，属于激光微推进器技术领域。通过激光微推进器在卫星上偏置安装，分别测量激光微推进器点火和空转时的动量轮的转速变化，反算星体角动量增量，排除其他环境干扰力矩进而对时间求导获取激光推... 详细信息

标准号: CN117451363A

本发明涉及一种激光微推进器在轨标定方法，属于激光微推进器技术领域。通过激光微推进器在卫星上偏置安装，分别测量激光微推进器点火和空转时的动量轮的转速变化，反算星体角动量增量，排除其他环境干扰力矩进而对时间求导获取激光推进器推力标定结果，实现了激光微推力器的在轨实时标定。标定时不需要搭建额外的标定系统且标定过程干扰少，标定结果误差小。

关键词：微推进器激光标定结果空转激光微推力器推进器推力标定过程标定系统测量激光环境干扰偏置安装实时标定在轨标定转速变化星体动量轮角动量标定反算求导点火卫星

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基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法

基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法

引用

作者：宗伟陈实 510000 广东省广州市天河区五山翰景路1号金星大厦501号F12(仅限办公用途)

本发明涉及基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法，包括以下步骤：S1、滤波模型：利用星敏感器数据处理单元，将四元数信息直接转换为欧拉角信息；S2、滤波算法：采用扩展卡尔曼滤波算法对星敏的安装误差进行估计；S3、高精度陀螺标... 详细信息

标准号: CN110411477A

本发明涉及基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法，包括以下步骤：S1、滤波模型：利用星敏感器数据处理单元，将四元数信息直接转换为欧拉角信息；S2、滤波算法：采用扩展卡尔曼滤波算法对星敏的安装误差进行估计；S3、高精度陀螺标定星敏。本发明的优点在于：采用多次机动策略的星敏感器安装误差在轨标定算法，适用于短周期的星敏感器安装误差在轨标定；面向配置高精度陀螺和低精度星敏的卫星设计需要，可满足后续星敏/陀螺姿态确定的GNC任务。

关键词：安装误差星敏感器在轨标定陀螺算法扩展卡尔曼滤波数据处理单元滤波模型滤波算法陀螺标定卫星设计直接转换姿态确定短周期欧拉角四元数对星配置

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一种微推力器亚毫牛级推力在轨标定简化方法

一种微推力器亚毫牛级推力在轨标定简化方法

引用

作者：周伟静叶继飞常浩文明李南雷 101416 北京市怀柔区八一路1号

本发明公开了推力器力在轨标定方法和系统，本发明采用两台同型号推力器，两推力矢量位于轨道面内并偏离质心，推力矢量方向分别沿速度正反向，卫星始终对地定向，禁用除动量轮以外的姿态执行机构；其次，在相邻圈次同一真近角范围弧段... 详细信息

标准号: CN116183102A

本发明公开了推力器力在轨标定方法和系统，本发明采用两台同型号推力器，两推力矢量位于轨道面内并偏离质心，推力矢量方向分别沿速度正反向，卫星始终对地定向，禁用除动量轮以外的姿态执行机构；其次，在相邻圈次同一真近角范围弧段，两台推力器交替开机工作，记录动量轮转速变化；最后，根据相邻两个圈次，每个推力器的工作时长和动量轮转速变化，获得推力估计值，根据所有推力估计值，获得推力器最优估计范围。本发明对于亚毫牛级推力在轨标定具有快速、精度高的特点，同时对于其他量级推力在轨标定也具有借鉴性。

关键词：推力器在轨标定动量轮推力矢量转速变化姿态执行机构工作时长最优估计轨道面借鉴性正反向毫牛弧段禁用质心开机偏离卫星记录

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一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件

一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件

引用

作者：陈占胜杜宁陈文晖王世耀徐家国查理孙杰吕若宁高四宏王同辉 201109 上海市闵行区中春路1555号

本发明公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1or1，ω1or2···ω1orN}；获取陀螺在第一工况下的第一实测角速度在轨遥测数组... 详细信息

标准号: CN111982128B

本发明公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1_or1，ω1_or2···ω1_orN}；获取陀螺在第一工况下的第一实测角速度在轨遥测数组，记为{ω1_ob1，ω1_ob2···ω1_obN}；获取卫星在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2_or1，ω2_or2···ω2_orN}；获取陀螺在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2_ob1，ω2_ob2···ω2_obN}，其中，陀螺安装在卫星上；根据第一期望角速度在轨遥测数组、第一实测角速度在轨遥测数组、第二期望角速度在轨遥测数组以及第二期望角速度在轨遥测数组计算得到安装矩阵；根据安装矩阵计算得到与安装矩阵对应的安装四元数，其中，陀螺测量结果可根据安装四元数重新计算卫星角速度，以减小陀螺在卫星上的安装偏差。

关键词：遥测数组期望矩阵卫星陀螺陀螺安装四元数实测安装偏差矩阵计算数组计算陀螺测量星载软件在轨标定重新计算标定减小

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一种对地三轴稳定观测卫星的磁强计在轨标定系统及标定方法

一种对地三轴稳定观测卫星的磁强计在轨标定系统及标定方法

引用

作者：沈莹孔令波戴路 130000 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号

本发明提出了一种对地三轴稳定观测卫星的磁强计在轨标定系统及标定方法，首先根据有效的星敏数据，计算卫星本体坐标系下的计算磁场；接着根据有效的磁强计测量数据，得到卫星本体坐标系下的测量磁场；最后，根据计算磁场和测量磁场信... 详细信息

标准号: CN116430290A

本发明提出了一种对地三轴稳定观测卫星的磁强计在轨标定系统及标定方法，首先根据有效的星敏数据，计算卫星本体坐标系下的计算磁场；接着根据有效的磁强计测量数据，得到卫星本体坐标系下的测量磁场；最后，根据计算磁场和测量磁场信息，结合设计的标定方法对磁强计进行标定；在卫星工作于对地三轴稳定模式时，准确的估计出测量标度系数和测量偏差系数，对磁强计测量值进行校准；使用校准后的磁强计信息，可以保证高效率的卸载及精确的双矢量姿态确定。

关键词：磁强计标定卫星本体坐标系测量磁场三轴稳定校准磁场测量测量偏差测量数据观测卫星在轨标定姿态确定矢量高效率系数和标度卸载卫星保证

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一种卫星磁强计在轨标定方法

一种卫星磁强计在轨标定方法

引用

作者：袁勤季艳波高尔远李春 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道61号卫星大厦整栋

本发明公开了一种卫星磁强计在轨标定方法，通过轨道递推计算得到的地磁场结合高精度定姿得到地磁场在星体坐标系下的三轴分量，建立磁强计误差模型，利用计算磁场分量通过递推最小二乘法估计出磁强计误差模型中的3×3标定矩阵和三... 详细信息

标准号: CN115754861A

本发明公开了一种卫星磁强计在轨标定方法，通过轨道递推计算得到的地磁场结合高精度定姿得到地磁场在星体坐标系下的三轴分量，建立磁强计误差模型，利用计算磁场分量通过递推最小二乘法估计出磁强计误差模型中的3×3标定矩阵和三轴零偏值，算法简便，姿态稳定时在轨任何时候任何位置都可以进行实时估计，不受光照等其他因素影响，另外，利用三轴磁强计和计算磁场的在轨数据，通过递推最小二乘估计对磁强计进行标定，可以提高磁强计测量数据使用精度。

关键词：磁强计地磁场误差模型标定递推最小二乘法估计最小二乘估计矩阵高精度定姿三轴磁强计星体坐标系测量数据磁场分量递推计算任何位置三轴分量实时估计因素影响在轨标定姿态稳定零偏三轴算法磁场光照卫星轨道

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微波载荷形面-位姿误差整体在轨标定和补偿方法及系统

微波载荷形面-位姿误差整体在轨标定和补偿方法及系统

引用

作者：胡华龙江世臣杨之浩信思博李昊曾擎王田野 200240 上海市闵行区元江路3666号

本发明提供了一种微波载荷形面‑位姿误差整体在轨标定和补偿方法及系统，包括：步骤1：在地面通过共面激光靶标建立各反射面随体坐标系；步骤2：在地面标定编码标志点、公共点转换靶标在主反设计坐标系下的坐标值，以及各反射面随体坐... 详细信息

标准号: CN117849736A

本发明提供了一种微波载荷形面‑位姿误差整体在轨标定和补偿方法及系统，包括：步骤1：在地面通过共面激光靶标建立各反射面随体坐标系；步骤2：在地面标定编码标志点、公共点转换靶标在主反设计坐标系下的坐标值，以及各反射面随体坐标系与对应激光测量坐标系的关系；步骤3：在轨期间利用不同位置的摄影测量相机对主反同时拍照，解算主反表面单点标志点的三维坐标；步骤4：利用公共点转换靶标实现共面激光靶标激光测量结果的基准传递，在主反设计坐标系下解算反射面位姿；步骤5：根据主反单点标志点三维坐标进行形面吻合，求出由主反形面变形引入的等效位姿误差，结合反射面位姿解算结果计算反射面位姿调整补偿量并进行反射面位姿调整。

关键词：反射面靶标位姿解算形面公共点转换激光测量三维坐标体坐标系位姿调整标志点面激光单点摄影测量相机编码标志地面标定基准传递结果计算在轨标定补偿量反表面拍照微波变形吻合引入

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一种对地三轴稳定观测卫星的磁强计在轨标定系统及标定方法

一种对地三轴稳定观测卫星的磁强计在轨标定系统及标定方法

引用

作者：沈莹孔令波戴路 130000 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号

标准号: CN116430290B

关键词：磁强计标定卫星本体坐标系测量磁场三轴稳定校准磁场测量测量偏差测量数据观测卫星在轨标定姿态确定矢量高效率系数和标度卸载卫星保证

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