检索结果-内蒙古大学图书馆

随着GPS技术的广泛应用,国内外产生了大量不同时期,不同规模的GPS网观测数据。在海量GPS观测数据中,如何获取我们想要的成果?如何剔除噪声和先验约束,如何把数据归算到我们新的框架和基准下与我们新获取的数据进行融合?同时也产生了GPS网平差结果与地面全站仪导线网平差结果如何统一处理问题。基于上述的分析,本文采用基于坐标模式的方法来对多类数据进行联合平差。经过试验结果显示,基于坐标模式的方法有利于程序实现,可以顾及所求参数的先验精度,提高抗粗差能力,方便处理不同时期不同类型的观测数据。研究的主要内容和结果如下:（1）针对GPS数据和全站仪数据的融合问题,总结了各类平差基准、先验约束、先验精度,等信息的储存问题。讨论了GPS向量网在WGS-84坐标系的三维无约束平差,平差时考虑同步基线之间的相关性,在程序的存储结构中协方差阵不再是对角矩阵,而是全协方差阵。随后研究了GPS向量网的高斯投影问题,投影面高程中央子午线经度的选取,以及投影和坐标转换中协方差的传播。（2）阐述了基于坐标模式联合平差的具体步骤,包括先验约束的去除、非公共参数的消除、法方程层面基准统一、法方程叠加。对平差结果以一种统一的格式输出,输出内容包括基准矩阵、先验精度矩阵、坐标初始值、平差值、法方程矩阵等。随后对数据的存储格式、读取方式,对基于坐标模式的控制网平差程序的主要功能和主要算法进行分析,利用C++程序设计语言进行了编程。（3）用自编程序处理了两组实例数据,一组贵州省道真至瓮安高速公路云盘山隧道控制网数据,包括隧道外GPS数据和洞内全站仪导线数据。另一组是许昌至禹州地方铁路改建工程角子山至黄道段二期工程控制网复测数据。通过上述数据验证了基于坐标模式的全站仪数据与GPS向量网联合平差的可靠性及适用性。

关键词： GPS网平差坐标模式法方程叠加基准统一

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基于坐标模式的GPS网平差的关键问题探讨

基于坐标模式的GPS网平差的关键问题探讨

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2009年江苏省地基基础年会(江苏省2009年岩土工程联合学术年会)

作者：奚志芳任迎华薛志荣无锡水文工程地质勘察院江苏无锡 214000

本文论述了基于坐标模式的GPS网平差的原理和过程，对系统误差消除、参数解算、法方程标准化等基本算法从理论上进行了统一，对基于坐标模式的广义网平差模型的算法实现所涉及的若干关键问题进行了详细推导，为基于坐标模式的广义网平... 详细信息

本文论述了基于坐标模式的GPS网平差的原理和过程，对系统误差消除、参数解算、法方程标准化等基本算法从理论上进行了统一，对基于坐标模式的广义网平差模型的算法实现所涉及的若干关键问题进行了详细推导，为基于坐标模式的广义网平差的实现提供了理论基础。

关键词：全球定位系统坐标模式网平差模型系统误差

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GPS精密定位定轨后处理算法与实现

GPS精密定位定轨后处理算法与实现

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作者：姚宜斌武汉大学

学位级别：博士

卫星精密定轨是卫星对地观测技术发展和应用的基础,没有先进的定轨技术和相应的软件保证获得高精度轨道,就不可能进行精密定位和开拓其它领域的应用。我国卫星定位技术的应用已有20多年的历史,但是目前卫星精密定轨、定位软件还主要依... 详细信息

卫星精密定轨是卫星对地观测技术发展和应用的基础,没有先进的定轨技术和相应的软件保证获得高精度轨道,就不可能进行精密定位和开拓其它领域的应用。我国卫星定位技术的应用已有20多年的历史,但是目前卫星精密定轨、定位软件还主要依靠引进的软件,这种依赖国外软件的状况很难取得突破性的创新成果。只依靠国外软件已无法满足我国快速发展的卫星计划的实际需要,也不利于国防安全的保障,所以应尽快开发具有我国特色和自主知识产权的卫星精密定位定轨软件系统。卫星精密定位定轨研究实际包含两部分的内容,一部分是利用原始观测数据进行地面站间基线单天解和单天轨道确定;另一部分是后处理部分,即利用单天解的轨道和基线处理结果进行多种参数联合估计和轨道综合。高精度定位定轨后处理的数据源包括轨道参数、各类地球动力学模型参数、站坐标参数、站速度参数、对流层参数、整周模糊度参数乃至卫星和接收机参数等,各类参数具有复杂的函数相关性和误差相关性,处理起来比较复杂。本文研究的内容主要涉及卫星精密定位定轨研究的后处理部分,主要是研究利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数(测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等)的联合估计和轨道综合问题,在此领域国内尚没有开展系统性的研究。本论文研究的成果和内容具体包括: (1)提出利用SINEX(Solution INdependent EXchange Format)文件作为GPS精密定位定轨后处理的主要输入文件,讨论了SINEX文件结构及其与法方程的相互转换问题。SINEX文件作为数据解文件的标准格式,包含GPS、VLBI、SLR等所提供的基线解算或者是网平差后的点位坐标、点位协方差、点位先验坐标、点位先验方差信息,可以通过SINEX文件恢复法方程,通过法方程叠加实现多期、多类、多子网数据的联合处理。 (2)在分析基于基线模式的常用的GPS网平差模型的基础上,提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型。分析了基于基线模式和基于坐标模式的模型之间的相互联系和区别,总结了基于坐

关键词： GPS定位定轨坐标模式广义网平差参数估计轨道综合

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中国古代诗人的意象群及其构建模式

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长沙水电师院社会科学学报 1996年第2期15卷 58-64页

作者：田向阳长沙电力学院学报编辑部

意象群是诗人进入创作之前自觉或不自觉地建立起来的意象材料库。不同的诗人、诗人群体以及同一时代背景下的诗人具有特色各异的意象群。意象群是随着诗人创作风格的逐渐形成、成熟而逐步形成、发展和完善的，是否具有完善成熟的意象群... 详细信息

意象群是诗人进入创作之前自觉或不自觉地建立起来的意象材料库。不同的诗人、诗人群体以及同一时代背景下的诗人具有特色各异的意象群。意象群是随着诗人创作风格的逐渐形成、成熟而逐步形成、发展和完善的，是否具有完善成熟的意象群是衡量诗人创作风格成熟与否的重要标志之一。诗人意象群中的意象来源于两个方面：一是诗歌意象发展过程中的历史积淀；二是诗人各自的独特感受与创新。意象是意象群的内容实质。意与象是意象的两大基元。意象群的构建模式是以意和象为线索组成意轴与象轴构成初始的坐标模式，随着诗人创作实践的积累和丰富，意轴与象轴上的意象不断派生、扩展，使意轴与象轴不断延伸、交叉、对应，最终形成意象群构建的网状模式。

关键词：意象群诗的意象古代诗人诗歌意象创作风格构建模式坐标模式中国古代诗歌诗人群体 “意”

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电厂异常建筑坐标系统处理简析

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电力勘测设计 2003年第3期15卷 48-50页

作者：冯立友国电华北电力设计院工程有限公司北京100011

本文介绍了建筑坐标系统的概念,及常规情况下其坐标模式的基本特点,并结合唐山发电厂建筑坐标系统的异常情况,指出其与现行标准化处理模式的矛盾性。针对这些问题,详细介绍了在该电厂技改工程中,测量专业各环节的处理方法。并进一步分... 详细信息

本文介绍了建筑坐标系统的概念,及常规情况下其坐标模式的基本特点,并结合唐山发电厂建筑坐标系统的异常情况,指出其与现行标准化处理模式的矛盾性。针对这些问题,详细介绍了在该电厂技改工程中,测量专业各环节的处理方法。并进一步分析了其他可能的处理模式,以及各种不同处理模式分别应注意的问题等。

关键词：电厂施工建筑坐标系统坐标模式标准化工业建筑场地

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全站仪结合CASIO计算器在单巷放线中的应用

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陕西煤炭 2012年第3期31卷 118-119,130页

作者：刘守维神华神东煤炭集团公司地测公司内蒙古鄂尔多斯017209

介绍了全站仪坐标模式结合CASIO fx-5800P计算器在单巷掘进时,提高了放线的精度与速度,并设计了计算器程序计算放线方位,增强了测量技术人员对误差的预控能力,为设备维修和快速掘进赢得了宝贵时间,为公司创造了经济效益。

关键词：全站仪坐标模式计算器编程单巷

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《GPS精密定位定轨后处理》一书出版

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测绘通报 2008年第9期 69-69页

[本刊讯]《GPS精密定位定轨后处理》一书近日已由测绘出版社出版。该书由武汉大学教授、博士生导师姚宜斌所著。全书共分7章：第1章主要介绍GPS定位定轨后处理国内外研究现状；第2章介绍基于坐标模式的广义网平差模型的建立等问题；第3... 详细信息

[本刊讯]《GPS精密定位定轨后处理》一书近日已由测绘出版社出版。该书由武汉大学教授、博士生导师姚宜斌所著。全书共分7章：第1章主要介绍GPS定位定轨后处理国内外研究现状；第2章介绍基于坐标模式的广义网平差模型的建立等问题；第3章对参数估计中先验约束的影响进行了详细的分析；第4章介绍了基于坐标模式的广义网平差的算法实现；第5章重点是坐标参数、测站速度参数、地球自转参数的估计问题；第6章介绍了轨道综合原理及其实现；第7章简述了GPS精密定位定轨后处理算法进一步研究的课题与方法。该书为B型16开本，共13万字，可供从事大地测量，尤其是GPS数据处理相关的研究人员和大专院校相关专业的师生参考使用。

关键词：后处理算法 GPS定位精密定位出版社定轨 GPS数据处理地球自转参数坐标模式

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一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法

一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法

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作者：景岩饶洪华陈昱杉魏世海康承飞梁桉洋杨心江隋志高张家林石长柏 721300 陕西省宝鸡市陈仓区机器人智能制造产业园

本发明公开了一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法，采用金属平板上开一个45～135°的豁口，利用焊接的电源的触碰寻位功能，在标定板的豁口上寻找3个点，根据几何原理求解出豁口的尖端点坐标P1，再利用激光传感... 详细信息

标准号: CN111318783B

本发明公开了一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法，采用金属平板上开一个45～135°的豁口，利用焊接的电源的触碰寻位功能，在标定板的豁口上寻找3个点，根据几何原理求解出豁口的尖端点坐标P₁，再利用激光传感器输出最低点坐标模式求得P₂，最后求得手眼标定的空间矢量T。本发明在人工示教后，机器人自动执行预先设定的手眼标定的步骤，整个标定过程自动进行，无需人为干预。

关键词：豁口手眼标定跟踪传感器激光传感器标定过程焊机器人激光焊缝几何原理金属平板空间矢量人工示教人为干预自动执行坐标模式焊枪标定板尖端点再利用标定求解触碰船用寻位焊接机器人电源输出

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一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法

一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法

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作者：景岩饶洪华陈昱杉魏世海康承飞梁桉洋杨心江隋志高张家林石长柏 721300 陕西省宝鸡市陈仓区机器人智能制造产业园

标准号: CN111318783A

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