检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈国宇冯良锋林欢欢赖法全陈奕森 511447 广东省广州市番禺区石楼珠江路1-2号

本发明公开了一种传感点坐标在立式储罐内外表面坐标系变换的方法，包括：均匀分散布置在立式储罐外表面的传感点Pi，根据所有传感点Pi的坐标里面最大值与最小值关系，确定椭圆长轴；设椭圆半焦距为c，运用优化算法确定c值，计算椭圆短... 详细信息

标准号: CN111780826B

本发明公开了一种传感点坐标在立式储罐内外表面坐标系变换的方法，包括：均匀分散布置在立式储罐外表面的传感点P_i，根据所有传感点P_i的坐标里面最大值与最小值关系，确定椭圆长轴；设椭圆半焦距为c，运用优化算法确定c值，计算椭圆短轴，得到立式储罐外表面方程；将传感点P_i的坐标x_i代入立式储罐外表面方程，计算得到y_i1、y_i2，并取y_i1、y_i2中与y_i同号的结果；分别定义椭圆长轴分别为x轴或y轴时的方程，并得到传感点P_i处的法向量方程式；通过立式储罐壁厚t_suf、底板厚度t_bottom，分别计算椭圆长轴为x轴或y轴时传感点P_i的坐标从外表面坐标系转换到内表面坐标系的结果。

关键词：传感点立式储罐椭圆长轴底板坐标系变换坐标系转换内外表面椭圆短轴优化算法焦距法向量内表面椭圆壁厚

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标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质

标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质

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作者：何蕤谢晖易建业杨冬冬杨逸 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

本公开提供一种标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质，涉及标准件智能化技术领域，通过获取参考原点在参考标准件的第一位置，基于第一位置在待变换标准件上确定目标点，基于待变换标准件所在的第二坐标系，获取目标点的... 详细信息

标准号: CN115631239A

本公开提供一种标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质，涉及标准件智能化技术领域，通过获取参考原点在参考标准件的第一位置，基于第一位置在待变换标准件上确定目标点，基于待变换标准件所在的第二坐标系，获取目标点的第一坐标信息；基于第一坐标信息以及第二坐标系的第二坐标信息，确定第二坐标系的目标变换参数；基于目标点、目标变换参数和所述第二坐标系，得到目标坐标系；其中，目标坐标系的目标原点在待变换标准件的位置与目标点在参考标准件的位置一致，目标坐标系各轴的方向与第一坐标系各轴的方向一致，目标坐标系用来排布待变换标准件。采用该方式能够简化操作，提高对标准件排布的效率。

关键词：标准件目标坐标系坐标信息目标点排布原点第一位置目标变换参考坐标系变换方向一致获取目标位置一致智能化智能

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一种用于离线示教的基于CATIA的坐标系变换测算方法和系统

一种用于离线示教的基于CATIA的坐标系变换测算方法和系统

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作者：史述龙李十全王龙杨春伟潘伟 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区车城东路283号

本发明公开了一种用于离线示教的基于CATIA的坐标系变换测算方法和系统，在CATIA软件中，以机器人坐标系为顶层新建一个机器人与车身为父子关系的产品结构树；以视觉定位系统坐标系为顶层新建一个视觉定位系统坐标系与车身为父子关系的... 详细信息

标准号: CN115408657A

本发明公开了一种用于离线示教的基于CATIA的坐标系变换测算方法和系统，在CATIA软件中，以机器人坐标系为顶层新建一个机器人与车身为父子关系的产品结构树；以视觉定位系统坐标系为顶层新建一个视觉定位系统坐标系与车身为父子关系的产品结构树；利用CATIA软件中的罗盘工具得到每台机器人从机器人坐标系变换到车身坐标系下的坐标转换参数以及车身坐标系变换至视觉定位系统坐标系的坐标转换参数；最后得到“视觉定位系统→车身→机器人”三级产品结构树，其可直接测量每台机器人在视觉定位系统坐标系的位置坐标值，从而完成离线示教环境的构筑。使用本发明所述的方法，可大大缩小机器人的离线示教环境构筑的时间。

关键词：视觉定位系统机器人产品结构树坐标系变换离线示教车身坐标转换参数父子关系顶层机器人坐标系从机器人直接测量构筑罗盘测算

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利用VB解决不同坐标系的变换问题

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测绘通报 2013年第S2期 242-245页

作者：孙瑞举山东正元地理信息工程有限责任公司山东济南250101

测绘学科中经常涉及坐标系变换问题,目前的转换软件格式单一,不能批量或者按一定的格式进行转换,对内业工作造成不便,本文用VB语言给出编程思路及重点代码,通过编程灵活解决不同形式的坐标转换。

关键词： VB 坐标系变换矩阵转换参数 Guass约化法

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一种传感点坐标在立式储罐内外表面坐标系变换的方法

一种传感点坐标在立式储罐内外表面坐标系变换的方法

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作者：陈国宇冯良锋林欢欢赖法全陈奕森 511447 广东省广州市番禺区石楼珠江路1-2号

标准号: CN111780826A

关键词：传感点立式储罐椭圆长轴底板坐标系变换坐标系转换内外表面椭圆短轴优化算法焦距法向量内表面椭圆壁厚

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基于RGB图像和坐标系变换的物体6D姿势预测方法

基于RGB图像和坐标系变换的物体6D姿势预测方法

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作者：李霖烨田秋红 310018 浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号

本发明公开了一种基于RGB图像和坐标系变换的物体6D姿势预测方法。将物体6D姿势参数进行解耦，通过解决六个参数求解问题实现物体6D姿势预测。本作品通过定位图像中物体中心及估计它与相机的距离来预测物体的3D平移。通过坐标系变换将... 详细信息

标准号: CN110660101A

本发明公开了一种基于RGB图像和坐标系变换的物体6D姿势预测方法。将物体6D姿势参数进行解耦，通过解决六个参数求解问题实现物体6D姿势预测。本作品通过定位图像中物体中心及估计它与相机的距离来预测物体的3D平移。通过坐标系变换将预测物体的3D旋转转化为预测相机的位姿，再将相机位姿参数解耦为方位角、仰角、绕主光轴的旋转角，通过对这三个参数进行预测，从而间接实现对物体的3D旋转预测。本发明提出了一个对于物体6D姿势预测通用的框架，实现从一张RGB图像中同时进行2D目标检测和6D姿势预测，对光照条件复杂、摆放混乱、物体之间相互遮挡等情况都有较好的鲁棒性。

关键词：预测姿势坐标系变换相机解耦平移仰角定位图像光照条件目标检测求解问题位姿参数物体中心姿势参数方位角鲁棒性通用的旋转角主光轴位姿遮挡摆放混乱转化作品

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基于正交坐标系变换输出的三相组合式互感器

基于正交坐标系变换输出的三相组合式互感器

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作者：谢岳 310018 浙江省杭州市下沙经济开发区高教园西区学源街

本实用新型公开了一种基于正交坐标系变换输出的三相组合式互感器，它包括第一闭环铁芯、第二闭环铁芯、第三闭环铁芯、第四闭环铁芯、第一电压互感器初级线圈、第一电压互感器次级线圈、第二电压互感器的第一初级线圈、第二电压互感器... 详细信息

标准号: CN204464038U

本实用新型公开了一种基于正交坐标系变换输出的三相组合式互感器，它包括第一闭环铁芯、第二闭环铁芯、第三闭环铁芯、第四闭环铁芯、第一电压互感器初级线圈、第一电压互感器次级线圈、第二电压互感器的第一初级线圈、第二电压互感器的第二初级线圈、第二电压互感器的次级线圈、第一电流互感器的第一初级线圈、第一电流互感器的第二初级线圈、第一电流互感器的次级线圈、第二电流互感器的第一初级线圈、第二电流互感器的第二初级线圈、第二电流互感器的次级线圈、第一电阻、第二电阻和第三电阻；本实用新型的互感器利用两台电压互感器和两台电流互感器就能直接实现三相电路各相电流和电压的瞬时值的αβ变换，并且输出信号可以直接用于数据采集。

关键词：电流互感器电压互感器闭环次级线圈铁芯电阻互感器三相组合式坐标系变换三相电路输出信号数据采集瞬时值电流电压变换

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基于正交坐标系变换输出的三相组合式互感器

基于正交坐标系变换输出的三相组合式互感器

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作者：谢岳 310018 浙江省杭州市下沙经济开发区高教园西区学源街

本发明公开了一种基于正交坐标系变换输出的三相组合式互感器，它包括第一闭环铁芯、第二闭环铁芯、第三闭环铁芯、第四闭环铁芯、第一电压互感器初级线圈、第一电压互感器次级线圈、第二电压互感器的第一初级线圈、第二电压互感器的第... 详细信息

标准号: CN104764918A

本发明公开了一种基于正交坐标系变换输出的三相组合式互感器，它包括第一闭环铁芯、第二闭环铁芯、第三闭环铁芯、第四闭环铁芯、第一电压互感器初级线圈、第一电压互感器次级线圈、第二电压互感器的第一初级线圈、第二电压互感器的第二初级线圈、第二电压互感器的次级线圈、第一电流互感器的第一初级线圈、第一电流互感器的第二初级线圈、第一电流互感器的次级线圈、第二电流互感器的第一初级线圈、第二电流互感器的第二初级线圈、第二电流互感器的次级线圈、第一电阻、第二电阻和第三电阻；本发明的互感器利用两台电压互感器和两台电流互感器就能直接实现三相电路各相电流和电压的瞬时值的αβ变换，并且输出信号可以直接用于数据采集。

关键词：电流互感器电压互感器闭环次级线圈铁芯电阻互感器三相组合式坐标系变换三相电路输出信号数据采集瞬时值电流电压变换

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一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法

一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法

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作者：黄斌李朝辉 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号

本发明涉及一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法，包括步骤：在每个需要标定坐标系的子载荷上固定一个精测棱镜；每一个精测棱镜由两台光电经纬仪进行测量标定，得到每一个精测棱镜坐标系与参与其测量标定的任意一台光电经纬仪... 详细信息

标准号: CN112945183A

本发明涉及一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法，包括步骤：在每个需要标定坐标系的子载荷上固定一个精测棱镜；每一个精测棱镜由两台光电经纬仪进行测量标定，得到每一个精测棱镜坐标系与参与其测量标定的任意一台光电经纬仪坐标系之间的第一过渡矩阵；两个不同的精测棱镜各自对应的任意一台光电经纬仪进行互瞄测量，得到互瞄测量的两台光电经纬仪坐标系之间的第二过渡矩阵；将第一过渡矩阵和第二过渡矩阵进行矩阵乘法计算，得到相应的精测棱镜坐标系之间的变换矩阵。本发明以经纬仪测量得到的数据为源输入，没有任何中间计算过程的简化和近似省略，从而保证最终计算结果相比于其它方法，具有更高的准确性与有效性。

关键词：棱镜光电经纬仪过渡矩阵标定测量经纬仪空间光学遥感器矩阵坐标系变换变换矩阵计算过程矩阵乘法省略近似保证

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一种基于坐标系变换的导航定位方法

一种基于坐标系变换的导航定位方法

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作者：魏宗康段宇鹏夏刚刘建波踪华张晓玲刘生炳 100854 北京市海淀区永定路52号

本发明公开了一种基于坐标系变换的导航定位方法，该方法采取的是一种直接求解的方法，主要通过计算纬度初值和迭代计算，只要通过2次以上的迭代就可以非常快速、准确的把被定位位置的坐标从空间直角坐标系变换到大地坐标系中，降低了... 详细信息

标准号: CN105659868B

本发明公开了一种基于坐标系变换的导航定位方法，该方法采取的是一种直接求解的方法，主要通过计算纬度初值和迭代计算，只要通过2次以上的迭代就可以非常快速、准确的把被定位位置的坐标从空间直角坐标系变换到大地坐标系中，降低了解算的运算量，缩短了解算时间，提高了工作效率，在提高了解算可靠性的同时降低了硬件的要求，削减了接收机成本，对GPS或北斗卫星导航系统，以及惯性导航系统提供了一种可供参考的从空间直角坐标系变换到大地坐标系的导航定位方法。<pb pnum="1" />

关键词：空间直角坐标系大地坐标系导航定位北斗卫星导航系统惯性导航系统接收机成本坐标系变换迭代计算定位位置工作效率运算量纬度求解初值迭代参考削减计算

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