检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2014年第8期33卷 54-60页

作者：栾强利陈章位徐进荣贺惠农浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310015

对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果:通过引入三参量速度反馈可以... 详细信息

对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果:通过引入三参量速度反馈可以有效扩展系统的频宽,引入三参量加速度反馈可以有效提高系统的阻尼,三参量前馈控制能够对消系统闭环传递函数中距离虚轴较近的极点,实现系统频宽的进一步扩展。最后,通过对三参量伺服控制的地震模拟振动台进行地震波形再现试验,证明三参量控制算法能够实现较高精度的地震波形再现试验。

关键词：地震模拟振动台三参量控制三参量伺服控制器地震波再现

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地震模拟振动台三参量控制参数整定技术的研究

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振动工程学报 2014年第3期27卷 416-425页

作者：栾强利陈章位徐进荣贺惠农浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 杭州亿恒科技有限公司浙江杭州310015

对地震模拟振动台三参量控制及其参数整定技术进行了研究,提出了一种快速三参量控制参数整定方法。通过对三参量控制算法的研究,确定三参量控制器中三参量反馈及前馈环节中各个参数的数学表达式,从而完成三参量控制器中控制参数的整定,... 详细信息

对地震模拟振动台三参量控制及其参数整定技术进行了研究,提出了一种快速三参量控制参数整定方法。通过对三参量控制算法的研究,确定三参量控制器中三参量反馈及前馈环节中各个参数的数学表达式,从而完成三参量控制器中控制参数的整定,极大地提高了地震模拟振动台三参量控制参数整定的效率。最后,通过仿真和现场试验的方法,将传统三参量控制参数整定方法与快速三参量控制参数整定方法进行对比试验,进一步证明了快速三参量控制参数整定方法的可行性和高效性。

关键词：地震模拟振动台三参量控制参数整定波形失真度

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地震模拟振动台三参量控制算法超调修正

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振动与冲击 2010年第10期29卷 211-215页

作者：李振宝唐贞云纪金豹北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124

针对地震模拟振动台三参量控制算法中存在超调量过大的问题,提出了离线时域修正算法:通过时域内微分方程求解得出超调量存在的原因,进而从直接消除暂态分量出发,以三角函数、傅里叶变换为工具,提出了任意输入下超调量的修正方法,仿真结... 详细信息

针对地震模拟振动台三参量控制算法中存在超调量过大的问题,提出了离线时域修正算法:通过时域内微分方程求解得出超调量存在的原因,进而从直接消除暂态分量出发,以三角函数、傅里叶变换为工具,提出了任意输入下超调量的修正方法,仿真结果表明该方法大大降低了超调量,减小了在线计算量。同时,通过三参量在地震模拟振动台控制系统中的应用仿真得出:修正后的三参量在降低超调的同时未产生任何不利影响,能很好的应用于地震模拟振动台系统控制。

关键词：三参量控制超调量时域离线修正地震模拟振动台

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地震模拟振动台技术在中国的发展

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土木工程学报 2014年第8期47卷 9-19页

作者：高春华纪金豹闫维明李娜北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124

地震模拟振动台是开展抗震研究的重要试验设备,国内外发展迅速。对国内振动台的发展历史、建设情况、性能指标、控制算法、试验技术研究进行了调研、总结、对比和分析评述,给出了国内典型振动台的台面尺寸、承载力、工作频率和最大加速... 详细信息

地震模拟振动台是开展抗震研究的重要试验设备,国内外发展迅速。对国内振动台的发展历史、建设情况、性能指标、控制算法、试验技术研究进行了调研、总结、对比和分析评述,给出了国内典型振动台的台面尺寸、承载力、工作频率和最大加速度等功能指标,总结了振动台的建设现状和发展趋势,对比分析了不同控制算法的优缺点;对国内典型的振动台试验、试验仿真材料进行归纳对比,给出国内已完成振动台试验的结构类型、缩尺比例、模型材料选择;对于振动台的大型化、台阵化、全数字化和网络化控制的发展趋势进行分析阐述,给出高性能振动台的发展方向、技术特征对比和相关研究现状。可供国内外振动台的设计选型、控制技术和试验技术研究参考和借鉴。

关键词：地震模拟振动台试验技术控制算法发展趋势

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地震模拟振动台控制系统的发展

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地震工程与工程振动 2009年第6期29卷 162-169页

作者：唐贞云李振宝纪金豹闫维明北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124

地震模拟振动台作为结构抗震研究重要的试验设备之一,从20世纪60年代至今,经历了从线性到非线性、时不变到时变、模拟控制到数字控制、位移控制到加速度高级算法控制的发展过程。本文从建模方法、参数识别和控制算法三个方面回顾了地震... 详细信息

地震模拟振动台作为结构抗震研究重要的试验设备之一,从20世纪60年代至今,经历了从线性到非线性、时不变到时变、模拟控制到数字控制、位移控制到加速度高级算法控制的发展过程。本文从建模方法、参数识别和控制算法三个方面回顾了地震模拟振动台控制系统研究的发展历程与现状,并阐述了地震模拟振动台控制系统的发展趋势,即试件与台面动力耦合模型、高性能参数识别、控制器参数自整定、强非线性高级控制算法、振动台台阵系统控制算法。

关键词：地震模拟振动台控制系统发展概况发展趋势

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地震模拟振动台阵系统的精细化建模与频响仿真

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北京工业大学学报 2015年第2期41卷 237-241页

作者：高春华纪金豹闫维明王巨科李娜北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124

为解决地震模拟振动台建模中的非线性问题,采用Matlab/Simulink中的Sim Hydraulics、Sim Mechanics模块对北京工业大学地震模拟振动台九子台阵进行了精细化建模与仿真,分析了伺服阀特性、台面质量及油源压力对系统频响特性的影响,给出... 详细信息

为解决地震模拟振动台建模中的非线性问题,采用Matlab/Simulink中的Sim Hydraulics、Sim Mechanics模块对北京工业大学地震模拟振动台九子台阵进行了精细化建模与仿真,分析了伺服阀特性、台面质量及油源压力对系统频响特性的影响,给出了振动台建设中合理的台面质量范围,得出了试验中通常应该采用的理想油源压力.研究结果表明:伺服阀频率对振动台系统频响特性的影响较大而伺服阀的阻尼比对此几乎没有影响.

关键词：地震模拟振动台台阵系统频响特性

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基于扩展卡尔曼估计算法的地震模拟振动台模型识别

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振动与冲击 2014年第12期33卷 145-150页

作者：赵博宇丁勇吴斌哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090

由于地震模拟振动台的长期使用和多次维护,其实际工作中的模型往往难以建立,而地震模拟振动台模型的修正对于估计实验结构底部剪力有重要作用。为此利用扩展卡尔曼估计算法识别了哈尔滨工业大学地震模拟振动台模型。首先,对一单自由度... 详细信息

由于地震模拟振动台的长期使用和多次维护,其实际工作中的模型往往难以建立,而地震模拟振动台模型的修正对于估计实验结构底部剪力有重要作用。为此利用扩展卡尔曼估计算法识别了哈尔滨工业大学地震模拟振动台模型。首先,对一单自由度结构进行仿真,通过测量位移响应,将结构参数准确的识别。随后,对抗震实验室振动台进行了3次空台加载,通过测量振动台台面位移,利用扩展的卡尔曼估计算法,识别地震模拟振动台的模型,更新了其质量,阻尼和刚度。而后分别进行两组不同载荷形成的空台加载实验,由识别参数重构计算得到的台面响应与实测台面响应吻合良好,由此表明振动台模型参数估计准确。通过此次研究既可以有效的认识不同构建形式的振动台模型,同样也可用于确定某些难以测得参数的复杂结构的模型。

关键词：模型更新结构参数识别地震模拟振动台扩展卡尔曼滤波估计

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试件特性对地震模拟振动台控制性能影响研究(Ⅱ)——对地震记录再现精度的影响及实时补偿

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北京工业大学学报 2010年第9期36卷 1199-1205页

作者：唐贞云李振宝周大兴纪金豹马华北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124

常规振动台系统共振频率为20 Hz,而试验试件1阶频率最大为8 Hz,在进行地震模拟振动台控制系统设计时将试件视为刚性体,二者存在较大差异.因此,振动控制系统控制频带窄、稳定性差,降低了地震记录再现精度.本文通过系统建模分析了试件质... 详细信息

常规振动台系统共振频率为20 Hz,而试验试件1阶频率最大为8 Hz,在进行地震模拟振动台控制系统设计时将试件视为刚性体,二者存在较大差异.因此,振动控制系统控制频带窄、稳定性差,降低了地震记录再现精度.本文通过系统建模分析了试件质量、频率、阻尼等因素对振动台控制性能的影响.结果表明:试件各阶频率周围频带的输入波再现精度很低,出现不同程度的放大与削弱,最大可达3倍.针对这一问题设计了实时反力补偿算法以修正试件与台面相互作用对控制系统性能的影响,在保证系统稳定性的前提下提高了地震记录的再现精度.

关键词：地震模拟振动台试件台面相互作用单自由度负载多自由度负载实时反力补偿

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安装剪切型铅减震器的特高压标准化避雷器地震模拟振动台试验

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高电压技术 2018年第8期44卷 2595-2602页

作者：刘振林程永锋卢智成孟宪政葛栋马跃中国电力科学研究院有限公司北京100055 国家电网公司交流建设部北京100031 国家电网公司交流建设分公司北京100055

为提高特高压瓷质避雷器地震安全性,首先基于结构抗震优化方法,提出了特高压避雷器标准化瓷套结构设计方案,抗震安全系数由原结构在0.2g（g=9.81 m/s^2）水平地震动加速度试验得到的1.68提高至新结构在0.3g水平地震动加速度试验得到的1... 详细信息

为提高特高压瓷质避雷器地震安全性,首先基于结构抗震优化方法,提出了特高压避雷器标准化瓷套结构设计方案,抗震安全系数由原结构在0.2g（g=9.81 m/s^2）水平地震动加速度试验得到的1.68提高至新结构在0.3g水平地震动加速度试验得到的1.73。然后基于剪切型铅减震装置性能参数,对特高压标准化瓷套避雷器进行了减震仿真分析。最后依据仿真分析结果确定的减震器型号,进行了安装减震器的特高压标准化瓷套避雷器地震模拟振动台试验,白噪声试验中减震结构相较于非减震结构基频降低了2.76%～4.15%,在水平地震动加速度0.4g和0.5g试验中地震安全系数分别为2.15和1.86。试验结果表明：特高压避雷器抗震性能提升可综合考虑结构优化与减震设计方法,且剪切型铅减震器的安装在正常使用情况下基本不对电气设备整体刚度产生影响。研究结果可为变电站电气设备抗震设计和试验提供参考。

关键词：特高压标准化避雷器抗震性能剪切型铅减震器地震模拟振动台地震响应安全系数

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地震模拟振动台反馈控制系统的速度合成方法

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北京工业大学学报 2012年第7期38卷 1032-1035页

作者：纪金豹李振宝唐贞云倪志伟北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124

针对地震模拟振动台三参量反馈控制中的速度反馈环节,提出一种具有对称形式的速度合成器,该速度合成器只有2个设计参数,易于实现数字化并且满足合成精度要求.与现有模拟速度合成器相比,设计和应用更为方便实用.

关键词：地震模拟振动台速度合成反馈控制控制器

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