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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
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主题

  • 1 篇 在轨精细控制
  • 1 篇 柔性关节
  • 1 篇 动力学控制
  • 1 篇 干扰观测器
  • 1 篇 空间机器人

机构

  • 1 篇 上海宇航系统工程...
  • 1 篇 上海市空间飞行器...
  • 1 篇 上海航天技术研究...

作者

  • 1 篇 刘璟龙
  • 1 篇 邹怀武
  • 1 篇 zou huaiwu
  • 1 篇 zhang chongfeng
  • 1 篇 liu jinglong
  • 1 篇 wu linna
  • 1 篇 吴琳娜
  • 1 篇 李宁
  • 1 篇 张崇峰
  • 1 篇 li ning

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=在轨精细控制"
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排序:
基于干扰观测器的柔性空间机器人精细操作控制方法
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航空学报 2021年 第1期42卷 189-199页
作者: 刘璟龙 张崇峰 邹怀武 李宁 吴琳娜 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109 上海航天技术研究院 上海201109
由于强非线性、强耦合和强时变等特征,柔性空间机器人的稳定精细控制问题一直是一个重大挑战。轻质小型化机器人受空间及重量限制,其关节柔性通常不可忽略,这部分柔性主要是由谐波减速器和力矩传感器的柔性造成的。传统的运动学控制... 详细信息
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