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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 粒子滤波
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 稀疏扩展信息滤波
  • 1 篇 基于稀疏扩展信息...
  • 1 篇 标量加权线性最小...
  • 1 篇 同时定位与地图创...

机构

  • 1 篇 西安工程大学

作者

  • 1 篇 王帆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基于稀疏扩展信息滤波的粒子滤波"
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排序:
基于卡尔曼滤波粒子滤波的移动机器人同时定位与地图创建研究
基于卡尔曼滤波和粒子滤波的移动机器人同时定位与地图创建研究
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作者: 王帆 西安工程大学
学位级别:硕士
移动机器人技术是集控制科学,计算机科学,人工智能科学,导航科学等为一体的前沿高新技术。移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localization And Mapping或SLAM)是智能移动机器人技术的一项关键技术。移动机器人同时定位与... 详细信息
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