检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（信息科学版） 2016年第5期41卷 590-597页

作者：金淑英胡芬王密潘俊武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心北京101300

坐标反变换即根据已知的物方坐标求其像方坐标的过程,是线阵推扫式影像几何处理的重要计算环节。对于时间延迟积分电荷耦合器件(time delay integration charge coupled devices,TDI CCD)推扫影像,由于行积分时间跳变,若直接基于共线方... 详细信息

坐标反变换即根据已知的物方坐标求其像方坐标的过程,是线阵推扫式影像几何处理的重要计算环节。对于时间延迟积分电荷耦合器件(time delay integration charge coupled devices,TDI CCD)推扫影像,由于行积分时间跳变,若直接基于共线方程模型进行坐标反变换计算,不仅迭代次数多,在某些情况下还会出现不收敛的情况;利用有理多项式模型等通用成像几何模型替代其共线方程模型时,又存在拟合精度不高难以满足实际要求的问题。对此,本文提出了一种基于虚拟扫描行的TDI CCD推扫影像坐标反变换方法,巧妙地解决了TDI CCD推扫影像坐标反变换的效率和精度问题,利用国产资源卫星进行实验验证了此方法的正确性和可行性。

关键词： TDI CCD推扫影像坐标反变换虚拟扫描行共线方程有理多项式模型

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二维视频中目标的三维轨迹检测算法研究

二维视频中目标的三维轨迹检测算法研究

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作者：周圣鑫上海交通大学

学位级别：硕士

在计算机视觉领域,运动目标跟踪一直是一个比较热门的研究方向,目前针对这方面的研究也比较多。这在很大程度上与运动目标跟踪在智能视频监控、基于目标的视频压缩、虚拟现实以及辅助驾驶等领域都有比较多的应用是分不开的。近年来,在... 详细信息

在计算机视觉领域,运动目标跟踪一直是一个比较热门的研究方向,目前针对这方面的研究也比较多。这在很大程度上与运动目标跟踪在智能视频监控、基于目标的视频压缩、虚拟现实以及辅助驾驶等领域都有比较多的应用是分不开的。近年来,在目标跟踪领域提出了许多算法,例如提取轮廓、纹理、颜色信息或各种利用傅里叶变换和小波变换来进行目标识别和跟踪的算法。同时,各种参数、非参数的概率密度估计方法也被应用到了目标跟踪技术中来,其中比较典型的就是卡尔曼滤波器(Kalman Filter)与粒子滤波器(Particle Filter)。与此同时,二维视频中的三维信息提取技术同样是计算机视觉领域的重要研究方向。相对于二维信息,三维信息包含更多的信息量。在运动目标跟踪的同时,目标的三维运动轨迹可以为系统提供更多关于目标的信息。这些信息对于视频监控、辅助驾驶等应用都会有比较大的帮助。从二维视频中提取三维信息是一个复杂的逆过程,需要用到摄像机成像模型并对各种噪声、误差进行处理,其中摄像机标定技术最为关键。近些年来,摄像机标定技术得到了广泛而深入的研究。本文研究的主要目标是获取二维视频中运动目标的三维运动轨迹。本文提出了一个自动跟踪运动目标并检测其三维运动轨迹的目标跟踪系统,该系统由运动目标跟踪以及三维信息提取两个模块组成。文中分别对目标检测与跟踪、摄像机成像模型、标定以及坐标反变换等做了分析和研究,并针对部分算法存在的不足提出了改进意见以及改进方法。在这些研究的基础上,本文最终将各种改进算法结合到一起,实现了对二维视频中运动目标的三维运动轨迹的获取。本文提出的运动目标跟踪算法是在对混合高斯模型(GMM)与粒子滤波器(Particle Filter)这两种数学工具的分析和研究的基础上提出来的。本文将这两种数学工具有机地结合到一起并引入目标匹配机制,提出了一种针对视频中运动目标的自动跟踪算法。本文提出的运动目标自动跟踪算法首先利用混合高斯模型(GMM)进行背景建模从而实现运动目标检测,随后利用粒子滤波器(Particle Filter)对检测到的目标进行跟踪,之后对两个算法得到的目标进行匹配以实现目标的自动融合与识别,同时也能够提高跟踪算法的鲁棒性。本文的三维信息提取算法主要建立在对摄像机成像模型和经典摄像机标定算法的分析和研究的基础上。本文在对上述理论进行了充分研究之后,首先通过实验找到摄像机标定中出现较大误差的原因。随后,本文提出一种标定点坐标修正的策略,根据标定物体的几何信息对计算机坐标系下的坐标进行修正,以尽可能地避免由于标定点坐标的小幅度偏差导致的标定失败。最后,根据标定算法得到的参数进行坐标反变换得到实际目标的三维坐标。本文最后在PC机上利用Visual Studio2005以及OpenCV实现了上述自动的运动目标跟踪系统。实验结果表明,该系统对于运动目标的跟踪测试效果良好。在对于小目标以及接近背景的目标的情况下也能正确地跟踪目标。同时,系统能够准确地计算得到目标的实际三维运动轨迹。

关键词：混合高斯模型粒子滤波器小目标坐标反变换

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基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法

基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法

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作者：王海兵汤胜清赵荣祥杨欢 310027 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明涉及电气传动领域，旨在提供一种基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法包括：设定旋转电流矢量的幅值；设定旋转电流矢量的角频率；设定永磁同步电机转子的位置角；对三相永磁同步电机的定子输出电流进行... 详细信息

标准号: CN103607155B

本发明涉及电气传动领域，旨在提供一种基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法包括：设定旋转电流矢量的幅值；设定旋转电流矢量的角频率；设定永磁同步电机转子的位置角；对三相永磁同步电机的定子输出电流进行坐标变换；虚拟d-q坐标系的PI运算；坐标反变换，并经逆变器实现整个驱动；永磁同步电机的功角观测；永磁同步电机经过上述七个步骤后完成起动。本发明利用永磁同步电机在不失步的情况下，转子转速能够同步跟踪定子旋转磁场的给定频率这一固有特性。通过负载转矩角观测永磁同步电机的运行状态并对其进行控制，保证了系统稳定性。本发明成本低、控制算法简单，能完美实现永磁同步电机无位置传感器的全速段运行。

关键词：永磁同步电机旋转电流矢量设定三相永磁同步电机无位置传感器控制永磁同步电机转子观测定子旋转磁场无位置传感器系统稳定性坐标反变换电气传动定子输出负载转矩给定频率固有特性控制算法同步跟踪运行状态转子转速坐标变换成本低角频率逆变器位置角起动并经幅值功角一种电流虚拟驱动运行进行控制涉及保证完成

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一种六相交流电机谐波电流控制策略

一种六相交流电机谐波电流控制策略

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作者：吕佃顺林资旭李海东董志然王贵鹏武鑫赵栋利郭金东赵斌许洪华 100083 北京市海淀区王庄路1号清华同方科技广场B座23层

一种六相交流电机谐波电流控制策略，是在常规三相交流电机控制方法基础上增加负序5次和正序7次谐波电流检测及闭环控制方法。第一定子的锁相环不仅输出第一定子的磁链角度和频率，还增加了负序6次角度和正序6次角度输出，并根据两个定... 详细信息

标准号: CN103840480B

一种六相交流电机谐波电流控制策略，是在常规三相交流电机控制方法基础上增加负序5次和正序7次谐波电流检测及闭环控制方法。第一定子的锁相环不仅输出第一定子的磁链角度和频率，还增加了负序6次角度和正序6次角度输出，并根据两个定子的设计相位差，输出第二定子的磁链角度、第二定子负序6次和正序6次角度；再根据同步旋转坐标系上两定子电流的特征，分解出定子电流的负序5次和正序7次谐波电流分量，然后对负序5次和正序7次电流进行闭环控制，控制结果经坐标变换后，叠加到同步旋转坐标系上基波电流控制输出的基波控制电压，再经同步旋转坐标反变换和PWM模块输出脉宽波，控制对应电力电子器件组成的变流器功率单元。

关键词：负序正序同步旋转坐标系闭环控制定子电流角度和磁链电力电子器件三相交流电机坐标反变换输出电流分量电流检测功率单元基波电流交流电机角度输出控制策略控制电压控制结果控制输出输出脉宽同步旋转谐波电流坐标变换变流器次电流锁相环相位差基波两个六相一种叠加对应分解设计控制组成进行

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级联多电平换流器的环流抑制方法与系统

级联多电平换流器的环流抑制方法与系统

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作者：周月宾黎小林许树楷 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

本发明提供一种级联多电平换流器的环流抑制方法与系统，获取相单元中上桥臂电流和下桥臂电流，并计算相单元的内部环流，再计算内部环流的正交分量，对内部环流及其正交分量进行坐标变换，获得内部环流的d轴分量和q轴分量，对内部环流... 详细信息

标准号: CN105226927A

本发明提供一种级联多电平换流器的环流抑制方法与系统，获取相单元中上桥臂电流和下桥臂电流，并计算相单元的内部环流，再计算内部环流的正交分量，对内部环流及其正交分量进行坐标变换，获得内部环流的d轴分量和q轴分量，对内部环流的d轴分量和q轴分量分别进行信号处理，获得附加控制信号的d轴参考值以及q轴参考值，对附加控制信号的d轴参考值以及q轴参考值进行坐标反变换，获得用于环流抑制的附加控制信号，再计算相单元上、下桥臂电压的参考值，生成上、下桥臂的触发脉冲，控制各个子模块电力电子开关的开通与关断，以使各个桥臂的实际输出电压与桥臂参考电压值相同，实现对任意桥臂数的级联多电平换流器良好的环流抑制效果。

关键词：环流参考值附加控制信号环流抑制下桥臂相单元桥臂内部级联多电平正交分量换流器计算电力电子开关实际输出电压参考电压值坐标反变换触发脉冲分别进行桥臂电流信号处理坐标变换子模块关断一种电流电压生成获取开通相同进行控制

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适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法

适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法

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作者：慕巍赵振海陆培国王小齐李晶娣江涛张宝宜王若亮李志宇王晓天柳秋兴 710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号

本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系... 详细信息

标准号: CN103439977B

本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算，并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路，参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点，适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪，对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。

关键词：高速运动目标跟踪光电跟踪仪速度环跟踪控制方法光电跟踪系统跟踪稳定性激光测距机视频跟踪器坐标反变换俯仰俯仰跟踪高速目标跟踪精度跟踪控制火控系统控制回路前馈补偿伺服控制武器系统相关参数响应速度坐标转换瞄准线下方位递推迭代解算一种火炮叠加输出滞后导弹作战计算飞机公开参与完成

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