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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 飞行控制系统
  • 1 篇 迭代学习
  • 1 篇 增广容积卡尔曼滤...
  • 1 篇 气动参数
  • 1 篇 控制科学与技术
  • 1 篇 传感器故障
  • 1 篇 扩张状态观测器

机构

  • 1 篇 军械工程学院

作者

  • 1 篇 wang jian-chen
  • 1 篇 qi xiao-hui
  • 1 篇 齐晓慧
  • 1 篇 王俭臣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=增广容积卡尔曼滤波器"
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基于气动参数辨识的飞控系统传感器故障估计
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兵工学报 2015年 第1期36卷 103-110页
作者: 王俭臣 齐晓慧 军械工程学院无人机工程系 河北石家庄050003
气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点,此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象,提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估计方案。将增广容积卡尔曼滤波(ACKF)算法用于气动参数估计... 详细信息
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