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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 机构设计
  • 1 篇 运动分析
  • 1 篇 三臂机器人
  • 1 篇 巡线机器人
  • 1 篇 基座浮动式机器人

机构

  • 1 篇 西安交通大学

作者

  • 1 篇 冯祖仁
  • 1 篇 杨德伟
  • 1 篇 张翔
  • 1 篇 feng zuren
  • 1 篇 zhang xiang
  • 1 篇 yang dewei

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基座浮动式机器人"
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排序:
新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析
收藏 引用
西安交通大学学报 2012年 第9期46卷 43-48,54页
作者: 杨德伟 冯祖仁 张翔 西安交通大学系统工程研究所 西安710049 西安交通大学制造系统工程国家重点实验室 西安710049
为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人... 详细信息
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