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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 微分变换法
  • 1 篇 最小二乘法
  • 1 篇 运动学仿真
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 动态追踪
  • 1 篇 基于距离误差模型

机构

  • 1 篇 安徽工业大学

作者

  • 1 篇 赵学峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基于距离误差模型"
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机器人动态追踪系统的标定技术研究
机器人动态追踪系统的标定技术研究
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作者： 赵学峰 安徽工业大学
学位级别：硕士
根据文献研究表明,机器人的定位误差95%都由于构建运动学模型以及机械加工误差不准确所造成的。目前机器人标定模型大部分都是基于4自由度参数的DH模型,但是它的缺陷是运动学参数奇异性和突变问题。针对这一状况,本课题首先建立了5自由... 详细信息
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