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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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59 篇 专利

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59 篇 电子文献
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机构

3 篇 引众传媒有限公司
2 篇 重庆元韩汽车技术...
2 篇 南京工程学院
2 篇 山东大学
2 篇 四川华芯项目管理...
2 篇 北大方正集团有限...
2 篇 浙江航神自动化科...
2 篇 南京博蓝奇智能科...
2 篇 北京大学第三医院
2 篇 四川写正智能科技...
2 篇 深圳市优笔触控科...
2 篇 珠海方正科技高密...
1 篇 精元电脑股份有限...
1 篇 深圳市苓贯科技有...
1 篇 东南大学
1 篇 原点显示科技有限...
1 篇 道真自治县金泰电...
1 篇 兰州现代职业学院
1 篇 青岛中导辰远智能...
1 篇 北京蜜糖国教育咨...

作者

3 篇 俞晴
2 篇 陈黎来
2 篇 鄢张子涵
2 篇 杨威
2 篇 陈明华
2 篇 杨辉
2 篇 杨婷
2 篇 肖艺
2 篇 鄢家厚
2 篇 张杰
2 篇 黄利兵
2 篇 何博侠
2 篇 张亮
2 篇 崔立刚
2 篇 刘畅
2 篇 黄亚
2 篇 鞠雷
2 篇 陈和平
2 篇 刘帅
2 篇 严威

语言

59 篇 中文

检索条件"主题词=坐标模块"

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排序：

一种高精度超声图像处理探头医用处理系统

一种高精度超声图像处理探头医用处理系统

引用

作者：付颖谭石刘畅崔立刚 100191 北京市海淀区花园北路49号

本发明涉及数据处理领域，公开了一种高精度超声图像处理探头医用处理系统，本方案通过坐标模块、标记模块和引导模块的配合，工作时，采集模块在人体表面移动检测，坐标模块根据获得的数据和移动轨迹，建立受检者的胸腹腔内部模型，并... 详细信息

标准号: CN115990033A

本发明涉及数据处理领域，公开了一种高精度超声图像处理探头医用处理系统，本方案通过坐标模块、标记模块和引导模块的配合，工作时，采集模块在人体表面移动检测，坐标模块根据获得的数据和移动轨迹，建立受检者的胸腹腔内部模型，并根据采集模块与人体初次碰触点作为原点，建立坐标，这样在检查时可以对显示模块的影像不清晰或情况复杂处打上标记，方便随后的重点查找、聚焦等调节工作，开始调节工作后，引导模块会给医生方向引导，使其可以快速将采集模块移动到标记点，这样让设备的系统智能化程度提高，检测的结果更加准确、图像也会更清晰，避免持续、反复寻找的情况出现，使检测过程更加快速，为医生和检测者都提供了便利。

关键词：采集模块引导模块坐标模块检测超声图像处理数据处理领域原点标记模块处理系统方向引导内部模型人体表面显示模块移动轨迹移动检测标记点胸腹腔智能化清晰探头碰触医生影像聚焦图像查找便利移动配合检查

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一种三坐标随位串联定位器的定位方法

一种三坐标随位串联定位器的定位方法

引用

作者：巴晓甫赵安安 710089 陕西省西安市西飞大道一号

本发明公开了一种三坐标随位串联定位器的定位方法，首先建立定位用的参考坐标系CCS坐标系，然后将三坐标随位串联定位器移动至工件处，然后建立三坐标随位串联定位器的随位斜角坐标系OCS坐标系，然后标定CCS坐标系相对于OCS坐标系的转... 详细信息

标准号: CN111551142A

本发明公开了一种三坐标随位串联定位器的定位方法，首先建立定位用的参考坐标系CCS_坐标系，然后将三坐标随位串联定位器移动至工件处，然后建立三坐标随位串联定位器的随位斜角坐标系OCS_坐标系，然后标定CCS_坐标系相对于OCS_坐标系的转换关系T_CCS→OCS,然后测得工件的定位点P'相对于CCS_坐标系的坐标值，然后将工件的定位点P'相对于CCS_坐标系的坐标值转换为相对于OCS_坐标系的坐标值，最后移动三坐标随位串联定位器的三个坐标模块，使定位点P移动到OCS_坐标系下的坐标值位置处，完成三坐标随位串联定位器对工件的定位。

关键词：定位器三坐标串联定位点移动参考坐标系斜角坐标系坐标值转换转换关系坐标模块位置处标定

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一种舞台追光灯的多方位智能控制系统

一种舞台追光灯的多方位智能控制系统

引用

作者：钱晓斌 100020 北京市朝阳区石佛营101号1幢B座1层、2层

本发明涉及一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，包括：压力模块、坐标模块以及设备模块，压力模块包括若干舞台组成模块、压力感测芯片以及若干第一信号发射器，舞台组成模块表面为正方形，压力感测芯片设置于舞台组成模块的中心、四... 详细信息

标准号: CN110244776B

本发明涉及一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，包括：压力模块、坐标模块以及设备模块，压力模块包括若干舞台组成模块、压力感测芯片以及若干第一信号发射器，舞台组成模块表面为正方形，压力感测芯片设置于舞台组成模块的中心、四个顶角以及四边中点，在同一个组成模块中，压力感测芯片可重复的两两虚拟连接，第一信号发射器设置于压力感测芯片的虚拟连接的中点处，第一信号发射器分别连接两个压力感测芯片；坐标模块包括第一定位感应芯片、话筒设备以及第二信号发射器，第二信号发射器以及第一定位感应芯片设置于话筒设备，第一定位感应芯片用于对话筒进行定位，第二信号发射器发送第一定位感应芯片的定位。

关键词：发射器压力感测芯片定位感应第二信号舞台组成芯片虚拟连接压力模块坐标模块话筒四边智能控制系统模块表面设备模块组成模块可重复中点处追光灯顶角发送对话舞台

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工业机器人末端相机在线标定方法

工业机器人末端相机在线标定方法

引用

作者：刘志何博侠 210000 江苏省南京市秦淮区永丰大道8号南京白下高新技术产业园三号楼A栋101室

本发明提供了一种工业机器人末端相机在线标定方法，涉及机器人工业相机标定的技术领域，标定方法通过末端执行器控制工业相机在多个位置采集特征点的实际像点坐标；将所述初始重投影变换坐标模型作为当前重投影变换坐标模型，标定物的... 详细信息

标准号: CN110246193B

本发明提供了一种工业机器人末端相机在线标定方法，涉及机器人工业相机标定的技术领域，标定方法通过末端执行器控制工业相机在多个位置采集特征点的实际像点坐标；将所述初始重投影变换坐标模型作为当前重投影变换坐标模型，标定物的物理坐标通过当前重投影变换坐标模型获得重投影像点坐标，至少确定调整第一参数和调整第二参数使标定物的实际像点和重投影像点之间距离和最小，并将包括调整第一参数和调整第二参数的重投影变换坐标模型作为新的当前坐标模块，确定符合停止条件的当前重投影变换坐标模型为标定的重投影变换坐标模型；该方法整合了工业机器人的姿态规划、手眼标定参数优化等流程，能够实现工业机器人末端安装相机的在线自动标定。

关键词：重投影坐标模型工业机器人标定工业相机像点坐标标定物像点相机末端执行器控制参数优化手眼标定停止条件位置采集物理坐标在线标定姿态规划自动标定坐标模块等流程特征点整合机器人

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工业机器人末端相机在线标定方法

工业机器人末端相机在线标定方法

引用

作者：刘志何博侠 210000 江苏省南京市秦淮区永丰大道8号南京白下高新技术产业园三号楼A栋101室

标准号: CN110246193A

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基于自适应卡尔曼滤波的轮毂电机转角误差抑制控制方法及系统

基于自适应卡尔曼滤波的轮毂电机转角误差抑制控制方法及系统

引用

作者：崔晓利 421001 湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号

基于自适应卡尔曼滤波的轮毂电机转角误差抑制控制方法及系统，涉及轮毂电机减振控制技术领域，前述的控制方法包括获取目标转矩和旋变测量转角并输入卡尔曼滤波模块，通过建立转角预测模型获取转角先验估计值，结合旋变实际测量值并根... 详细信息

标准号: CN116111898A

基于自适应卡尔曼滤波的轮毂电机转角误差抑制控制方法及系统，涉及轮毂电机减振控制技术领域，前述的控制方法包括获取目标转矩和旋变测量转角并输入卡尔曼滤波模块，通过建立转角预测模型获取转角先验估计值，结合旋变实际测量值并根据卡尔曼滤波算法对其进行校正来获得后验估计值，实现对转角信息的重构，最后将重构的转角反馈至电机矢量控制坐标模块中，以实现对转角误差的抑制。本发明能够通过高预测精度和较强的自适应能力来抑制轮毂电机转角误差，以达到对轮毂电机减振的目的。

关键词：轮毂电机转角转角误差卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法电机矢量控制自适应能力测量转角获取目标减振控制实际测量先验估计预测模型转角信息坐标模块重构的自适应减振重构转矩校正反馈预测

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基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法

基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法

引用

作者：魏伟杨婷陈黎来孙琦王文旭王子蝉沈超文杨静玟 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法，系统包括三相电压信号采集模块、解耦双同步旋转坐标模块、原始相位计算模块、卡尔曼滤波器和计算模块，解耦双同步旋转坐标模块包括Clark变换模块、正序解耦... 详细信息

标准号: CN110768666B

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法，系统包括三相电压信号采集模块、解耦双同步旋转坐标模块、原始相位计算模块、卡尔曼滤波器和计算模块，解耦双同步旋转坐标模块包括Clark变换模块、正序解耦模块、负序解耦模块，计算模块包括PID处理模块、相位计算模块、频率计算模块和负序幅值计算模块等。本发明将传统双同步坐标系解耦锁相环中的积分环节与低通滤波器创造性的替换为卡尔曼滤波器，充分利用卡尔曼滤波器具有无时滞、抗扰动性能佳等优点，相较传统双同步坐标系解耦锁相环方法，可精确滤除量测噪声，大幅缩短频率与相位变化时锁相实过渡时间，提高锁相环的实时性与鲁棒性。

关键词：解耦卡尔曼滤波器同步坐标系计算模块锁相环同步旋转坐标模块负序幅值计算模块频率计算模块三相电压信号相位计算模块正序解耦模块低通滤波器抗扰动性能锁相环系统采集模块处理模块积分环节解耦模块量测噪声相位变化原始相位鲁棒性实时性滤除替换

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一种隧道光面爆破炮眼参数手持检测装置及方法

一种隧道光面爆破炮眼参数手持检测装置及方法

引用

作者：张杰陈和平陈明华 610000 四川省成都市青羊区青龙街27号1-2幢8层414号

本发明公开了一种隧道光面爆破炮眼参数手持检测装置及方法，包括测头、前端模块、过线杆和后端模块，前端模块包括前端模块安装盒以及设置在前端模块安装盒内的坐标模块和激光测距模块，过线杆前端固定在前端模块安装盒后侧壁，测头后... 详细信息

标准号: CN110242278A

本发明公开了一种隧道光面爆破炮眼参数手持检测装置及方法，包括测头、前端模块、过线杆和后端模块，前端模块包括前端模块安装盒以及设置在前端模块安装盒内的坐标模块和激光测距模块，过线杆前端固定在前端模块安装盒后侧壁，测头后端固定在前端模块安装盒前侧壁，测头内安装有炮眼参数感应模块，测头与过线杆同轴；后端模块通过贯穿过线杆内的传输线与所述前端模块相连，后端模块包括后端模块安装盒以及安装在后端模块安装盒中的处理器、显示器、角度模块、无线接收器和电池模块，过线杆后端固定在后端模块安装盒前侧壁。本手持检测装置具有操作性强，便捷性高，能够快速准确的对光面爆破中炮眼的各项参数进行标定。

关键词：前端模块安装盒后端模块过线杆测头炮眼手持检测装置光面爆破前侧壁传输线无线接收器参数感应电池模块激光测距角度模块坐标模块便捷性后侧壁处理器标定同轴显示器隧道贯穿

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用于PCB制作的靶标参数处理方法和装置

用于PCB制作的靶标参数处理方法和装置

引用

作者：张亮黄利兵彭亮严威 100871 北京市海淀区成府路298号方正大厦5层

本发明提供了一种用于PCB制作的靶标参数处理方法，包括：确定拼板图上各个靶标的坐标；根据坐标确定各个靶标的参数；将参数嵌入到PCB生产线的工单的项目中。本发明提供了一种用于PCB制作的靶标参数处理装置，包括：坐标模块，用于确... 详细信息

标准号: CN103369834B

本发明提供了一种用于PCB制作的靶标参数处理方法，包括：确定拼板图上各个靶标的坐标；根据坐标确定各个靶标的参数；将参数嵌入到PCB生产线的工单的项目中。本发明提供了一种用于PCB制作的靶标参数处理装置，包括：坐标模块，用于确定拼板图上各个靶标的坐标；参数模块，用于根据坐标确定各个靶标的参数；项目模块，用于将参数嵌入到PCB生产线的工单的项目中。本发明实现了对靶标参数的自动处理，从而有利于提高PCB生产的效率。

关键词：靶标参数坐标确定工单拼板一种嵌入参数模块处理装置项目模块自动处理坐标模块制作确定

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一种高精度超声图像处理探头医用处理系统

一种高精度超声图像处理探头医用处理系统

引用

作者：付颖谭石刘畅崔立刚 100191 北京市海淀区花园北路49号

标准号: CN115990033B

本发明涉及数据处理领域，公开了一种高精度超声图像处理探头医用处理系统，本方案通过坐标模块、标记模块和引导模块的配合，工作时，采集模块在人体表面移动检测，坐标模块根据获得的数据和移动轨迹，建立受检者的胸腹腔内部模型，并根据采集模块与人体初次碰触点作为原点，建立坐标，这样在检查时可以对显示模块的影像不清晰或情况复杂处打上标记，方便随后的重点查找、聚焦调节工作，开始调节工作后，引导模块会给医生方向引导，使其可以快速将采集模块移动到标记点，这样让设备的系统智能化程度提高，检测的结果更加准确、图像也会更清晰，避免持续、反复寻找的情况出现，使检测过程更加快速，为医生和检测者都提供了便利。

关键词：采集模块引导模块坐标模块检测超声图像处理数据处理领域原点标记模块处理系统方向引导聚焦调节内部模型人体表面显示模块移动轨迹移动检测标记点胸腹腔智能化清晰探头碰触医生影像图像查找便利移动配合检查

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