检索结果-内蒙古大学图书馆

自然资源遥感 2023年第3期35卷 107-115页

作者：陈凯王春代文盛业华刘爱利汤国安南京信息工程大学地理科学学院南京210044 滁州学院地理信息与旅游学院滁州239000 实景地理环境安徽省重点实验室滁州239000 南京师范大学地理科学学院南京210023 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室南京210023

针对消费级无人机相机单一、镜头畸变大,地形建模精度受航线设计和控制测量的影响等问题,设计了不同的数据采集方案和控制点蒙特卡罗检验,分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模精度的影响。在黄土高原3个典型小流域的实验结果表... 详细信息

针对消费级无人机相机单一、镜头畸变大,地形建模精度受航线设计和控制测量的影响等问题,设计了不同的数据采集方案和控制点蒙特卡罗检验,分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模精度的影响。在黄土高原3个典型小流域的实验结果表明:①在进行无人机摄影测量数据处理时,应先使用蒙特卡罗检验对控制点质量进行分析,排除控制点误差再进行数据处理。②相机倾角方面,在无地面控制点时,采用较大角度的倾斜摄影不仅有利于提高样区整体精度,还优化了误差的空间分布;这与相机畸变模型的优化有关。在有地面控制点时,相机倾角对高程精度的影响不大,但是影响控制点饱和数量;相对于垂直摄影,倾斜摄影需要略多的控制点才能达到最优精度。③航高方面,在有地面控制点时,使用倾斜摄影有利于降低高程精度对航高变化的敏感性。在有地面控制点时,航高在60~160 m范围内对高程精度的影响不明显,且航高变化不影响控制点饱和数量。

关键词：无人机摄影测量地形建模倾斜摄影蒙特卡罗航线设计控制点数量

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滑坡模拟三维地形建模关键技术与应用

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测绘通报 2023年第11期 7-11,17页

作者：吕奕杰叶健西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756

高精度滑坡地形数据是滑坡模拟准确度和可视化效果的重要保证。针对当前高精度滑坡地形建模渲染全部地形数据导致滑坡模拟程序运行缓慢,分层分块处理地形数据并将地形数据块分批调入内存进行组合渲染导致参与滑坡模拟计算的地形数据不... 详细信息

高精度滑坡地形数据是滑坡模拟准确度和可视化效果的重要保证。针对当前高精度滑坡地形建模渲染全部地形数据导致滑坡模拟程序运行缓慢,分层分块处理地形数据并将地形数据块分批调入内存进行组合渲染导致参与滑坡模拟计算的地形数据不连续且分辨率不统一的问题,本文提出了一种面向滑坡模拟的四叉树LOD地形建模改进方法。将地形数据完整读入内存参与数值计算,在可视化阶段从地形数据中动态构造不同分辨率地形数据块进行组合渲染,为滑坡模拟提供完整连续地形条件,同时保证滑坡地形三维可视化效果,并有效提升模拟程序运行速度,该方法在场景浏览时不会对滑坡模拟的结果产生实际影响。滑坡模拟试验验证了本文方法在滑坡模拟三维地形优化建模方面的有效性和实用性。

关键词：滑坡模拟地形建模四叉树层次细节三维可视化

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基于Civil 3D的水利水电工程三维地形建模技术研究

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人民长江 2023年第S02期54卷 148-152页

作者：刘聪元刘文岩长江三峡勘测研究院有限公司(武汉) 湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)湖北巴东地质灾害国家野外科学观测研究站湖北武汉430074

随着三维协同设计技术的广泛应用,水利水电行业对三维地形的应用要求日益提高,使用常规的地质建模软件如GOCAD、CATIA很难满足高精度地形建模的要求。Civil 3D符合高精度地形建模的要求,但添加等高线时参数设置较为复杂,同时由于仅支持L... 详细信息

随着三维协同设计技术的广泛应用,水利水电行业对三维地形的应用要求日益提高,使用常规的地质建模软件如GOCAD、CATIA很难满足高精度地形建模的要求。Civil 3D符合高精度地形建模的要求,但添加等高线时参数设置较为复杂,同时由于仅支持LandXML和DEM格式导出,大大限制了其应用范围。通过分析等高线优化及平面三角形消除原理,给出了Civil 3D地形建模参数选择建议,并结合水利水电工程实例讨论了高精度地形的建模过程。最后自主开发了LandXML2ts软件,将LandXML转换为广泛使用的ts格式,极大地拓展了地形模型的应用范围。

关键词：水利水电工程地形建模 Civil 3D LandXML

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无人机地形建模误差空间分布影响因素研究

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南京师大学报（自然科学版） 2023年第2期46卷 44-53页

作者：卢旺达王春代文钱伟李敏位宏杨昕南京信息工程大学遥感与测绘工程学院江苏南京211800 实景地理环境安徽省重点实验室安徽滁州239000 滁州学院地理信息与旅游学院安徽滁州239000 南京信息工程大学地理科学学院江苏南京211800 南京师范大学地理科学学院江苏南京210023

无人机发展迅速,已经在地球科学领域得到了广泛应用.前人以中误差(root mean square error,RMSE)为精度评价指标对影响无人机摄影测量精度的各类因素进行了大量研究.但是,基于无人机摄影测量的地形建模误差往往空间上变化分布,中误差无... 详细信息

无人机发展迅速,已经在地球科学领域得到了广泛应用.前人以中误差(root mean square error,RMSE)为精度评价指标对影响无人机摄影测量精度的各类因素进行了大量研究.但是,基于无人机摄影测量的地形建模误差往往空间上变化分布,中误差无法反映误差的空间分布特征.因此,本文从误差空间分布的视角出发,通过计算误差空间分布图、误差的莫兰指数、样区整体的平均误差和标准误差,分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模高程误差的大小及空间分布的影响.在黄土高原两个小流域的实验结果表明:(1)在无控制测量的情况下,误差受相机倾角的影响较大,采用较大角度的倾斜摄影不仅可以降低整体误差,还能改善误差的空间分布,减少误差的空间自相关性.(2)航高方面,尽管航高(60~160 m)变高会增大误差,但是航高对误差的空间分布影响不大.(3)在有控制测量的情况下,控制点的使用不仅降低了整体误差也优化了误差空间分布.在整体误差方面,使用少量的控制点即能达到一个稳定的精度水平.但此时,误差的空间分布还可以继续优化,要使样区的误差空间分布达到稳定的水平,需要相对较多的控制点.本研究为使用消费级无人机进行地形建模提供了有益的参考,在实际应用中可根据本文的结论优化航线设计方案和控制点布设.

关键词：消费级无人机地形建模图像采集策略误差空间分布控制点数量

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水利水电工程高精度地形建模方法对比研究

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水利水电快报 2025年第4期46卷 47-51页

作者：刘聪元朱志宏长江三峡勘测研究院有限公司(武汉) 湖北武汉430074

为满足BIM对水利水电地形建模的高精度要求,基于应用广泛的TIN格式展开研究,提出了地形模型精度的量化指标,对常见的3种地形建模方式进行了分析,最后基于实际工程地形数据进行了对比试验。试验结果表明:采用等高线建立地形模型可以在高... 详细信息

为满足BIM对水利水电地形建模的高精度要求,基于应用广泛的TIN格式展开研究,提出了地形模型精度的量化指标,对常见的3种地形建模方式进行了分析,最后基于实际工程地形数据进行了对比试验。试验结果表明:采用等高线建立地形模型可以在高精度和轻量化之间取得较好的平衡,是目前较为理想的地形建模方法,适合在水利水电行业BIM地形建模中推广应用。

关键词：地形建模模型精度 BIM TIN格式水利水电工程

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网络空间关键地形建模与可视化表达技术研究

网络空间关键地形建模与可视化表达技术研究

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作者：刘龙辉战略支援部队信息工程大学

学位级别：硕士

网络空间是影响国家安全的新疆域。兼顾网络空间与地理空间的联系与区别,研究网络空间信息挖掘与可视化表达技术,对理解海量抽象网络空间数据、管理网络空间资产和维护网络空间安全具有重要意义,已成为测绘与网络安全领域学者共同关注... 详细信息

网络空间是影响国家安全的新疆域。兼顾网络空间与地理空间的联系与区别,研究网络空间信息挖掘与可视化表达技术,对理解海量抽象网络空间数据、管理网络空间资产和维护网络空间安全具有重要意义,已成为测绘与网络安全领域学者共同关注的热点方向。然而,当前网络空间关键地形建模方法精度不高,网络空间可视化方法多以单个“点”表达网络空间要素,难以满足日益增长的网络空间数据挖掘与可视分析需求。针对上述问题,本文围绕网络空间关键地形建模与可视化表达展开研究,主要工作及创新点如下: (1)扩展和充实了网络空间地形的概念描述。首先,在明确本文网络空间定义的基础上,总结了网络空间中不同于地理空间的特征;然后类比于地理空间地形和关键地形概念,充实了网络空间地形和关键地形的概念,讨论了网络空间的多层次结构;最后提出了网络空间资产层的概念,总结了网络空间资产层的结构与特征。 (2)针对当前网络空间关键地形建模方法忽略属性相关性和网络攻击任务影响建模精度的问题,提出了距离改进TOPSIS和CRITIC-RSR网络空间关键地形建模方法,并建立了基于ATT&CK框架的网络攻击任务模型,扩展了网络关键地形的动态性。距离改进TOPSIS方法分别用余弦相似性和马哈拉诺比斯距离代替欧氏距离,避免维度偏倚和尺度不统一对建模精度的影响。CRITIC-RSR建模方法基于CRITIC法赋权,既考虑了数据的波动性又兼顾了相关性,完全利用数据自身的客观属性。实验表明,当网络节点的多维属性与脆弱性存在直接相关关系时,余弦相似性改进TOPSIS方法的平均绝对误差降低了30%,建模的精度最高,为91.7%;当网络节点的多维属性与脆弱性存在间接相关关系时,CRITIC-RSR方法的平均绝对误差降低了16%,建模精度最高,为86.6%。 (3)针对当前网络空间可视化方法难以满足日益增长的网络空间可视分析问题,本文提出了网络空间隐喻Gosper地图、地形图和网络空间隐喻Cartogram地图的构建方法。网络空间隐喻Cartogram地图将行政区划面积大小转义为IPV6发展规模大小,既保留了国家在地图中的相对拓扑又有效避免了传统可视化方法中节点重叠显示的问题,为宏观可视分析网络空间发展格局提供有效手段。网络空间隐喻Gosper地图和地形图将用户熟悉的视觉要素如行政区划面积、分界线和地理空间地形转义表达为网络空间节点的分布、拓扑层级范围和脆弱性,融合地理学第一定律和LOD思想,用面域嵌套的方式可视化具有多级拓扑的网络空间节点,将抽象的数据具象化,降低用户的认知和学习成本,有效避免了传统方法中节点重叠显示的问题,为多尺度分析网络空间关键地形提供可视化工具。

关键词：网络空间地形建模多属性决策 TOPSIS CRITIC RSR 网络空间可视化隐喻理论 Gosper地图扩散Cartogram

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面向地形建模的不规则离散格网构建方法

面向地形建模的不规则离散格网构建方法

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作者：林镕基湖北师范大学

学位级别：硕士

地形是许多空间数据的基础,在对空间数据的展示、管理、分析方面产生着深远的影响。虽然当前地形建模已经得到了广泛的研究,但在全球尺度下有效地表示类似地形这样非均匀分布的空间数据仍然是一个挑战。全球离散格网(DGG)作为解决该问... 详细信息

地形是许多空间数据的基础,在对空间数据的展示、管理、分析方面产生着深远的影响。虽然当前地形建模已经得到了广泛的研究,但在全球尺度下有效地表示类似地形这样非均匀分布的空间数据仍然是一个挑战。全球离散格网(DGG)作为解决该问题的一个主要方案,可以分为规则格网与不规则格网两种类型,但两者在表达全球地形数据上各有优缺点。其中规则格网由于无法像不规则格网那样能够自适应建模,因此使得规则格网的模型精度不如不规则格网;不规则格网因为缺乏规则网格所具有的递归划分特性而导致其适用性有限。因此,本研究提出了一种新的全球离散格网模型称为质心受限的层次Voronoi图,主要是利用质心Voronoi图,通过创建递归可分的不规则网格来设计新的全球地形模型,以实现不规则网格的层次结构,从而解决使用传统规则格网模型时遇到无法自适应的建模问题。与传统DGG模型相比,新模型的研究主要得出以下结论: (1)在模型结构方面,新模型同时具备规则与不规则格网的优点。新模型具备传统格网所拥有的球体表面连续并无缝覆盖和规则格网分层结构的特点,同时也具备不规则格网能够根据地形分布特征而自适应建模的能力,但本质上是属于不规则离散格网概念范畴。 (2)在模型精细度方面,相同三角形数量条件下,新模型具有更高的精度。新模型能够在较为崎岖的地形处使用更小的格网去拟合,而在平缓地区则使用较大格网。这一拟合过程使得模型能够更合理地利用有限的网格资源,使其达到最佳的状态。并且随着剖分层次的增加,新模型的精度也越高,与传统模型的差距也越大。 (3)在模型构建时间方面,网格构建耗时成本更高。在建模过程中,规则格网与不规则格网在网格构建时间均为毫秒级,但不规则网格构建过程所耗费时间是规则格网的10倍。主要原因是两者网格生成方式不同,规则格网不需要考虑种子点分布问题,而不规则格网则需要根据种子点分布情况进行计算。 (4)在模型拟合时间方面,主要分为实时与非实时需求两种情况。首先是实时优化结果随着时间推进效果越来越好。新模型初始优化结果与规则格网模型相比,在不同地形环境下两者表现不同,但随着新模型自适应过程的推进,最终优化结果会比规则格网模型更好。这是由于自适应过程是一个实时优化的过程,但是相对于网格构建时间会更长,所以两者耗时长短不同步的原因会导致优化的滞后性;其次是在非实时性需求上,新模型具有更大优势。通过读取并加载已处理好的数据进行渲染是系统另外一种常用的方式,在这方面新模型则摆脱了数据自适应过程所花费的大量时间,使得在一定程度上保证建模耗时的同时也能支持自定义数据精度高低。

关键词：全球离散格网 Voronoi图不规则三角网地形建模

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顾及地形复杂度的海底地形建模与简化方法

顾及地形复杂度的海底地形建模与简化方法

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作者：陈嘉阳山东科技大学

学位级别：硕士

海底地形地貌信息是海洋环境的基本参量，为开展海洋开发和环境保护活动提供了前提资料，实现海底地形的三维建模可以为人类了解海底环境提供直观参考。众所周知，声学手段是获取海底地形地貌数据的最便捷方式，其中多波束测深系统(Mult... 详细信息

海底地形地貌信息是海洋环境的基本参量，为开展海洋开发和环境保护活动提供了前提资料，实现海底地形的三维建模可以为人类了解海底环境提供直观参考。众所周知，声学手段是获取海底地形地貌数据的最便捷方式，其中多波束测深系统(MultibeamEcho-soundingSystem,MBES)凭借其水深适应性、空间全覆盖和工作高效性，成为获取海底地形信息的主流手段。在此背景下，广泛采集的海底点云数据呈现海量性的同时，不可避免地产生冗余性问题，这为地形建模表达带来了新的挑战。当前，采用网格模型简化技术构建多层次、多分辨率地形模型，已成为解决数据量与计算性能不平衡问题的有效手段，但是传统算法的网格简化结果仍存在忽略地形重要特征、算法时间效率低等不足，本文为解决上述问题，针对海底地形模型的特点和简化要求，提出一种顾及地形复杂度的半边折叠地形网格简化方法，本研究的主要成果包括:　　(1)围绕地形特征因子在定量表征地形复杂程度的应用，提出合理的筛选原则与提取方法。本文提出相对独立性、全面有效性、易于提取性的基本原则，筛选了地形起伏度、坡度、地形粗糙度特征因子，并给出不规则三角网模型下的特征快速提取方法。基于舟山群岛附近的实测点云进行特征提取，结果表明，三类参数能够一致反映地形特征，为构建地形复杂度模型奠定了基础。　　(2)结合多指标综合评价方法，建立完善的地形复杂度量化模型。本文针对地形复杂度指标的客观不变性，归纳常见多指标综合评价方法，选择CRITIC法为地形特征因子客观赋权，并通过距离相关系数和变异系数对其赋权过程进行改进，提高赋权结果的可靠性。通过地形复杂度量值与真实地形、等高线的图层叠加，以及点云简化结果误差分析，证明了该模型能够有效表征地表形态信息，适用于海底地形复杂度的表达。　　(3)针对不规则三角网地形模型的简化问题，为使算法更好地保留地形特征，提升算法运行效率，提出了一种顾及地形复杂度的半边折叠网格简化方法。本文首先依据边折叠简化的基本思想，设计了一种高效、稳定的半边网格数据结构作为后续操作的基础;其次，本文将地形复杂度指标作为边折叠代价因子之一，同时为提高三角网格质量，融合三角形正则度代价因子共同确定边折叠优先级;再次，本文加入了三角网格交叉翻转与非流形错误的预折叠检测过程，以避免图形退化的现象发生;最后，本文将测区边界视为特征区域，并通过结构信息约束来保证边界稳定，确保了简化后地形模型的完整性。对比实验表明:本文算法的总耗时较QSlim与Memoryless算法缩短了27.8％、40.9％,执行效率具有一定优势，随着模型逐步简化，对比算法的简化结果特征丢失严重，而本文算法将有限网格单元更多地集中到复杂地形区域，有效顾及到重要地形特征与结构信息，对快速构建多分辨率地形模型具有重要参考价值。

关键词：海底测绘地形建模地形复杂度网格简化半边折叠

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基于无人机航空摄影测量的地形建模与分析

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第10期 21-24页

作者：蔡妮贵港市恒港勘察测绘有限公司广西贵港537100

无人机航空摄影测量技术的快速发展和广泛应用为地形建模与分析提供了全新的解决方案。地形建模与分析是对地球表面的几何特征进行测量、重建和分析的过程,具有广泛的应用领域,包括城市规划、环境保护、农业管理等。在过去,地形建模与... 详细信息

无人机航空摄影测量技术的快速发展和广泛应用为地形建模与分析提供了全新的解决方案。地形建模与分析是对地球表面的几何特征进行测量、重建和分析的过程,具有广泛的应用领域,包括城市规划、环境保护、农业管理等。在过去,地形建模与分析主要依赖于传统的测量方法,如地面测量仪器和航空摄影测量。然而,这些方法存在成本高、效率低、难以获取大范围数据等问题。随着无人机航空摄影测量技术的发展,利用无人机进行地形建模与分析成为一种更加高效、灵活和经济的选择。通过搭载高分辨率相机和激光雷达等设备,无人机能够快速获取大范围的地理数据,并通过先进的数据处理算法进行地形重建和分析。因此,基于无人机航空摄影测量的地形建模与分析成为当前研究的热点之一,具有巨大的潜力和应用前景。

关键词：无人机航空摄影测量地形建模地形分析

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基于激光雷达的移动机器人大场景语义分割与地形建模研究

基于激光雷达的移动机器人大场景语义分割与地形建模研究

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作者：常泽青东南大学

学位级别：硕士

对于室外大场景下移动机器人的自主导航问题而言,构建一个合适的环境模型具有至关重要的作用,主要考虑以下三个问题。第一,室外环境较为复杂,容易出现非固定或动态物体的干扰。第二,地形模型需要在反映环境多高程、多层次的复杂地形特... 详细信息

对于室外大场景下移动机器人的自主导航问题而言,构建一个合适的环境模型具有至关重要的作用,主要考虑以下三个问题。第一,室外环境较为复杂,容易出现非固定或动态物体的干扰。第二,地形模型需要在反映环境多高程、多层次的复杂地形特征的同时具有较小的压缩率,实现环境表示丰富度和建图算法性能之间的平衡。第三,地形模型的构建需要考虑室外大场景环境的多源不确定性所带来的对环境表示的鲁棒性的需求。有鉴于此,本文针对基于激光雷达的移动机器人大场景语义分割与地形建模问题进行了研究,具体内容如下: 针对室外大场景环境建图过程中动态障碍物引入干扰的问题,本文提出了一种面向动态环境的点云语义分割和补全框架。首先提出了一种基于纯几何特征的逐点-圆柱体素交互的深度学习网络GCVP-Net(Geometry Cylindrical-Voxel Point Net),用于完成点云语义分割任务,实现逐点的精确语义理解;其次针对GCVP-Net进行模型压缩,包括知识蒸馏和结构重参数化两个部分,在保证了语义分割精度的同时降低了网络推理的空间需求和时间需求;最后在语义分割的基础上,排除动态点和非固定点的干扰,进行依据类别的聚类和基于对称性的点云补全,提供三维地形建模需要的纯净点云。在公开数据集Semantic KITTI和nu Scenes上进行的实验证明了语义分割的实时性和有效性,模型压缩后的GCVP-Net可以在Semantic KITTI数据集上以平均每帧90毫秒的运行时间达到0.589的m Io U,点云补全方法能够实现高质量的点云修复,在校园数据集上进行的迁移实验证明了本文算法具有泛化性。针对大规模、高动态的复杂室外场景下基于三维点云的环境建模的压缩表示、实时构建和在线更新问题,本文基于区间集员估计理论提出了一种新的三维地形建模方法Subpaving-Map。该方法最大的优势在于可以获得地形环境的保证边界估计,同时避免概率估计方法中存在的大量近似条件。首先充分考虑多源不确定性误差,采用区间的方式表示未知但有界误差;然后最后对环境建模过程中多层垂直结构进行融合,得到具有鲁棒性和丰富环境信息的地图表示。本文在Semantic KITTI、nu Scenes和自采数据集上进行了和八叉树地图的对比实验,实验证明Subpaving-Map和Octo Map相比在表达多层地形和垂直地形上具有优越性,同时可以和Octo Map运行在同一时间量级和存储量级上,对原始点云数据的压缩率可以达到3.8%。针对室外大场景下移动机器人自主导航的位姿获取和机器人“绑架”问题,本文提出了基于Subpaving-Map的配准和重定位方法。本文采用一种由粗到精的方式对两帧Subpaving-Map进行配准。首先提取Subpaving-Map的鸟瞰图特征点,通过匹配得到鸟瞰条件下的三自由度粗配准结果;然后将Subpaving-Map八叉树化,从而获得能够多分辨率的地图表示,采用随机采样的方式由分辨率从低到高对两帧地图进行ICP精配准,每次配准的初值由上一次计算提供,从而能够快速收敛。在全局重定位方法上,本文研究了点云-地图匹配和地图-地图匹配两种模式。在点-地图匹配模式下,首先对点云进行滤波和地面去除处理,然后衡量剩余点云和局部地图的匹配度;在地图-地图匹配模式下,使用配准的方式对局部地图和全局地图进行匹配。在数据集上的实验表明了本文方法的有效性和实时性,在分辨率为0.1米的Subpaving-Map,配准的平均误差约为0.1米,校园环境下全局重定位可以在2s的时间内达到50厘米以内的误差。

关键词：激光雷达语义分割地形建模集员估计配准重定位

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