检索结果-内蒙古大学图书馆

FURUNO GPS导航仪的坐标转换算法

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中国航海 2000年第1期23卷 67-70页

作者：陈强集美大学福建厦门361021

大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题。本文将对 FURUNOGP-5 0 0型 GPS接收机的大地坐标转换问题做了初步的探索。

关键词：坐标转换算法数学模型 GPS导航仪 FURUNO

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一种实用的GPS/电子地图坐标转换算法

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南昌航空工业学院学报 2003年第1期17卷 72-75,78页

作者：陈则王袁信南京航空航天大学自动化学院南京210016

在GPS车辆定位导航系统中 ,需将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时地显示出来。GPS定位数据属于WGS -84坐标系 ,而电子地图坐标系系 5 4北京坐标系的高斯平面投影。本文详细讨论了几种坐标系之间的坐标转换问题 ,并给出了具体算法 ,... 详细信息

在GPS车辆定位导航系统中 ,需将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时地显示出来。GPS定位数据属于WGS -84坐标系 ,而电子地图坐标系系 5 4北京坐标系的高斯平面投影。本文详细讨论了几种坐标系之间的坐标转换问题 ,并给出了具体算法 ,将GPS数据转换为电子地图所需的数据形式 ,并进行了跑车试验 ,结果表明 ,该算法实用有效。

关键词： GPS 车辆定位导航系统电子地图坐标转换算法全球定位系统

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基于高精密控制的六轴机器人坐标转换算法

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机械制造与自动化 2021年第3期50卷 213-215,239页

作者：何雅芹廊坊市中心血站河北廊坊065000

为研究六轴机器人控制坐标从球面叠加坐标系向三维直角做标记进行机器学习坐标转换的核心控制算法,将机器学习算法引入六轴机器人控制为核心思路,通过有外部变量干预的多列神经网络控制系统革新六轴机器人自带控制系统,实现系统内球面... 详细信息

为研究六轴机器人控制坐标从球面叠加坐标系向三维直角做标记进行机器学习坐标转换的核心控制算法,将机器学习算法引入六轴机器人控制为核心思路,通过有外部变量干预的多列神经网络控制系统革新六轴机器人自带控制系统,实现系统内球面坐标控制模式向三维直角坐标控制模式的革新。当达到100000次训练后,基于神经网络的革新控制算法可以实现自主控制机器人操作部件控制中心点几乎沿空间最短直线运动,其控制效率远大于机器人自带控制系统。证明该革新控制系统对六轴机器人的自主控制有积极意义。

关键词：六轴机器人球面叠加坐标系三维直角坐标控制模式坐标转换算法

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一种基于模型准确点定位的自适应坐标转换算法

一种基于模型准确点定位的自适应坐标转换算法

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作者：王亚楠仇韵涵禹俊哲张景然王菡 311300 浙江省杭州市临安区青山湖街道杭电路1号

本发明公开了一种基于模型准确点定位的自适应坐标转换算法，包括以下步骤：A、采集模型的三维数据；B、对采集的三维数据进行解析，得到三维空间数据集；C、对三维空间数据集进行特征提取，获取具有特征点的三维空间数据；D、之后对具... 详细信息

标准号: CN116775790A

本发明公开了一种基于模型准确点定位的自适应坐标转换算法，包括以下步骤：A、采集模型的三维数据；B、对采集的三维数据进行解析，得到三维空间数据集；C、对三维空间数据集进行特征提取，获取具有特征点的三维空间数据；D、之后对具有特征点的三维空间数据进行坐标转换；E、最后输出坐标转换后的三维数据，本发明采用的坐标转换算法操作简单，数据转换效率高，能够自动选取原始三维数据的转换参数，提高转换效率和准确性；采用的三维数据解析方法能实现对复杂多样的三维数据的快速灵活的解析，通过简单配置快速支撑并且可复用；采用的特征提取方法通过搜索第一关键字和第二关键字，能够降低提取难度，提高了特征提取精度。

关键词：三维数据三维空间数据特征提取解析坐标转换算法特征点采集数据转换效率简单配置输出坐标转换参数转换效率自动选取坐标转换点定位可复用灵活的自适应搜索转换支撑

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一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法、装置及介质

一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法、装置及介质

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作者：胡焱索春宝安静马伟 215100 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞葭路818号富民三期厂房3幢

本发明公开了一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：配置样本图像拍摄模组；基于样本图像拍摄模组计算坐标转换参数；获取第一图像区域截取需求，根据坐标转换参数调用坐标转换算法对第一图像区... 详细信息

标准号: CN115439416A

本发明公开了一种基于坐标转换算法的图像区域截取方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：配置样本图像拍摄模组；基于样本图像拍摄模组计算坐标转换参数；获取第一图像区域截取需求，根据坐标转换参数调用坐标转换算法对第一图像区域截取需求进行处理；本发明能够建立深度摄像头与RGB摄像头间的图像坐标转换参数，进而通过深度摄像头所拍摄的图片对RGB图像中想要截取的相关区域进行区域截取转换，由于深度摄像头所拍摄图片的高度信息以及图片质量不会受到物体颜色以及光照均匀度的影响，进而基于上述的区域截取转换，保证在RGB图像中对需求区域进行精准截取，提高了截取方法的精准度，且降低了截取算法的局限性。

关键词：截取深度摄像头图像区域坐标转换参数坐标转换算法拍摄模组区域截取样本图像光照均匀度摄像头高度信息拍摄图片图像坐标物体颜色需求区域转换参数精准度转换调用算法拍摄图片配置保证

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坐标转换求解算法分析与研究

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地矿测绘 2016年第3期32卷 29-31页

作者：李勇杨德宏大理州国土资源规划研究院云南大理671000 昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093

在大地测量或工程测量实践中,不可避免的需要解决测量坐标系统建立及坐标转换的问题。文章以布尔沙转换模型为基础,对坐标转换的5种求解算法进行分析,并以某工程为例,采用MATLAB软件编程进行计算比对分析,结果表明:坐标重心化算法求解... 详细信息

在大地测量或工程测量实践中,不可避免的需要解决测量坐标系统建立及坐标转换的问题。文章以布尔沙转换模型为基础,对坐标转换的5种求解算法进行分析,并以某工程为例,采用MATLAB软件编程进行计算比对分析,结果表明:坐标重心化算法求解转换参数和转换坐标,其结果出现异常,计算结果和理论分析发现,该算法不适合布尔沙转换模型,而其余4种算法求出的坐标转换参数和坐标转换结果相当,能保证精度,具有可靠性。

关键词：布尔沙模型坐标转换算法对比分析

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一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法

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量子电子学报 2021年第3期38卷 307-315页

作者：洪富祥陈冲丘仲锋南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 南京信息工程大学海洋科学学院江苏南京210044

随着图像处理技术的发展、嵌入式硬件的进步,无人机(UAV)的机器视觉成为一个十分热门的研究领域。UAV自动降落控制是UAV飞行控制系统的关键技术之一,对UAV降落的稳定性、精确性、可靠性、实时性具有重要的作用。针对车载UAV自动返航降... 详细信息

随着图像处理技术的发展、嵌入式硬件的进步,无人机(UAV)的机器视觉成为一个十分热门的研究领域。UAV自动降落控制是UAV飞行控制系统的关键技术之一,对UAV降落的稳定性、精确性、可靠性、实时性具有重要的作用。针对车载UAV自动返航降落误差大的缺点,通过机载视觉处理单元对UAV降落的平台进行图像处理后,将获取的UAV和降落平台的位置信息通过坐标转换算法转换为真实坐标信息,然后通过模拟遥控器杆量的方式来控制UAV实现精准降落。实验表明,利用所提出方法能够精准识别UAV降落平台,与只有GPS定位的实验结果相比,该方法能够有效地增加UAV降落的精度,具有一定的实际应用价值。

关键词：图像处理机器视觉自动返航坐标转换算法车载无人机

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机器人数控加工自由曲面的关键技术研究

机器人数控加工自由曲面的关键技术研究

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作者：郭晓凌中国科学院研究生院

学位级别：博士

光学元器件在空间相机系统中的重要地位不言而喻,随着对光学系统大视场、轻量化和降低系统复杂程度的要求越来越高,光学自由曲面得到越来越多的重视,同时光学自由曲面的加工成为目前的一个难题。目前光学研磨机、抛光机和龙门式机床在... 详细信息

光学元器件在空间相机系统中的重要地位不言而喻,随着对光学系统大视场、轻量化和降低系统复杂程度的要求越来越高,光学自由曲面得到越来越多的重视,同时光学自由曲面的加工成为目前的一个难题。目前光学研磨机、抛光机和龙门式机床在加工自由曲面时会有一定局限性,本文采用工业机器人作加工设备,建立了一套工业机器人在光学自由曲面加工过程中的数控方案。\n 人手修抛在光学加工中无法被完全替代,但是局限性也显而易见,本文阐述了人手修抛过程中操作人员心理生理状态各种因素对去除量精度和效率的影响,结合工业机器人的特点,分析机器人在这些方面的绝大多数优势和个别局限,为设计工业机器人用作光学加工时的方法提供指导。\n 实现了光学设计坐标系和机器人加工坐标系的对接,针对光学自由曲面设计出一套两种坐标系的转换算法,并推导出计算公式,同时针对常见的离轴非球面推导出特定的转换算法。试验表明,利用这种坐标转换算法,可以保证加工过程中加工工具与被加工表面的完美贴合并使得工具方向与曲面法线方向保持一致,最大限度降低切向作用力。\n 根据机器人的结构特点,设计并加工出符合机器人加工的磨头结构,对于40mm口径以下的磨头采用外包式夹具,对于60mm以上口径的磨盘采用直插式夹具。试验表明这样结构能避免磨头在加工过程中出现的倾斜和碰撞现象,保证了加工过程的稳定和平滑。\n 分析了机器人加工中在可靠性和安全性方面容易出现的问题,在机器人转数电池和频繁往复运动润滑维护和加工过程防止碰撞方面提出相应的设计维护方案,保证了加工过程的可靠与安全。\n 利用坐标转换算法作为理论基础,引入加工过程中各种参数分析结果作为指导,配置符合机器人结构特性的磨头,加上安全性和可靠性设计方案,最终实现了工业机器人对光学自由曲面的加工。

关键词：工业机器人光学自由曲面数控方案人手修抛坐标转换算法

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大连港香炉礁航道通航安全论证

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大连海事大学学报 2003年第2期29卷 11-15页

作者：李伟史国友洪碧光大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为了对大型船舶进出大连港香炉礁航道及出坞船旋回掉头靠泊作业进行船舶操纵方案论证及船舶通航安全评估,应用日本MMG分离建模方法,建立了大型船舶操纵运动的仿真模型,给出了电子海图中相关的坐标转换算法.在此基础上,应用大连海事大学... 详细信息

为了对大型船舶进出大连港香炉礁航道及出坞船旋回掉头靠泊作业进行船舶操纵方案论证及船舶通航安全评估,应用日本MMG分离建模方法,建立了大型船舶操纵运动的仿真模型,给出了电子海图中相关的坐标转换算法.在此基础上,应用大连海事大学船舶操纵模拟器进行了实时动态仿真并给出了拖船使用数量的实用估算方法.仿真的结果比较可靠,对船长、引航员具有重要的参考加值,也为港方对港口建设及大型船舶靠泊问题进行决策提供了科学的依据.

关键词：大连港香炉礁航道通航安全船舶操纵模型数据库 MMG分离建模法电子海图坐标转换算法拖船仿真评价标准大型船舶

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红外视频定位的投影系统

红外视频定位的投影系统

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作者：霍洋洋西安理工大学

学位级别：硕士

计算机技术的发展速度越来越迅速,电脑能更加快速实时的处理数据。伴随着计算机技术的发展,人与计算机的交互技术也在不断的变革当中。一直以来,我们与计算机的交互主要都依赖于键盘和鼠标,但是这种交互方式的局限性也逐渐的显现出来。... 详细信息

计算机技术的发展速度越来越迅速,电脑能更加快速实时的处理数据。伴随着计算机技术的发展,人与计算机的交互技术也在不断的变革当中。一直以来,我们与计算机的交互主要都依赖于键盘和鼠标,但是这种交互方式的局限性也逐渐的显现出来。为了操作计算机,人们被迫只能束缚在计算机的鼠标键盘跟前,这不利于充分发挥电脑的优势。触摸屏出现之后这种状况有了好转,显示屏上可以用手指或者光笔等直接进行操作,这种人机交互的方式更加适合人们操作。近几年来电子通信和娱乐设备发展和推广迅速,很多移动终端设备和平板电脑都广泛的采用了触摸屏幕。大屏幕触摸屏的应用比较少,一般它只是在技术方面进行了针对小屏幕的扩展,如电子白板等,所以成本太高,并没有大规模的普及和推广。而采用红外视频进行定位的技术价格上花费比较低,发展前景比较广阔。　　本文首先对传统的交互方式及其对应产品进行了对比阐述,研究并设计了一种通过分析视频画面内容获取指点,然后进行鼠标模拟的红外视频定为的投影系统,最后在此基础上通过手指实现对图像的伸缩旋转这些基本操作。首先需要定位出显示画面在视频图像中的位置,为了完成定位,本文提出了一种通过显示器全屏显示棋盘格的定位方法,利用摄像头拍摄整个显示器,棋盘格在拍摄图像中的位置就是显示器位置,该方法通过角点检测方法来获取棋盘格的位置。要说明普通摄像头拍出来的图像都会有一定的形变,这对定位有一定的影响,为了可以更准确的找到棋盘格位置,需要对拍摄图像的镜头畸变进行校正,因此本文进行了摄像头畸变校正以减小镜头畸变的影响。接着为了实现指点定位的效果,本文采用了利用一字线红外激光器结合红外滤光片实现定位的方法,该方法不需要使用特殊的光笔设备,可直接利用手指在屏幕上进行书写,因而更为方便。然后需要把定位出的图像中的指点坐标转换成计算机屏幕坐标,本文提出了一种基于分块计算的坐标转换算法,此时对获得的指点坐标进行鼠标事件模拟。接下来结合计算机屏幕中心坐标和指点坐标,实现对图像的伸缩旋转操作。最后,对本文方法进行了设计实现。

关键词：红外视频定位投影系统镜头畸变坐标转换算法

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