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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 pdr定位
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 零速检测
  • 1 篇 地标校准
  • 1 篇 越界开采检测

机构

  • 1 篇 安标国家矿用产品...

作者

  • 1 篇 li zongwei
  • 1 篇 李宗伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=地标校准"
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排序:
基于惯性导航的煤矿越界开采检测方法
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煤矿安全 2023年 第8期54卷 234-240页
作者: 李宗伟 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 北京100013
煤矿越界开采会扰乱矿产资源开发秩序,形成重大安全隐患,且隐蔽性较强;由于缺乏有效技术手段,矿井采矿边界不能被快速、准确检测。提出了基于PDR惯性导航技术与矿图地标校准辅助相结合的煤矿越界开采检测方法;检测人员佩戴基于MEMS IMU... 详细信息
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