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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 掘进机定位
  • 1 篇 惯导
  • 1 篇 球靶
  • 1 篇 基于密度的噪声鲁...
  • 1 篇 误差状态卡尔曼滤...

机构

  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 三一智能装备有限...

作者

  • 1 篇 liu yang
  • 1 篇 蔡春蒙
  • 1 篇 刘京
  • 1 篇 liu jing
  • 1 篇 魏志强
  • 1 篇 刘洋
  • 1 篇 wei zhiqiang
  • 1 篇 cai chunmeng

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基于密度的噪声鲁棒空间聚类算法"
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排序:
基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法
收藏 引用
工矿自动化 2025年 第3期51卷 78-85,95页
作者: 刘京 魏志强 蔡春蒙 刘洋 三一智能装备有限公司 陕西西安712000 西安交通大学数学与统计学院 陕西西安710049
煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首... 详细信息
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