咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 场景库优化
  • 1 篇 场景危险度
  • 1 篇 自动驾驶汽车
  • 1 篇 关键场景筛选
  • 1 篇 场景发生概率

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 中国汽车技术研究...

作者

  • 1 篇 吴志新
  • 1 篇 赵帅
  • 1 篇 李克秋
  • 1 篇 孙博华
  • 1 篇 张宇飞
  • 1 篇 朱向雷

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=场景发生概率"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于场景降维及采样方法的场景库优化方法研究
收藏 引用
汽车工程 2023年 第8期45卷 1408-1416,1427页
作者: 朱向雷 吴志新 张宇飞 赵帅 李克秋 孙博华 天津大学智能与计算学部 天津300000 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300000 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春130000
本文采用场景降维及采样的方法对场景库进行优化。首先将场景元素分类,并基于层次分析法对其重要性权重值求解,根据权重值的大小进行场景元素离散化,构建场景空间;然后通过场景空间自身的属性计算场景危险度,通过自然驾驶数据库中场景... 详细信息
来源: 评论