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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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11 篇 专利

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机构

3 篇 鹰普有限公司
2 篇 雅马哈发动机株式...
2 篇 株式会社神户制钢...
1 篇 日本电产三协株式...
1 篇 谢夫勒两合公司
1 篇 青岛紫信实业有限...
1 篇 株式会社安川电机
1 篇 东莞市洲进钟表有...

作者

3 篇 贝伟
3 篇 赵九来
3 篇 朱国宏
2 篇 近藤亮
2 篇 尹盛载
2 篇 中桐浩
2 篇 片山学
2 篇 凑达治
1 篇 桃泽义秋
1 篇 林军基
1 篇 高濑阳介
1 篇 h·德尔
1 篇 杉原富纪
1 篇 m·源
1 篇 荒川洋
1 篇 柴真砂
1 篇 h·施托尔克
1 篇 张曾焰
1 篇 矢泽隆之

语言

11 篇 中文

检索条件"主题词=基准位置定位"

共 11 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

工业用机器人的手臂的基准位置定位方法及工业用机器人

工业用机器人的手臂的基准位置定位方法及工业用机器人

引用

作者：中桐浩尹盛载凑达治近藤亮日本兵库县

本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(... 详细信息

标准号: CN102218736B

本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。

关键词：发光装置摆动臂旋转臂安装部受光机器人基准位置定位定位的步骤基准位置高精度照射手臂

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垂直多关节机器人及其基准位置定位方法

垂直多关节机器人及其基准位置定位方法

引用

作者：矢泽隆之荒川洋柴真砂高濑阳介桃泽义秋日本长野县

提供一种能缩短基准位置定位作业的作业时间的垂直多关节机器人。垂直多关节机器人(1)包括：以能转动的方式安装于底座框架(2)的回旋框架(3)；基端侧以能转动的方式安装于回旋框架(3)的第一臂(4)；基端侧以能转动的方式安装于第一臂(4)... 详细信息

标准号: CN103659804A

提供一种能缩短基准位置定位作业的作业时间的垂直多关节机器人。垂直多关节机器人(1)包括：以能转动的方式安装于底座框架(2)的回旋框架(3)；基端侧以能转动的方式安装于回旋框架(3)的第一臂(4)；基端侧以能转动的方式安装于第一臂(4)的末端侧的第二臂(5)；以及基端侧以能转动的方式安装于第二臂(5)的末端侧的手腕部(6)。该垂直多关节机器人(1)形成有第一水平仪安装部(27)、第二水平仪安装部(28)及第三水平仪安装部(29)，其中，所述第一水平仪安装部(27)为了确定第一臂(4)的基准位置而安装水平仪(25)，所述第二水平仪安装部(28)为了确定第二臂(5)的基准位置而安装水平仪(25)，所述第三水平仪安装部(29)为了确定手腕部(6)的至少一部分的基准位置而安装水平仪(25)。

关键词：水平仪安装部多关节机器人转动基准位置手腕部回旋基准位置定位底座框架作业时间

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工业用机器人的手臂的基准位置定位方法及工业用机器人

工业用机器人的手臂的基准位置定位方法及工业用机器人

引用

作者：中桐浩尹盛载凑达治近藤亮日本兵库县

标准号: CN102218736A

关键词：发光装置摆动臂旋转臂安装部受光机器人基准位置定位定位的步骤基准位置高精度照射手臂

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一种全自动气动夹具

一种全自动气动夹具

引用

作者：朱国宏贝伟赵九来 214101 江苏省无锡市锡山区芙蓉五路18号

本发明提供了一种全自动气动夹具的气动控制结构，其对于定位面加工的工件的定位通过一个手动阀即可完成定位、压紧和定位撤回，设计合理、操作方便，确保了工厂的安全生产，且使得工件的装夹效率高，确保整体的生产效率高。其包括定位... 详细信息

标准号: CN103990992B

本发明提供了一种全自动气动夹具的气动控制结构，其对于定位面加工的工件的定位通过一个手动阀即可完成定位、压紧和定位撤回，设计合理、操作方便，确保了工厂的安全生产，且使得工件的装夹效率高，确保整体的生产效率高。其包括定位缸、压紧缸，所述定位缸用于零件的基准位置定位，所述压紧缸用于零件的端面的压紧，所述定位缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，所述压紧缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，其特征在于：其还包括手动阀、气动阀、机械阀、梭阀，高压气体通过管路分别连通所述手动阀、气动阀的进气口P，所述手动阀的工作口B分别连通至所述压紧缸的松开腔、所述梭阀的第二进口P2。

关键词：手动阀压紧缸压紧定位缸松开腔分别连通两个腔体内设置气动阀梭阀进气口基准位置定位第二进口高压气体气动夹具气动控制生产效率通过管路装夹效率定位面工作口机械阀一种撤回安全生产加工设计完成

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一种指针偏差校准与基准位置自动定位的手表机芯

一种指针偏差校准与基准位置自动定位的手表机芯

引用

作者：张曾焰林军基 266071 山东省青岛市市北区宁夏路80号

一种指针偏差校准与基准位置自动定位的手表机芯，其组成包含马达、齿轮，其特征在于：该机芯设有至少两个步进马达，另外机芯组成还包含有光耦组件和微处理器，另外在时/分/秒齿轮的轮盘上开设光学检测定位通光口，时/分/秒齿轮各设有... 详细信息

标准号: CN202904244U

一种指针偏差校准与基准位置自动定位的手表机芯，其组成包含马达、齿轮，其特征在于：该机芯设有至少两个步进马达，另外机芯组成还包含有光耦组件和微处理器，另外在时/分/秒齿轮的轮盘上开设光学检测定位通光口，时/分/秒齿轮各设有1处代表基准原点的定位插销孔，在时/分/秒齿轮经过通光口上下端的光路运行轨迹上布设光耦组件，光耦组件与机芯微电脑控制电路连接。本实用新型利用光学检测定位、微电脑智能控制技术进行指针偏差自动判断、自动校准，使指针手表的指针偏差校正及基准位置定位更加准确、方便快捷、节能。

关键词：齿轮光耦组件指针光学检测机芯光口微电脑控制电路基准位置定位微电脑智能微处理器原点步进马达代表基准定位插销方便快捷基准位置偏差校正手表机芯自动定位自动判断自动校准定位通校准光路轮盘马达手表节能连接

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一种全自动气动夹具的气动控制结构

一种全自动气动夹具的气动控制结构

引用

作者：朱国宏贝伟赵九来 214101 江苏省无锡市锡山区芙蓉五路18号

本实用新型提供了一种全自动气动夹具的气动控制结构，其对于定位面加工的工件的定位通过一个手动阀即可完成定位、压紧和定位撤回，设计合理、操作方便，确保了工厂的安全生产，且使得工件的装夹效率高，确保整体的生产效率高。其包括... 详细信息

标准号: CN203900961U

本实用新型提供了一种全自动气动夹具的气动控制结构，其对于定位面加工的工件的定位通过一个手动阀即可完成定位、压紧和定位撤回，设计合理、操作方便，确保了工厂的安全生产，且使得工件的装夹效率高，确保整体的生产效率高。其包括定位缸、压紧缸，所述定位缸用于零件的基准位置定位，所述压紧缸用于零件的端面的压紧，所述定位缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，所述压紧缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，其特征在于：其还包括手动阀、气动阀、机械阀、梭阀，高压气体通过管路分别连通所述手动阀、气动阀的进气口P，所述手动阀的工作口B分别连通至所述压紧缸的松开腔、所述梭阀的第二进口P2。

关键词：手动阀气动阀腔体梭阀连通进气口基准位置定位气动控制结构高压气体气动夹具定位面机械阀装夹安全生产进口

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一种全自动气动夹具的气动控制结构

一种全自动气动夹具的气动控制结构

引用

作者：朱国宏贝伟赵九来 214101 江苏省无锡市锡山区芙蓉五路18号

标准号: CN103990992A

关键词：手动阀气动阀腔体梭阀连通进气口基准位置定位气动控制结构高压气体气动夹具定位面机械阀装夹安全生产进口

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马达控制装置及马达控制方法

马达控制装置及马达控制方法

引用

作者：杉原富纪日本福冈县

本发明提供防止因马达的转矩误差而产生过冲的马达控制装置及马达控制方法。具体而言，马达控制装置具备：电力变换部（2），根据输入转矩指令Tref输出驱动电流；速度控制部（1），根据速度指令与马达速度Vfb的偏差生成计算转矩指令V-T... 详细信息

标准号: CN103973202A

本发明提供防止因马达的转矩误差而产生过冲的马达控制装置及马达控制方法。具体而言，马达控制装置具备：电力变换部（2），根据输入转矩指令Tref输出驱动电流；速度控制部（1），根据速度指令与马达速度Vfb的偏差生成计算转矩指令V-Tref；及准停控制部（4），在速度控制中，最初检测出马达的基准位置后，生成在规定的工序中变化的转矩周期的转矩将马达（M）从基准位置定位于目标停止位置Pos1的位置指令Pref，根据该位置指令与马达位置Pfb的偏差生成速度指令P-Vref，将在计算转矩指令V-Tref上加上根据转矩周期生成的转矩FF指令Tff后的值作为输入转矩指令Tref输出并进行位置控制，准停控制部（4）根据输入转矩指令Tref来执行修正转矩FF指令Tff的步骤S35及步骤S40的程序。

关键词：转矩指令马达计算转矩指令马达控制装置速度控制速度指令位置指令基准位置定位马达控制方法目标停止位置电力变换基准位置马达速度马达位置驱动电流位置控制修正检测

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线性马达型搬送装置的连结结构

线性马达型搬送装置的连结结构

引用

作者：片山学日本静冈县磐田市

本发明提供一种线性马达型搬送装置的连结结构，该马达型搬送装置具有台部及设置在该台部上面的导轨部，该马达型搬送装置的连结结构包括：切口凹部，以连结两马达型搬送装置的状态形成在台部上面；基准位置定位部，成为导轨部的宽度方... 详细信息

标准号: CN102556613B

本发明提供一种线性马达型搬送装置的连结结构，该马达型搬送装置具有台部及设置在该台部上面的导轨部，该马达型搬送装置的连结结构包括：切口凹部，以连结两马达型搬送装置的状态形成在台部上面；基准位置定位部，成为导轨部的宽度方向的一侧的下缘部的基准位置；底面支承部，设置在所述切口凹部内，且设置在所述切口凹部的底面与所述导轨部的底面之间；以及挤压部件，通过插在所述切口凹部的壁部与所述导轨部的另一侧的下缘部之间将所述导轨部的另一侧的下缘部压靠向所述基准位置定位部侧，而呈直线状地固定相连结的两个马达型搬送装置。

关键词：搬送装置导轨切口凹部马达底面基准位置定位连结结构台部基准位置挤压部件线性马达直线状地固定相支承

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线性马达型搬送装置的连结结构

线性马达型搬送装置的连结结构

引用

作者：片山学日本静冈县磐田市

标准号: CN102556613A

关键词：搬送装置导轨切口凹部马达底面基准位置定位连结结构台部基准位置挤压部件线性马达直线状地固定相支承

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