检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：药海锋凌清韩振平汤成 100000 北京市海淀区西三旗昌临847号2层2005

本发明提供了一种车厢板焊接控制方法和装置，涉及自动化控制的技术领域，应用于机器人平台，包括：先从参数化平台拷贝目标文件；其中，目标文件包含：参数化平台基于用户输入的车厢板信息生成的车厢板上所有单元格内各个寻位点的虚拟... 详细信息

标准号: CN112404772A

本发明提供了一种车厢板焊接控制方法和装置，涉及自动化控制的技术领域，应用于机器人平台，包括：先从参数化平台拷贝目标文件；其中，目标文件包含：参数化平台基于用户输入的车厢板信息生成的车厢板上所有单元格内各个寻位点的虚拟位置信息；然后基于预设坐标转换算法，将寻位点的虚拟位置信息转换为寻位点的实际位置信息；再基于寻位点的实际位置信息，确定焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息；最后基于焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息，控制机器人末端的焊枪执行焊接指令。本发明可以避免编程繁琐、效率低、易出错的缺陷，且具有定位精度高的优势。

关键词：焊接寻位车厢板实际位置信息虚拟位置信息点位置信息起始点位置参数化坐标转换算法定位精度高方法和装置机器人平台控制机器人自动化控制焊接控制拷贝目标目标文件信息生成焊枪单元格预设编程出错指令转换应用

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铁路调车动态视觉监控方法

铁路调车动态视觉监控方法

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作者：纪书利 300000 天津市滨海新区开发区发达街12号7门401

本发明提供一种铁路调车动态视觉监控方法，通过毫米波雷达和坐标转换算法将毫米波雷达识别出的像素坐标与单目相机识别的车头位置进行对比，取距离车头位置基准点欧氏距离最近的点的像素坐标作为最终目标点，相对于单点的激光测距仪，... 详细信息

标准号: CN113223090A

本发明提供一种铁路调车动态视觉监控方法，通过毫米波雷达和坐标转换算法将毫米波雷达识别出的像素坐标与单目相机识别的车头位置进行对比，取距离车头位置基准点欧氏距离最近的点的像素坐标作为最终目标点，相对于单点的激光测距仪，中远距离测距可以通过毫米波雷达的辅助信息定位和算法辅助单目相机进行车头定位操作，使得车头定位更精准，精度缺失更少，且当车头距离低于30m时，将毫米波雷达关闭，转用激光测距仪作为测距设备，近距离测距激光测距仪更为精准，增加了近距离车头对接的间距测量精度。

关键词：毫米波雷达车头激光测距仪车头位置像素坐标近距离单目相机测距辅助信息定位坐标转换算法测距激光测距设备定位操作动态视觉间距测量欧氏距离铁路调车中远距离测距仪基准点目标点单点算法监控

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一种足球运动轨迹实时监测系统

一种足球运动轨迹实时监测系统

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作者：何赛灵 318050 浙江省台州市路桥区路北街道松塘村东路桥大道553号(央钿大厦)703室

本发明公开了一种足球运动轨迹实时监测系统，该系统主要包含以下模块：传感器模块、视频采集模块以及信号处理模块。其中传感器模块包含加速度计芯片和蓝牙芯片且内置在足球中，视频采集模块包含至少两个摄像头机位。系统工作步骤如下... 详细信息

标准号: CN113144544A

本发明公开了一种足球运动轨迹实时监测系统，该系统主要包含以下模块：传感器模块、视频采集模块以及信号处理模块。其中传感器模块包含加速度计芯片和蓝牙芯片且内置在足球中，视频采集模块包含至少两个摄像头机位。系统工作步骤如下：（1）对相机进行标定，获取相机内外参数；（2）利用三角测量法定位初始开球位置；（3）使用坐标转换算法，将加速度传感器数据转换到球场坐标系中；（4）使用积分算法处理传感器数据，计算足球当前所处位置；（5）使用卡尔曼滤波算法，对数据进行进一步处理，得到更精确的足球定位；（6）校准传感器数据时间和视频信号时间。本发明方法定位精度高，运动员无需穿戴设备，便于大规模推广使用。

关键词：视频采集模块传感器模块足球卡尔曼滤波算法加速度传感器加速度计芯片实时监测系统系统工作步骤相机内外参数信号处理模块坐标转换算法处理传感器定位精度高校准传感器摄像头穿戴设备积分算法蓝牙芯片三角测量视频信号数据转换所处位置法定位球位置标定足球运动内置相机球场

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基于语音识别技术的写字机器人设计

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电子世界 2019年第3期 126-127,130页

作者：郭永强于喜志王磊贵州健康职业学院

本文针对写字机器人进行学习研究,写字机器人的系统设计还不尽完善,本文将语音识别技术用用到写字机器人的设计中,设计并完成以STM32F103小型嵌入式控制器为核心的具有语音识别功能的写字机器人系统。该系统能够实现分辨判断键盘输入和... 详细信息

本文针对写字机器人进行学习研究,写字机器人的系统设计还不尽完善,本文将语音识别技术用用到写字机器人的设计中,设计并完成以STM32F103小型嵌入式控制器为核心的具有语音识别功能的写字机器人系统。该系统能够实现分辨判断键盘输入和语音输入确定书写内容,根据坐标转换算法对走笔轨迹进行规划,控制伺服驱动器x,y,z三自由度机械书写机构,以驱动笔的运动,然后根据正确的笔划顺序显示书写过程。结合语音输入和液晶显示,提供良好的人机交互。

关键词：写字机器人语音识别技术设计嵌入式控制器机器人系统语音识别功能坐标转换算法语音输入

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一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法

一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法

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作者：唐斌尹玥江浩斌林子晏蔡英凤袁朝春尹晨辉朱宸张迪黄映秋 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法，采集道路图像，对采集到的道路图像信息进行图像预处理，从预处理后的图像中提取消失点信息和车道线信息；根据消失点信息得到偏航角γ；对预处理后的道路图像进行像素坐标转换得到... 详细信息

标准号: CN110733416A

本发明公开了一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法，采集道路图像，对采集到的道路图像信息进行图像预处理，从预处理后的图像中提取消失点信息和车道线信息；根据消失点信息得到偏航角γ；对预处理后的道路图像进行像素坐标转换得到逆透视变换俯视图，车道线信息、偏航角γ和逆透视变换俯视图通过距离坐标转换算法得到实际道路俯视图中的车辆横向偏差d₆；根据偏航角γ和横向偏差d₆计算跨道时间T_LC和跨道时间变化速率η；本发明根据T_LC和跨道时间变化速率η进行车道偏离安全风险评定并预警，相比于传统基于跨道时间的偏离预警算法更为精确合理。

关键词：跨道透视变换俯视图偏航角预处理车道线信息车道偏离道路图像消失点预警采集道路图像信息像素坐标转换坐标转换算法图像预处理车辆横向风险评定横向偏差实际道路预警算法偏离图像安全

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一种基于雷达坐标转换的入侵轨迹计算方法

一种基于雷达坐标转换的入侵轨迹计算方法

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作者：陈丞王雨佳 610046 四川省成都市武侯区金履路300号附51号

本发明公开了一种基于雷达坐标转换的入侵轨迹计算方法：包括以下步骤：步骤1：根据周界设定全局坐标；步骤2：获取全局坐标中雷达对应的基准值；步骤3：根据获取的雷达对应的基准值构建坐标转换算法；步骤4：根据雷达捕获目标的实时局... 详细信息

标准号: CN112147604A

本发明公开了一种基于雷达坐标转换的入侵轨迹计算方法：包括以下步骤：步骤1：根据周界设定全局坐标；步骤2：获取全局坐标中雷达对应的基准值；步骤3：根据获取的雷达对应的基准值构建坐标转换算法；步骤4：根据雷达捕获目标的实时局部坐标和基准值通过坐标转换算法进行计算，连续输出其全局坐标生成轨迹信息。设置全局坐标，全局坐标中的每个雷达均设置有基准值，通过全局坐标中雷达捕获目标的实时局部坐标和基准值通过转换算法进行计算，连续输出其全局坐标生成轨迹信息，便于安保人员定位入侵事件的发生位置，也便于在图形界面中展示入侵目标的轨迹信息。

关键词：全局坐标雷达轨迹信息坐标转换算法捕获目标局部坐标发生位置轨迹计算人员定位入侵目标入侵事件图形界面转换算法坐标转换输出安保构建周界入侵展示

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智能磨砂板触摸屏视觉同步方法、装置、系统及移动终端

智能磨砂板触摸屏视觉同步方法、装置、系统及移动终端

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作者：何永正张杰刘笛梁建杭 456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段

本申请公开了一种智能磨砂板触摸屏视觉同步方法、装置、系统及一种移动终端和介质，方法应用于移动终端，包括：获取灯阵状态操作指令的当前坐标，灯阵状态操作指令为移动终端或触摸屏接收的用于对目标灯阵进行状态操作的指令；基于坐... 详细信息

标准号: CN109925675B

本申请公开了一种智能磨砂板触摸屏视觉同步方法、装置、系统及一种移动终端和介质，方法应用于移动终端，包括：获取灯阵状态操作指令的当前坐标，灯阵状态操作指令为移动终端或触摸屏接收的用于对目标灯阵进行状态操作的指令；基于坐标转换算法将当前坐标转换为目标灯阵的目标坐标；利用目标坐标及灯阵状态操作指令确定灯阵状态改变指令；将灯阵状态改变指令下发至下位机，通过下位机对目标灯阵中目标坐标进行亮灯或灭灯操作，并在移动终端将目标灯阵的状态进行显示。本申请通过坐标转换算法将灯阵状态操作指令中当前坐标转换为目标灯阵的目标坐标，利用包含目标坐标的灯阵状态改变指令控制目标灯阵进行亮灯或灭灯，实现智能磨砂板的视觉同步。

关键词：灯阵目标坐标状态操作目标灯移动终端状态改变指令指令坐标转换算法坐标转换磨砂板下位机亮灯灭灯视觉触摸屏接收控制目标指令确定智能触摸屏申请

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一种盾构施工平纵断面信息手机端实时展示方法

一种盾构施工平纵断面信息手机端实时展示方法

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作者：谢雄耀王强周彪 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种盾构施工平纵断面信息手机端实时展示方法，对于盾构隧道平面图信息，通过CAD坐标提取功能，将CAD图纸中平面图的管片坐标提取出来，经过对应的坐标转换算法，将原始管片及周围建构筑物坐标转换为百度地图所采用的坐标，... 详细信息

标准号: CN108952734B

本发明涉及一种盾构施工平纵断面信息手机端实时展示方法，对于盾构隧道平面图信息，通过CAD坐标提取功能，将CAD图纸中平面图的管片坐标提取出来，经过对应的坐标转换算法，将原始管片及周围建构筑物坐标转换为百度地图所采用的坐标，通过调用百度地图API实现盾构平面信息在手机端的实时展示。对于盾构隧道纵断面信息，通过纵断面管片排版坐标提取和建立固定大小的盾构施工纵剖面底图，将CAD中盾构纵断面的信息转换为可在手机端实时展示的数据信息。本方法能够为盾构施工的所有参与人员提供实时了解盾构掘进平面图、剖面图的机会，让盾构施工相关人员能够实时感知盾构掘进信息，对盾构施工中出现的各类问题及时提出自己的意见和建议。

关键词：盾构纵断面管片施工盾构掘进盾构隧道坐标提取坐标转换算法展示平面图信息建构筑物平面信息实时感知数据信息信息手机信息转换坐标转换手机端纵剖面排版手机调用

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一种低空红外目标精确定位方法及系统

一种低空红外目标精确定位方法及系统

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作者：邰会强隋永华张百灵 710100 陕西省西安市国家民用航天产业基地航天中路385号众创广场三楼303-306室

本发明提供了一种低空红外目标精确定位方法及系统，首先系统在工作前，完成站点布设，以各站点的大地经纬度坐标为输入条件，通过坐标转换算法，将各站点坐标统一到大地直角坐标系下；系统在工作时，根据转台获取的目标方位角和俯仰角... 详细信息

标准号: CN111913171A

本发明提供了一种低空红外目标精确定位方法及系统，首先系统在工作前，完成站点布设，以各站点的大地经纬度坐标为输入条件，通过坐标转换算法，将各站点坐标统一到大地直角坐标系下；系统在工作时，根据转台获取的目标方位角和俯仰角信息，通过最小距离算法，得到目标相对于各站的距离信息，以假关联滤除算法为基础，设定“门限”，剔除假目标，降低虚警率；最后，通过多站解算融合算法，对目标相对于各站点的距离信息进行加权融合，提高测距精度。本发明可以判别虚假目标，适用于多目标的检测和定位；同时考虑地球曲率引入的误差，减少了不必要的测量误差。

关键词：距离信息算法站点测距精确定位方法坐标转换算法检测和定位经纬度坐标目标方位角直角坐标系地球曲率红外目标加权融合融合算法输入条件虚假目标站点布设站点坐标最小距离多目标俯仰角假目标虚警率转台解算滤除门限剔除测量关联引入统一

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坐标转换求解算法分析与研究

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地矿测绘 2016年第3期32卷 29-31页

作者：李勇杨德宏大理州国土资源规划研究院云南大理671000 昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093

在大地测量或工程测量实践中,不可避免的需要解决测量坐标系统建立及坐标转换的问题。文章以布尔沙转换模型为基础,对坐标转换的5种求解算法进行分析,并以某工程为例,采用MATLAB软件编程进行计算比对分析,结果表明:坐标重心化算法求解... 详细信息

在大地测量或工程测量实践中,不可避免的需要解决测量坐标系统建立及坐标转换的问题。文章以布尔沙转换模型为基础,对坐标转换的5种求解算法进行分析,并以某工程为例,采用MATLAB软件编程进行计算比对分析,结果表明:坐标重心化算法求解转换参数和转换坐标,其结果出现异常,计算结果和理论分析发现,该算法不适合布尔沙转换模型,而其余4种算法求出的坐标转换参数和坐标转换结果相当,能保证精度,具有可靠性。

关键词：布尔沙模型坐标转换算法对比分析

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