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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 目标抓取
  • 1 篇 混合蝙蝠算法
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 基于灰狼算法优化...
  • 1 篇 多任务卷积神经网...
  • 1 篇 自主导航

机构

  • 1 篇 青岛理工大学

作者

  • 1 篇 薛秉鑫

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基于灰狼算法优化的PID控制"
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排序:
移动机器人自主导航和目标抓取关键技术研究
移动机器人自主导航和目标抓取关键技术研究
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作者: 薛秉鑫 青岛理工大学
学位级别:硕士
移动机器人作为机器人领域的重要组成部分,其理论和应用研究一直是研究热点课题并受到广泛关注。与工业机器人所处的结构化环境不同,移动机器人的应用环境具有复杂性、动态性和不确定性的特征,移动机器人的自主导航问题成为亟需解决的... 详细信息
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