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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

64 篇 专利

馆藏范围

64 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 电子科技大学
3 篇 宁波舒普机电股份...
2 篇 深圳市鸿合创新信...
2 篇 番禺珠江钢管有限...
2 篇 北京九星智元科技...
2 篇 成都山河空间信息...
2 篇 三峡大学
2 篇 深圳诗航智能科技...
2 篇 广西大学
2 篇 青海民族大学
2 篇 上海海栎创科技股...
2 篇 安徽爱观视觉科技...
2 篇 北京地平线信息技...
2 篇 贵州大学
2 篇 天津众阳科技有限...
2 篇 广州市万联信息科...
2 篇 重庆市中医院
1 篇 东元电机股份有限...
1 篇 烽火通信科技股份...
1 篇 陕西广播电视大学

作者

6 篇 杨帆
6 篇 贾辉
3 篇 罗千
2 篇 王庆聪
2 篇 李双江
2 篇 方梅
2 篇 黄克坚
2 篇 郭岳
2 篇 姜桂莲
2 篇 赵晓刚
2 篇 于子鹏
2 篇 龚明豪
2 篇 郭耀兵
2 篇 高岩
2 篇 王帅康
2 篇 杜健辉
2 篇 吴鸣
2 篇 吴志鹏
2 篇 谢磊
2 篇 王睿

语言

64 篇 中文

检索条件"主题词=坐标计算模块"

共 64 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

基于视觉及旋转电弧复合传感的三维焊缝跟踪方法及系统

基于视觉及旋转电弧复合传感的三维焊缝跟踪方法及系统

引用

作者：杜健辉邓建新黄克坚黄杰生谢磊 519050 广东省珠海市高栏港经济区装备制造区南水大道

本发明公开了一种基于视觉及旋转电弧复合传感的三维焊缝跟踪方法及系统，方法包括：通过双目视觉传感器获取待焊焊缝的两个位置图像；根据获取的两个位置图像，采用图像处理方法计算待焊焊缝的三维坐标；通过旋转电弧传感器获取焊缝电... 详细信息

标准号: CN108971704A

本发明公开了一种基于视觉及旋转电弧复合传感的三维焊缝跟踪方法及系统，方法包括：通过双目视觉传感器获取待焊焊缝的两个位置图像；根据获取的两个位置图像，采用图像处理方法计算待焊焊缝的三维坐标；通过旋转电弧传感器获取焊缝电流信号；根据焊缝电流信号，计算焊枪与焊缝中心的偏差值；对三维坐标和偏差值进行融合处理，生成焊缝三维偏差值；根据焊缝三维偏差值，采用PID控制方法对机器手进行实时跟踪；系统包括图像采集模块、坐标计算模块、信号采集模块、偏差值计算模块、融合处理模块和跟踪模块。本发明提高了抗干扰能力、精准度和焊缝稳定性，可广泛应用于焊接自动化技术领域。

关键词：焊缝三维电流信号三维坐标位置图像焊接自动化技术偏差值计算模块双目视觉传感器旋转电弧传感器融合处理模块图像采集模块信号采集模块坐标计算模块抗干扰能力跟踪模块焊缝跟踪焊缝中心融合处理实时跟踪图像处理旋转电弧焊枪精准度传感复合视觉应用

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一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统

一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统

引用

作者：李敏邹本铭李纯闫峰朱良军张湃张栋赵烨 300450 天津市滨海新区自贸试验区(天津港保税区)新港大道98号308室

本发明是一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，包括图像采集装置、图像采集卡、控制处理器、报警显示器、声音报警信号输出装置和执行机构，图像采集装置与图像采集卡相连，图像采集卡与控制处理器相连，控制处理器分别和报警... 详细信息

标准号: CN110059665A

本发明是一种基于机器视觉的人机安全智能防撞预警系统，包括图像采集装置、图像采集卡、控制处理器、报警显示器、声音报警信号输出装置和执行机构，图像采集装置与图像采集卡相连，图像采集卡与控制处理器相连，控制处理器分别和报警显示器、声音报警信号输出装置、执行机构相连；控制处理器包括主程序、图像采集层、图像处理层和参数输出层；图像采集层包括图像获取模块；图像处理层包括图像增强模块、图像配准模块、图像融合模块、图像滤波模块、特征提取模块、标志识别模块、坐标计算模块、边缘提取模块；参数输出层包括坐标显示模块。本发明能够利用图像采集装置不断的扫面安全区域内的物体，然后把图像传给控制处理器，并发出警报。

关键词：控制处理器图像采集装置图像采集卡声音报警信号报警显示器输出装置图像采集图像处理输出层边缘提取模块标志识别模块防撞预警系统特征提取模块图像获取模块图像融合模块图像增强模块坐标计算模块安全区域基于机器人机安全图像滤波图像配准坐标显示主程序警报视觉图像智能

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一种基于FPGA的3D点云数据的立方体划分加速器

一种基于FPGA的3D点云数据的立方体划分加速器

引用

作者：刘铎李鑫任骜谭玉娟陈咸彰汪成亮 404100 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明提供了一种基于FPGA的3D点云数据的立方体划分加速器，包括：立方体坐标计算模块、哈希函数模块、哈希查找模块、哈希数据模块、立方体信息输出模块、读写存储模块。采用本发明实施例，能够基于FPGA具有的集成度高、易实现并行计... 详细信息

标准号: CN114648439A

本发明提供了一种基于FPGA的3D点云数据的立方体划分加速器，包括：立方体坐标计算模块、哈希函数模块、哈希查找模块、哈希数据模块、立方体信息输出模块、读写存储模块。采用本发明实施例，能够基于FPGA具有的集成度高、易实现并行计算、低功耗等优点，利用FPGA可配置实现并行化、流水线结构的特性，结合哈希算法对点云数据进行实时处理和划分，对点云数据三维坐标进行并行计算，划分出每个点所属的三维立方体，并通过哈希算法实时更新每个三维立方体包含的点，以哈希表查询与插入立方体信息，从而提高点云数据划分的速度，达到3D点云目标检测中实时处理的要求。

关键词：点云数据并行计算哈希算法实时处理三维读写存储模块信息输出模块坐标计算模块流水线结构哈希查找哈希函数哈希数据目标检测三维坐标实时更新集成度并行化低功耗哈希表加速器可配置点云查询

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一种具有智能定位功能的服装点位机

一种具有智能定位功能的服装点位机

引用

作者：罗千 315100 浙江省宁波市鄞州区金谷北路219号

本发明公开了一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台的机架和控制系统，工作台的上方设有至少一组获取图像的摄像装置。机架设有能沿工作台的X坐标方向滑动的定位机械臂，定位机械臂上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座。... 详细信息

标准号: CN106637886B

本发明公开了一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台的机架和控制系统，工作台的上方设有至少一组获取图像的摄像装置。机架设有能沿工作台的X坐标方向滑动的定位机械臂，定位机械臂上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座。控制系统具有控制摄像装置对工作台上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂及定位安装座移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。本发明的服装点位机，只需要将物料平放在工作台上即可，不需要管理物料在工作台上的放置位置以及物料的装夹固定，大大提高放料速度和便捷性，提高了点位工作的效率。

关键词：点位定位机械臂工作台定位安装座工作点位控制系统滑动控制摄像装置坐标计算模块存储模块放置位置工作坐标管理物料取像模块摄像装置移动坐标智能定位便捷性组获取服装比对放料取像装夹存取图像转换移动

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城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备

城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备

引用

作者：徐茂徐洪杨义新石亮 201700 上海市青浦区盈港东路8300弄6-7号1幢3层U区321室

本申请涉及一种城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备，其属于计算机勘测领域，其技术方案要点包括数据服务器和数据采集终端，数据采集终端与数据服务器通讯连接，数据服务器包括三维模型建立模块、模型调节... 详细信息

标准号: CN114117692A

本申请涉及一种城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备，其属于计算机勘测领域，其技术方案要点包括数据服务器和数据采集终端，数据采集终端与数据服务器通讯连接，数据服务器包括三维模型建立模块、模型调节模块、数据比较模块、时间模块、控制模块、坐标计算模块，数据服务器通讯连接有报警器，地下管线上设置有与数据采集终端通讯连接的流量传感器、温度传感器、湿度传感器和压力传感器。本申请具有对地下管线的实际状态进行监测，并对地下管线系统三维模型图进行实时更新，从而便于人员了解地下管线的真实位置情况，尽量避免新老管线间发生冲突，方便后续的管线铺设的效果。

关键词：数据服务器地下管线数据采集终端通讯连接地下管线系统技术方案要点数据比较模块坐标计算模块流量传感器三维模型图湿度传感器温度传感器压力传感器存储介质管线铺设建立模块控制模块模型调节模型建立三维监测三维模型时间模块实际状态实时更新真实位置终端设备报警器申请勘测计算机监测冲突

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基于python语言的汽轮机叶片造型设计系统

基于python语言的汽轮机叶片造型设计系统

引用

作者：关淳刘云锋马义良王健李宇峰王丽华赵洪羽潘春雨马天吟刘瑶武芏茳张鹤凡 150046 黑龙江省哈尔滨市香坊区三大动力路345号

基于python语言的汽轮机叶片造型设计系统，属于汽轮机叶片设计领域。本发明是为了解决现有的叶片造型设计需要设计者的工程经验，导致设计方法不够程序化、消耗大量时间成本的问题。本发明所述的系统包括：叶片设计参数输入模块、叶片... 详细信息

标准号: CN112668122A

基于python语言的汽轮机叶片造型设计系统，属于汽轮机叶片设计领域。本发明是为了解决现有的叶片造型设计需要设计者的工程经验，导致设计方法不够程序化、消耗大量时间成本的问题。本发明所述的系统包括：叶片设计参数输入模块、叶片约束点坐标计算模块、叶片型线控制系数计算模块、叶片型线点计算模块、叶片通道边界线计算模块以及计算点输出模块；输入叶片设计参数；通过叶片设计参数获取叶片约束点的坐标；所述叶片型线控制系数计算模块用于建立叶片型线各段曲线线段的约束方程，通过求解约束方程得到叶片上型线点的坐标；获取叶片计算通道边界；输出点文件，包括叶片型线点坐标和通道边界点坐标。本发明用于汽轮机叶片设计。

关键词：叶片型线叶片计算模块叶片设计汽轮机叶片设计控制系数通道边界约束方程点坐标约束点参数输入模块坐标计算模块边界线计算汽轮机叶片参数获取工程经验曲线线段时间成本输出模块叶片通道叶片造型造型设计程序化计算点上型线输出点求解消耗

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一种自动火针治疗仪及其操作方法

一种自动火针治疗仪及其操作方法

引用

作者：黄筠潘琦 400021 重庆市江北区盘溪七支路6号

本发明公开了一种自动火针治疗仪及其操作方法，该自动火针治疗仪包括主控制器及针扎坐标计算模块、火针位置控制模块、针扎模块和火针加热模块五个模块，主控制器与各模块通过控制电路连接；针扎坐标计算模块采用混沌理论算法计算针扎... 详细信息

标准号: CN109350510B

本发明公开了一种自动火针治疗仪及其操作方法，该自动火针治疗仪包括主控制器及针扎坐标计算模块、火针位置控制模块、针扎模块和火针加热模块五个模块，主控制器与各模块通过控制电路连接；针扎坐标计算模块采用混沌理论算法计算针扎阵列坐标，控制针扎密度；火针位置控制模块、针扎模块和火针加热模块依次固定连接；火针可拆卸的固定在针扎模块上；本发明的自动火针治疗仪采用混沌理论算法计算火针针扎阵列坐标，使每一次火针针扎之间的距离最大化，消除相邻的灼烧微柱之间的交叉热扩散，增加了治疗的安全性和舒适度；本发明的自动火针治疗仪操作方法，使火针针扎操作快速便捷、针扎位置及深度精准，火针温度可调可控，全过程操作参数均可量化。

关键词：火针火针治疗仪位置控制模块坐标计算模块混沌理论加热模块算法计算主控制器距离最大化全过程操作可拆卸的控制电路温度可调热扩散舒适度可控微柱灼烧量化治疗

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播放装置及音效调整方法

播放装置及音效调整方法

引用

作者：林建文 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技二路9号

本发明涉及一种播放装置，包括映射模块、图像分析模块、坐标计算模块、音效调节模块。映射模块建立人脸在真实场景与所述摄像装置所获取的场景图像中的三维映射系数；图像分析模块通过摄像装置获取听众所在场景的实时图像，并从实时图... 详细信息

标准号: CN105163240A

本发明涉及一种播放装置，包括映射模块、图像分析模块、坐标计算模块、音效调节模块。映射模块建立人脸在真实场景与所述摄像装置所获取的场景图像中的三维映射系数；图像分析模块通过摄像装置获取听众所在场景的实时图像，并从实时图像分析出听众的人脸在实时图像中的相对位置及大小；坐标计算模块依据三维映射系数、听众的人脸在实时图像中的相对位置及大小计算出听众在真实场景中的实时三维空间坐标；音效调整模块依据听众在真实场景中的实时三维空间坐标为听众实时调整音响装置的音效。本发明同时还提供了该播放装置的音效调节方法。本发明的播放装置及音效调节方法通过人脸侦测来精准的感知听众的位置，可更加精准的控制立体声播放。

关键词：听众人脸播放装置实时图像音效调节真实场景三维空间坐标图像分析模块坐标计算模块三维映射摄像装置映射模块精准实时图像分析立体声播放场景图像大小计算实时调整所在场景音响装置音效调整获取一种音效侦测感知控制涉及建立

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一种基于双目视觉的三维检测装置和方法

一种基于双目视觉的三维检测装置和方法

引用

作者：董霄剑曾洪庆张瑞凯 100094 北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603室

一种基于双目视觉的三维检测装置，包括双目立体相机、线激光发射器、玻璃面板、图像处理器和中央控制器，所述线激光发射器在所述双目立体相机启动同时控制发射线激光；所述中央控制器包括控制模块、匹配模块和坐标计算模块，图像经过... 详细信息

标准号: CN110966956A

一种基于双目视觉的三维检测装置，包括双目立体相机、线激光发射器、玻璃面板、图像处理器和中央控制器，所述线激光发射器在所述双目立体相机启动同时控制发射线激光；所述中央控制器包括控制模块、匹配模块和坐标计算模块，图像经过所述图像处理器预处理后，中央控制模块将校正后的图像匹配得到激光成像匹配点对，所述坐标计算模块根据光线穿过玻璃或者透明物体后的左右视图视差计算得到待测物体的三维信息。本发明利用光在透明物体透射的特性，采用双目多角度接收透射后光线，对透明物体可以准确快速地获取三维曲面立体信息，对玻璃面板的形状、平整度、曲率变化和表面质量进行快速检测，测量精度高且速度快，成本效益高。

关键词：透明物体双目线激光发射器坐标计算模块图像处理器中央控制器玻璃面板立体相机透射预处理三维检测装置中央控制模块测量精度高成本效益待测物体激光成像控制模块快速检测立体信息匹配模块曲率变化三维曲面三维信息视差计算双目视觉图像匹配发射线匹配点平整度校正激光穿过图像玻璃

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一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车

一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车

引用

作者：王治彪毕树生牛传猛 100085 北京市海淀区上地信息路2号八层807D

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车；所述机器人伴随系统包括：系统预设定模块、位置采集模块、坐标计算模块、区域判断模块、驱动指令编辑模块和机器人驱动模块，所述系统预设定模块、所述位... 详细信息

标准号: CN106054894A

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车；所述机器人伴随系统包括：系统预设定模块、位置采集模块、坐标计算模块、区域判断模块、驱动指令编辑模块和机器人驱动模块，所述系统预设定模块、所述位置采集模块、所述坐标计算模块、所述区域判断模块、所述驱动指令编辑模块和所述机器人驱动模块依次连接。本发明利用区域判断模块实现实时判断人相对于机器人小车所在的区域；并利用驱动指令编辑模块编辑机器人小车驱动控制指令以指导和实现机器人小车做伴随动作，从而确保了机器人小车与人伴随动作的准确性和可靠性。

关键词：机器人小车机器人区域判断驱动指令位置采集模块坐标计算模块编辑模块驱动模块预设定机器人技术领域编辑模块编辑驱动控制指令模块实现实时判断依次连接

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