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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

31 篇 专利

馆藏范围

31 篇 电子文献
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日期分布

机构

6 篇 浙江工业大学
2 篇 上海睿刀医疗科技...
2 篇 江苏大学
2 篇 中北大学
2 篇 广州映博智能科技...
2 篇 深圳风向标教育资...
2 篇 北京遥感设备研究...
2 篇 南京邮电大学
1 篇 宁波大榭招商国际...
1 篇 中国人民解放军国...
1 篇 国家电网公司
1 篇 上海维智卓新信息...
1 篇 武汉理工大学
1 篇 上海图趣信息科技...
1 篇 国网辽宁省电力有...
1 篇 西安电子科技大学
1 篇 哈尔滨工业大学
1 篇 上海研视信息科技...
1 篇 中设设计集团股份...
1 篇 青岛米达兴机器视...

作者

6 篇 刘锦元
6 篇 史秀纺
6 篇 刘安东
6 篇 杨旭升
6 篇 付明磊
6 篇 张文安
4 篇 徐涛
2 篇 戚明旭
2 篇 罗中宝
2 篇 沈琳烽
2 篇 李杰
2 篇 蒋坤
2 篇 李看
2 篇 桂志国
2 篇 张朕华
2 篇 安贵杰
2 篇 韩啸雅
2 篇 王玉彪
2 篇 张鹏程
2 篇 高映洁

语言

31 篇 中文

检索条件"主题词=坐标系转换模块"

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一种自动开门的智能服务机器人系统

一种自动开门的智能服务机器人系统

引用

作者：张文安徐涛付明磊刘锦元刘安东杨旭升史秀纺 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以... 详细信息

标准号: CN114473998B

一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置，开门软件平台安装在医护机器人的所述工控机上，包括物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块；将基于速度的以及基于位置的控制器相结合共同作用于机械臂移动过程，最终完成开门任务。本发明能帮助行动不便的患者完成开门操作。

关键词：机械臂机器人硬件机器人智能软件平台移动平台开门医护供电系统智能服务机器人坐标系转换模块柔顺运动控制装置机械臂运动计算机识别定位装置基于位置检测模块开门操作开门装置控制模块物体识别物体抓取行动不便移动底盘移动过程运动模块自动开门控制器工控机路由器工控机器人帮助

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超声引导穿刺机器人穿刺针定位系统及方法

超声引导穿刺机器人穿刺针定位系统及方法

引用

作者：孙明健张博恒黄昊睿 264209 山东省威海市环翠区文化西路2号

本发明公开了一种超声引导穿刺机器人穿刺针定位系统及方法，所述定位系统包括超声成像模块、超声图像预处理模块、超声图像定位模块、机械定位模块、融合定位模块以及坐标系转换模块。本发明通过超声成像设备实时采集术中靶区包含穿刺... 详细信息

标准号: CN117618082A

本发明公开了一种超声引导穿刺机器人穿刺针定位系统及方法，所述定位系统包括超声成像模块、超声图像预处理模块、超声图像定位模块、机械定位模块、融合定位模块以及坐标系转换模块。本发明通过超声成像设备实时采集术中靶区包含穿刺针的超声图像，提出了名为RPN‑P‑KNet的具有金字塔结构的目标分割网络框架用于实时获取准确的针尖二维位置信息，并且引入了一种新的损失函数用于强化网络对针尖边缘部分的分割能力。RPN‑P‑KNet同样适用于其他场景的语义分割任务，能够有效提升分割的准确性，特别是提升对目标边缘的分割能力。本发明能够有效的提高穿刺针针尖的定位精度，为经皮穿刺机器人穿刺针位置控制系统提供高精度反馈。

关键词：超声图像穿刺针针尖定位模块定位系统分割机器人坐标系转换模块超声成像模块超声成像设备穿刺针位置金字塔结构预处理模块超声引导二维位置机械定位精度反馈经皮穿刺控制系统目标边缘目标分割实时采集实时获取损失函数网络框架语义分割穿刺靶区场景融合引入网络

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一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人

一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人

引用

作者：付明磊刘玉磊张文安刘锦元刘安东杨旭升史秀纺 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮... 详细信息

标准号: CN114505840B

一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器；工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息，通过运动模块运动到电梯口，接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换，之后，机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息，调整好机械臂位姿，然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键，机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。

关键词：机械臂电梯按键坐标系转换模块嵌入式控制器检测模块物体识别运动模块工控机按键激光雷达传感器计算机视觉识别智能服务机器人电梯位置信息柔顺机器人基座机器人智能机械臂运动末端执行器按键结果按键模块定位装置基坐标系控制模块模块判断物体检测箱式电梯像素坐标移动平台硬件平台坐标信息坐标转换电梯口驱动轮位姿

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自动驾驶教学系统、方法及装置

自动驾驶教学系统、方法及装置

引用

作者：王玉彪安贵杰王磊李看王洪海 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道四联社区228工业区12栋厂房101第一至第五层

本发明提供一种自动驾驶教学系统、方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，其中所述自动驾驶教学方法包括选择教学模式，然后基于所述教学模式确定所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道... 详细信息

标准号: CN117765796B

本发明提供一种自动驾驶教学系统、方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，其中所述自动驾驶教学方法包括选择教学模式，然后基于所述教学模式确定所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块的配置参数，最后基于所述坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述规划模块的配置参数，驱动车辆自动驾驶，从而能够适应于处于不同自动驾驶学习阶段的学生，提高初学者的学习效率。

关键词：自动驾驶传感器驱动模块定位模块感知模块教学模式配置参数坐标系转换模块车辆坐标系道路规划规划模块教学系统学习阶段学习效率转换模块驱动教学学生

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自动驾驶教学系统、方法及装置

自动驾驶教学系统、方法及装置

引用

作者：王玉彪安贵杰王磊李看王洪海 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道四联社区228工业区12栋厂房101第一至第五层

标准号: CN117765796A

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穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置

穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置

引用

作者：罗中宝蒋坤张星光张朕华宋成明 201318 上海市浦东新区天雄路166弄3号楼3楼

本公开提供一种穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置。导航系统包括确定穿刺针在空间坐标系的三维坐标信息的定位模块、超声图像获取模块、用于穿刺针穿刺规划的穿刺规划模块、建立图像坐标系与空间坐标系之间的转换关系的... 详细信息

标准号: CN115105175A

本公开提供一种穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置。导航系统包括确定穿刺针在空间坐标系的三维坐标信息的定位模块、超声图像获取模块、用于穿刺针穿刺规划的穿刺规划模块、建立图像坐标系与空间坐标系之间的转换关系的坐标系转换模块、在图像坐标系中基于穿刺针与目标穿刺点位置的相对位置确定穿刺针的第一运动路径并基于第一运动路径确定穿刺导向件在空间坐标系内的第二运动路径的运动路径确定模块和在空间坐标系中基于第二运动路径进行穿刺针的导航的导航处理模块。本公开在不采用双目视觉定位装置，也不在穿刺针和超声探头设置光学标记件时，可获取穿刺针与目标穿刺点之间的位置，实现穿刺针导航，节省成本，降低复杂度。

关键词：穿刺针运动路径空间坐标系穿刺图像坐标系穿刺点坐标系转换模块穿刺导航系统三维坐标信息相对位置确定降低复杂度超声探头超声图像处理模块穿刺装置存储介质导航系统定位模块定位装置光学标记规划模块获取模块双目视觉转换关系导向件规划

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一种基于工业相机的工件定位系统

一种基于工业相机的工件定位系统

引用

作者：薛广科 266114 山东省青岛市高新区锦业路1号蓝贝智造工场C3楼102

本发明涉及工件生产定位技术领域，具体涉及一种基于工业相机的工件定位系统，包括工业相机、中央处理单元、活动范围推算模块以及坐标系转换模块，其中，所述工业相机装夹于数控机床主轴刀柄上并随数控机床主轴同步运动；活动范围推算... 详细信息

标准号: CN117055464A

本发明涉及工件生产定位技术领域，具体涉及一种基于工业相机的工件定位系统，包括工业相机、中央处理单元、活动范围推算模块以及坐标系转换模块，其中，所述工业相机装夹于数控机床主轴刀柄上并随数控机床主轴同步运动；活动范围推算模块接收工业图片，并对工业相机在机床主轴上的实时位置进行推算，并输出推算结果；所述中央处理单元包括分析子模块、尺寸计算子模块以及中心点计算子模块，用于根据尺寸计算模块得出的尺寸数据，计算出工件的中心点；所述坐标系转换模块，用于将计算出的工件中心点转换为数控机床的机械坐标系。本发明，更准确地自动确定工件的机械坐标，极大地提高了数控加工的精度和效率。

关键词：工业相机推算坐标系转换模块数控机床主轴尺寸计算中心点定位技术领域工件定位系统分析子模块机械坐标系计算子模块尺寸数据工件中心机床主轴机械坐标模块接收实时位置数控加工同步运动自动确定数控机床子模块刀柄装夹输出转换生产图片

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一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统

一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统

引用

作者：付明磊徐涛张文安刘锦元刘安东杨旭升史秀纺 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘... 详细信息

标准号: CN114473999B

一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置；换输液瓶的软件平台设置在工控机上，包括药液有无检测模块、物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块。本发明能够静态环境下或动态环境下及时的帮助患者换下输液瓶，减轻医护人员的工作压力。

关键词：输液瓶机器人智能检测模块软件平台移动平台整体硬件机械臂医护机器人供电系统智能服务机器人坐标系转换模块柔顺运动控制装置机械臂运动计算机识别输液瓶装置定位装置动态环境静态环境控制模块物体识别物体抓取移动底盘运动模块工控机路由器工控帮助

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敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端

敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端

引用

作者：孙景荣张华刘姝妍许录平王超周弘扬元利芳 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学

本发明属于星间夹角测量技术领域，公开了一种敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端，导航卫星数据模拟模块，用于模拟导航卫星运行的坐标数据；恒星数据导入模块，用于导入测量恒星的赤经和赤纬数据；坐标系转换模块，用... 详细信息

标准号: CN114396954A

本发明属于星间夹角测量技术领域，公开了一种敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端，导航卫星数据模拟模块，用于模拟导航卫星运行的坐标数据；恒星数据导入模块，用于导入测量恒星的赤经和赤纬数据；坐标系转换模块，用于将天球坐标系转换到图像坐标系和像平面坐标系；敏感器图像生成模块，用于将导航卫星和恒星的坐标数据由实际空间位置转换到像平面坐标系；星图对比修正模块，用于将敏感器图像与实际星图进行对比，得到导航卫星和恒星准确的质心坐标；星间夹角计算模块，用于由星图对比修正单元得到的图像计算角距测量值。本发明利用先验信息对星图进行修正，提出更为简便准确的敏感器测量星间夹角的方法。

关键词：敏感器导航卫星恒星像平面坐标系夹角测量坐标数据测量坐标系转换模块导航卫星数据夹角计算模块图像生成模块计算机设备天球坐标系图像坐标系导入模块恒星数据模拟模块实际空间图像计算位置转换先验信息修正单元修正模块质心坐标赤经赤纬角距图像修正终端转换

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一种提高VSC连接交流弱电网稳定性的双闭环阻尼控制系统

一种提高VSC连接交流弱电网稳定性的双闭环阻尼控制系统

引用

作者：李云丰吴亚楠杨杰孔明贺之渊汤广福 102209 北京市昌平区未来科技城北区国网智能电网研究院院内

本发明提供了一种提高VSC连接交流弱电网稳定性的双闭环阻尼控制系统，该系统包括：依次连接的外环功率补偿阻尼控制算法模块、电流内环解耦阻尼控制算法模块、参考电压坐标系转换模块、阀控器模块和等值模型模块，所述等值模型模块分... 详细信息

标准号: CN108258698A

本发明提供了一种提高VSC连接交流弱电网稳定性的双闭环阻尼控制系统，该系统包括：依次连接的外环功率补偿阻尼控制算法模块、电流内环解耦阻尼控制算法模块、参考电压坐标系转换模块、阀控器模块和等值模型模块，所述等值模型模块分别与锁相环模块、电压坐标系转换模块和电流坐标系转换模块连接，所述锁相环模块分别与电压坐标系转换模块和电流坐标系转换模块连接。本发明提供的技术方案能够大大地提高VSC连接弱电网的功率输送能力和稳定性，控制算法简单，易于实现，无需额外的外围硬件电路，并且无需动态调整功率补偿阻尼控制算法的系数，补偿的功率值能够根据PCC点电压的波动程度和实际输送的功率动态调整。

关键词：坐标系转换模块阻尼控制锁相环模块等值模型算法模块功率动态调整外围硬件电路阻尼控制系统电网稳定性参考电压电流内环动态调整功率补偿功率输送控制算法外环功率依次连接阀控器双闭环解耦算法电网交流

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