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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

3 篇 学位论文

馆藏范围

3 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 理学
- 3 篇 系统科学
3 篇 工学
- 3 篇 控制科学与工程

主题

3 篇 增加幂积分方法
1 篇 稳定性理论
1 篇 障碍lyapunov函数
1 篇 反推方法
1 篇 过参数问题
1 篇 高阶随机非线性系...
1 篇 自适应跟踪控制
1 篇 系统不确定性
1 篇 未知控制系数
1 篇 高阶非完整系统
1 篇 非线性系统
1 篇 高阶非线性系统
1 篇 模糊逻辑系统
1 篇 受限高阶非线性系...
1 篇 输出反馈稳定控制...
1 篇 自适应状态反馈稳...
1 篇 输出反馈镇定

机构

1 篇 浙江师范大学
1 篇 广西大学
1 篇 山东大学

作者

1 篇 张健
1 篇 王定超
1 篇 刘建钦

语言

3 篇 中文

检索条件"主题词=增加幂积分方法"

共 3 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

多类不确定非线性系统全局自适应稳定控制设计

多类不确定非线性系统全局自适应稳定控制设计

引用

作者：张健山东大学

学位级别：博士

本文主要针对多类不确定非线性系统,包括高阶不确定非线性系统、高阶不确定非完整系统和高阶不确定随机非线性系统,研究其全局白适应状态反馈稳定控制设计问题.另外,还研究了一类双控制输入通道高阶不确定非线性系统的全局状态反馈稳定... 详细信息

本文主要针对多类不确定非线性系统,包括高阶不确定非线性系统、高阶不确定非完整系统和高阶不确定随机非线性系统,研究其全局白适应状态反馈稳定控制设计问题.另外,还研究了一类双控制输入通道高阶不确定非线性系统的全局状态反馈稳定控制设计问题和一类高阶不确定随机非线性系统的全局输出反馈稳定控制设计问题.具体地,本文的主要研究内容可分为以下五个部分：一、高阶非线性系统的无过参数自适应稳定控制设计该部分内容是本文的第三章,主要研究了一类具有未知控制系数的高阶非线性系统的全局自适应状态反馈稳定控制设计问题,与已有相关结果不同的是,通过技巧性地定义一个新的未知设计参数,并利用未知参数所满足的性质、增加幂积分方法及基于调节函数的自适应设计技巧,成功地给出了只需一维动态补偿器的迭代自适应控制设计方法.借助于李雅普诺夫稳定性分析方法和Barbalat引理,可证明所设计的连续自适应状态反馈控制器使得闭环系统状态有界,且原系统状态渐近收敛到原点.故而,所提出的控制设计方法不仅保持了已有相关结果中的控制性能,而且还明显降低了控制器所需动态补偿器的维数(由至少n+1降低到1). 二、双控制输入通道高阶非线性系统的稳定控制设计该部分内容是本文的第四章,主要研究了一类双控制输入通道高阶非线性系统的全局状态反馈稳定控制设计问题.不同于已有文献,尽管所研究系统的控制输入只有一个,但其通过两个一维微分方程作用于系统.这使得系统的结构较为复杂,无法直接利用已有的设计方法来解决系统的控制设计问题.通过引入一个适当的输入反馈变换,在系统非线性项满足适当约束的条件下,成功地给出了系统的连续状态反馈迭代控制设计方法.借助于李雅普诺夫稳定性分析方法和输入到状态稳定性理论,分析了闭环系统的全局渐近稳定性.本部分所得结果为解决一般的多控制输入通道非线性系统的控制设计问题提供了借鉴和启发. 三、具有未知控制系数的高阶非完整系统的自适应稳定控制设计该部分内容包括本文的第五、六章,主要研究具有未知控制系数的高阶非完整系统的全局状态反馈自适应稳定控制设计问题.其中,第五章考虑了简单的不带有非线性漂移项的情况,尽管控制设计相对较简单,但所得结果为第六章研究更一般的带有未知非线性漂移项的情况提供了借鉴.具体地,第五章通过定义一个新的未知设计参数和引入适当的不连续状态变换,给出了基于简单切换控制策略的自适应稳定控制设计方法.在第六章中,由于非线性漂移项的存在,需要定义了两个未知设计参数,且所需的切换控制策略也较为复杂.通过灵活地结合增加幂积分方法和自适应设计技巧,给出了只需两维动态补偿器的迭代自适应控制设计方法,并且严格证明了在所设计连续控制器的作用下,闭环系统状态全局有界且原系统状态渐近收敛到原点. 四、高阶随机非线性系统的自适应稳定控制设计该部分是本文的第七章,研究了一类具有未知控制系数的高阶随机非线性系统的全局自适应状态反馈稳定控制设计问题,具体地,第七章首先讨论了随机非线性系统的稳定性概念,推广了已有的随机稳定性概念,使其可适用于更一般的具有多解的随机非线性系统.并且,相应地给出了判定稳定性的充分条件,从而为研究一般的连续随机非线性系统的稳定性提供了理论基础.其次,对于所研究的镇定问题,通过定义新的未知参数和引入新的控制李雅普诺夫函数,从而借助于增加幂积分方法和基于调节函数的自适应设计技巧,给出了系统迭代自适应控制设计方法.所设计连续控制器可使得闭环系统状态几乎确定有界,且原系统状态几乎确定地收敛到原点. 五、高阶随机非线性系统的输出反馈稳定控制设计该部分是本文的第八章,借助于第七章给出的随机稳定性定义和判据,研究了一类具有未知控制系数的高阶随机非线性系统的输出反馈稳定控制设计问题.通过引入适当的含有静态尺度因子和未知控制系数的状态变化,并设计恰当的非线性观测器,从而根据确定(必然)等价性原理,给出了系统输出反馈控制设计方法.值得指出的是,所设计连续控制器可使得闭环系统以概率全局渐近稳定. 以上五部分还分别给出了相应的仿真算例,验证了所给出的控制器设计方法的有效性与可行性.

关键词：高阶非线性系统高阶非完整系统高阶随机非线性系统未知控制系数系统不确定性过参数问题自适应状态反馈稳定控制设计输出反馈稳定控制设计增加幂积分方法

来源：评论

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一类不确定高阶非线性系统的全局输出反馈镇定

一类不确定高阶非线性系统的全局输出反馈镇定

引用

作者：王定超浙江师范大学

学位级别：硕士

非线性系统反馈镇定是自动控制理论的研究热点之一,广泛应用在各种国防和工业控制问题上,如挠性卫星的变结构姿态、机器人运动,汽车GDI发动机轨压,欠驱动吊车的高性能防摆定位等.在实际系统研究中,非线性系统比线性系统不但精确可靠,而... 详细信息

非线性系统反馈镇定是自动控制理论的研究热点之一,广泛应用在各种国防和工业控制问题上,如挠性卫星的变结构姿态、机器人运动,汽车GDI发动机轨压,欠驱动吊车的高性能防摆定位等.在实际系统研究中,非线性系统比线性系统不但精确可靠,而且研究更加复杂.然而,实际系统总会受到模型误差、外部干扰、随机噪声、测量误差等不确定因素的影响.因此,研究输出反馈镇定不确定非线性系统具有重要的理论意义和实际应用价值.本文基于Lyapunov稳定性理论,利用反推方法(Backstepping)、增加幂积分方法和不等式处理技术,研究一类高阶不确定非线性系统的全局输出反馈镇定.主要研究内容如下:(一)研究了一类高阶不确定非线性齐次系统的全局输出反馈镇定问题.首先通过Backstepping方法和增加幂积分方法设计出非线性系统的状态反馈控制器,然后构造一个高增益观测器去估计系统的未知状态,并通过迭代的方法得到观测器的增益并设计出系统的输出反馈控制器,使非线性系统能够全局渐近稳定,最后利用一个仿真实例表明了所设计方法的有效性.(二)针对一类高阶不确定非线性非齐次系统的全局输出反馈控制问题.在允许非线性项满足高阶增长条件和系统输出函数满足一定的条件下,基于反推方法和增加幂积分方法构造状态反馈控制器,并利用非线性观测器估计出非线性系统的未知状态.在此基础上,应用迭代的方法得到观测器的增益并设计出输出反馈控制器,解决一类非线性系统全局输出反馈镇定问题.仿真实例验证了所设计方法的有效性.

关键词：非线性系统输出反馈镇定稳定性理论反推方法增加幂积分方法

来源：评论

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不确定受限高阶非线性系统的自适应模糊跟踪控制

不确定受限高阶非线性系统的自适应模糊跟踪控制

引用

作者：刘建钦广西大学

学位级别：硕士

非线性系统广泛存在于自然界、现代社会及工程应用中。随着控制理论的发展,对于非线性系统的研究不断加深。同时,人们对于控制策略的要求也逐步提高。出于对客观条件和安全性的考虑,非线性系统的受限控制在许多应用场景下都有着巨大需... 详细信息

非线性系统广泛存在于自然界、现代社会及工程应用中。随着控制理论的发展,对于非线性系统的研究不断加深。同时,人们对于控制策略的要求也逐步提高。出于对客观条件和安全性的考虑,非线性系统的受限控制在许多应用场景下都有着巨大需求。近年来,受限系统控制理论领域得到了一些发展,但是仍有许多问题亟待解决。本论文将讨论不确定受限高阶非线性系统的自适应模糊跟踪控制问题,主要研究内容如下。对于一类带有参数不确定性的受限高阶非线性系统,设计了自适应控制器。首先,选取一种非对称对数型障碍Lyapunov函数,基于该函数设计的控制器能够确保系统全部状态在任何情况下都能保持在受限范围内。接着,引入一种自适应增长更新律,大大减少了控制器设计期间的计算量。最后,基于模糊逻辑系统与增加幂积分方法,实现了对该系统的状态反馈跟踪控制。针对一类带有输入饱和及外部扰动的受限高阶非线性系统,设计了状态反馈控制器。通过选取一种时变障碍Lyapunov函数,保证了基于此函数设计的控制器能够使系统受限条件不会被打破。同时,当系统不受限时,该障碍Lyapunov函数仍有效。再构造模糊逻辑系统去处理控制器设计中的未知函数。最后,利用tan h函数去逼近不平滑的饱和函数,以处理输入饱和问题。通过增加幂积分方法,设计模糊控制器,保证跟踪误差收敛到原点的一个小邻域,并验证了系统的稳定性。为验证控制方法的实用性,该方法被应用于一类弹簧系统的跟踪控制问题中,在保证弹簧位移受限的情况下实现了控制。针对一类输出函数未知的时滞受限高阶非线性系统,设计了模糊控制器。利用Lyapunov-Krasovskii泛函解决系统未知时滞的问题。通过引入激活机制,构造一类分段障碍Lyapunov函数,保证了系统受限条件不会被打破。该类障碍Lyapunov函数只在一定条件下才会触发,这样的控制方法更加灵活。最后,基于增加幂积分方法及模糊逻辑系统,设计了自适应控制器,保证跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域,实现了系统的跟踪控制。为验证控制方法的实用性,该方法被应用于一类单连杆机械臂系统中,保证了机械臂角位移受限条件不被打破,同时实现跟踪控制目标。

关键词：受限高阶非线性系统障碍Lyapunov函数自适应跟踪控制增加幂积分方法模糊逻辑系统

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