检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李霖烨田秋红 310018 浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号

本发明公开了一种基于RGB图像和坐标系变换的物体6D姿势预测方法。将物体6D姿势参数进行解耦，通过解决六个参数求解问题实现物体6D姿势预测。本作品通过定位图像中物体中心及估计它与相机的距离来预测物体的3D平移。通过坐标系变换将... 详细信息

标准号: CN110660101A

本发明公开了一种基于RGB图像和坐标系变换的物体6D姿势预测方法。将物体6D姿势参数进行解耦，通过解决六个参数求解问题实现物体6D姿势预测。本作品通过定位图像中物体中心及估计它与相机的距离来预测物体的3D平移。通过坐标系变换将预测物体的3D旋转转化为预测相机的位姿，再将相机位姿参数解耦为方位角、仰角、绕主光轴的旋转角，通过对这三个参数进行预测，从而间接实现对物体的3D旋转预测。本发明提出了一个对于物体6D姿势预测通用的框架，实现从一张RGB图像中同时进行2D目标检测和6D姿势预测，对光照条件复杂、摆放混乱、物体之间相互遮挡等情况都有较好的鲁棒性。

关键词：预测姿势坐标系变换相机解耦平移仰角定位图像光照条件目标检测求解问题位姿参数物体中心姿势参数方位角鲁棒性通用的旋转角主光轴位姿遮挡摆放混乱转化作品

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由仿射变换到一般坐标系变换的思考

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中学数学教学参考 2018年第12X期 69-70页

作者：金彦泽陕西省咸阳市秦汉中学

1坐标系变换如果把平面直角坐标系内圆心和中心分别与坐标原点重合(且椭圆的长轴与x轴重合)的单位圆x^2+y^2=1和椭圆的标准方程(x^2)/(a^2)+(y^2)/(b^2)=1作对比,不难发现:如果我们能够通过某种方法将椭圆伸缩,便有可能得到圆的方程;反... 详细信息

1坐标系变换如果把平面直角坐标系内圆心和中心分别与坐标原点重合(且椭圆的长轴与x轴重合)的单位圆x^2+y^2=1和椭圆的标准方程(x^2)/(a^2)+(y^2)/(b^2)=1作对比,不难发现:如果我们能够通过某种方法将椭圆伸缩,便有可能得到圆的方程;反之,变换圆也可能得到椭圆。

关键词：坐标系变换对勾函数反比例函数仿射变换双曲线切线方程

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应用坐标系变换解答解析几何问题

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中学生数学（高中版） 2018年第12期 43-44页

作者：刘竞吉湖北省大冶市第一中学高三(2)班

在学习高中数学选修4一4的过程中,课本给出了坐标伸缩变换的定义:设P(x,y)是平面直角坐标系中任意一点,ψ:{x'=λx,(λ>0)y'=μy,(μ>0)的作用下,点P(x,y)对应到点P'(x',y'),称ψ为平面直角坐标系中的伸缩变换.

关键词：坐标系变换几何问题平面直角坐标系解析解答应用伸缩变换高中数学

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基于流函数分数坐标系变换的流动边界层数值分析方法

基于流函数分数坐标系变换的流动边界层数值分析方法

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作者：水沛王成恩王毅力 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种基于流函数分数坐标系变换的流动边界层数值分析方法，包括步骤：构建一个二维或三维流体区域作为仿真环境；设置所述仿真环境的初始参数，进行仿真环境的配置和初始化；对所要研究的流动现象进行抽象，建立物理模型，... 详细信息

标准号: CN110032756A

本发明公开了一种基于流函数分数坐标系变换的流动边界层数值分析方法，包括步骤：构建一个二维或三维流体区域作为仿真环境；设置所述仿真环境的初始参数，进行仿真环境的配置和初始化；对所要研究的流动现象进行抽象，建立物理模型，选择相应的控制方程；设置所述仿真环境的形状参数，根据所述形状参数贴体建立空间坐标系；定义所述仿真环境的流函数，根据边界层发生质量变动情况，将之标准化为流函数质量分数，将所述空间坐标系变换为空间‑流函数质量分数坐标系；定义所述仿真环境的求解器，进行控制方程的离散求解并输出至计算机进行可视化分析。本发明降低了离散化和理论模型失真造成的误差，简化了数值分析模型，降低了对计算资源的需求。

关键词：仿真环境坐标系变换控制方程形状参数质量分数数值分析模型空间坐标系流动边界层初始参数计算资源理论模型流动现象流体区域数值分析所述空间物理模型质量变动边界层初始化可视化离散化求解器二维构建求解贴体失真三维抽象输出计算机配置分析研究

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坐标系变换在精密测量中的应用

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装备制造技术 2017年第6期 233-236页

作者：蔡陈阳潘晓新上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545000 东风柳州汽车有限公司广西柳州545000

介绍在三坐标测量仪上,运用坐标系旋转、平移方法测量零件形状、位置的原理、方法以及设备操作技巧。

关键词：坐标系变换三坐标测量仪零件形位精密测量

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基于坐标系变换的双轴跟踪聚光光伏电站布局策略

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太阳能学报 2015年第5期36卷 1190-1196页

作者：弭辙朱红路陈吉堃白一鸣仲琳方贵学赵自坚陈诺夫新能源电力国家重点实验室、华北电力大学可再生能源学院北京102206 云南临沧鑫圆锗业股份有限公司太阳能部昆明650106 硅材料国家重点实验室浙江大学杭州310027

提出一种基于空间坐标系变换的双轴跟踪光伏电站布局优化策略。通过将地平坐标系中的坐标点转换到矩阵坐标系中,可以精确计算出任意地形上、任意时刻下光伏矩阵间的相互遮挡面积,应用该策略,在有朝向限制或倾斜的场地上布局,能有效避免... 详细信息

提出一种基于空间坐标系变换的双轴跟踪光伏电站布局优化策略。通过将地平坐标系中的坐标点转换到矩阵坐标系中,可以精确计算出任意地形上、任意时刻下光伏矩阵间的相互遮挡面积,应用该策略,在有朝向限制或倾斜的场地上布局,能有效避免光伏矩阵在运行时段互相遮挡,同时能充分地节约电站的占地面积。

关键词：光伏电站布局双轴跟踪系统坐标系变换阴影遮挡

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工程测量中不同坐标系变换与精度研究

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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2017年第12期 00040-00040页

作者：许彬彬江苏星月测绘科技股份有限公司江苏盐城 224000

在工程测量相关工作中,经常需要对不同坐标系进行变换,以有效保障工程测量的精确性。但是,对不同坐标系进行变换存在较大难度,且涉及极为复杂的环节,难以有效保障不同坐标系之间的变换精度。本文浅析了工程测量中不同坐标系及变换方法,... 详细信息

在工程测量相关工作中,经常需要对不同坐标系进行变换,以有效保障工程测量的精确性。但是,对不同坐标系进行变换存在较大难度,且涉及极为复杂的环节,难以有效保障不同坐标系之间的变换精度。本文浅析了工程测量中不同坐标系及变换方法,探究了工程测量中不同坐标系转换精度,以期为我国工程测量相关工作提供借鉴。

关键词：工程测量坐标系变换精度

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基于转动式二维激光扫描仪和多传感器的三维重建方法

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中国光学（中英文） 2023年第3期16卷 663-672页

作者：张新荣王鑫王瑶向高峰长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410000 南京信息工程大学计算机与软件学院江苏南京210044

三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描... 详细信息

三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描仪成本高,阻碍了该项技术的应用和研究。为解决上述问题,提出了一种基于转动式二维激光扫描仪的三维重建方法。首先,用步进电机带动二维激光扫描仪旋转运动来获取三维点云数据。然后,用多传感器融合的方法对激光扫描仪的位置进行标定,采用坐标系变换完成点云数据的匹配。最后,对采集得到的点云数据进行了滤波和精简处理。实验结果表明:相较于深度相机/IMU数据融合的重建方法,平均误差降低了0.93 mm,为4.24 mm;精度达到了毫米级别,误差率也控制在了2%以内;整套设备的成本相较于多线激光扫描仪大大降低。本文方法基本满足保留物体的外形特征、高精度和成本低的要求。

关键词：二维激光扫描仪坐标系变换多传感器融合三维重建

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浅谈工程测量中不同坐标系变换与精度

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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2016年第4期 00288-00288页

作者：陶祖胞王建平温州市水利电力勘测设计院浙江温州 325011

随着我国工程建筑行业不断的发展,对于工程测量的准确度,有了更高的标准;其中对于工程测量中,不同坐标系变换的分析,是为了更好的为以后的工作展开,奠定良好的基础;其中对于其工程测量中,不同坐标系转换精度的分析,是为了更好的降低误... 详细信息

随着我国工程建筑行业不断的发展,对于工程测量的准确度,有了更高的标准;其中对于工程测量中,不同坐标系变换的分析,是为了更好的为以后的工作展开,奠定良好的基础;其中对于其工程测量中,不同坐标系转换精度的分析,是为了更好的降低误差的引入,从而更好的保证其坐标系转换的准确度。

关键词：工程测量坐标系变换精度

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告警与捕获跟踪设备间引导能力评估

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现代防御技术 2025年

作者：张启鹏苑建伟杨昱郭卫平陈洁中国人民解放军63893部队

在光电对抗系统中，一般会用红外告警设备对捕获跟踪设备进行目标引导。为了科学评价装备的引导能力，首先建立目标方位、俯仰在红外告警坐标系及捕获跟踪坐标系统中的变换模型，利用误差传递规律确定引导误差计算模型；给出了引导误差... 详细信息

在光电对抗系统中，一般会用红外告警设备对捕获跟踪设备进行目标引导。为了科学评价装备的引导能力，首先建立目标方位、俯仰在红外告警坐标系及捕获跟踪坐标系统中的变换模型，利用误差传递规律确定引导误差计算模型；给出了引导误差计算所需坐标变换参数的计算方法。其次设置生成了多个位置上的告警、引导和跟踪信息，继而利用这些信息解算引导误差计算参数，仿真计算了不同空域位置上的引导误差，最后分析计算结果的准确性，并评估引导能力。仿真结果表明，该方法可以通过多个位置的信息来分析目标空域的引导误差，误差仿真计算结果与原误差的差异小于0.1°。这种方法为全面评估装备在不同空域范围的引导能力提供了一种可行的手段。

关键词：光电对抗红外告警目标引导引导误差引导能力坐标系变换

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