检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2021年第1期45卷 152-156页

作者：权宁徐州工业职业技术学院机电工程学院江苏徐州221000

为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数... 详细信息

为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数据向量的维数,实现了对有色噪声的无偏估计。实验结果表明,采样时间设定为10 ms,数据长度设定为1000,新的输出估计值与系统实际的输出曲线具有较好的一致性。

关键词：增广最小二乘法位置控制参数辨识

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基于随机负荷波动的抽蓄电站水轮机模型辨识

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中国电机工程学报 2007年第6期27卷 49-52页

作者：刘宪林杜晓勇田云峰赵海亭郑州大学电气工程学院河南省郑州市450002 华北电力科学研究院北京市西城区100045

复杂输水系统下的大型水轮机模型辨识对保证电力系统稳定分析与控制的质量具有重要作用。传统的PRBS方法需根据具体对象确定测试信号参数,若参数不当可能影响机组运行安全,限制了其在大型水电机组上的应用。该文提出一种基于随机负荷波... 详细信息

复杂输水系统下的大型水轮机模型辨识对保证电力系统稳定分析与控制的质量具有重要作用。传统的PRBS方法需根据具体对象确定测试信号参数,若参数不当可能影响机组运行安全,限制了其在大型水电机组上的应用。该文提出一种基于随机负荷波动的水轮机模型辨识方法,并应用于北京十三陵抽蓄电站。北京十三陵抽蓄电站装机4×200MW,具有上、下游调压井,输水系统结构复杂。该辨识方法直接以并网机组在随机负荷波动下的机端功率和接力器位移等量测数据作为原始数据,采用增广最小二乘法进行模型辨识,具有不需特意外加激励信号、不影响机组正常运行、安全简便的特点。对所得三种不同负荷水平下的二阶离散型水轮机模型,应用阶跃扰动法和自相关函数法进行检验。结果表明,所得辨识模型可信,并具有较强的负荷适应性。

关键词：抽蓄电站水轮机模型辨识随机负荷波动增广最小二乘法

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基于PSVR的加速度计组合温控系统被控对象建模

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系统工程与电子技术 2014年第9期36卷 1833-1837页

作者：于湘涛魏超武志忠张兰刘松北京自动化控制设备研究所北京100074 北京控制工程研究所北京100190

针对环境温度变化会影响加速度计输出从而导致测量精度变差的问题,研究了石英挠性加速度计组合温度控制系统的对象建模问题。工作过程中加速度计内部与外界存在温度梯度,实时地进行着热量交换,需要为加速度计组合设计精密的温度控制系统... 详细信息

针对环境温度变化会影响加速度计输出从而导致测量精度变差的问题,研究了石英挠性加速度计组合温度控制系统的对象建模问题。工作过程中加速度计内部与外界存在温度梯度,实时地进行着热量交换,需要为加速度计组合设计精密的温度控制系统,确保加速度计工作在恒定的工作点从而提高导航精度。为了进行合理的温度控制系统回路设计,设计了多工作点加速度计升温实验,采用增广最小二乘法和近似支持向量回归对被控对象模型进行了辨识,辨识结果表明了方法的有效性。

关键词：石英挠性加速度计增广最小二乘法近似支持向量回归模型辨识

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推广的最小二乘法辨识及比较

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科学技术创新 2023年第4期 14-17页

作者：华国邑重庆交通大学数学与统计学院重庆

最小二乘法因其原理简单、收敛速度较快、易于理解和实现而被广泛应用于参数估计中。主要介绍了增广最小二乘法和相关最小二乘法,这两种方法是在基本最小二乘法的基础上的推广,并且通过对推广最小二乘法进行数值模拟,对三种最小二乘法... 详细信息

最小二乘法因其原理简单、收敛速度较快、易于理解和实现而被广泛应用于参数估计中。主要介绍了增广最小二乘法和相关最小二乘法,这两种方法是在基本最小二乘法的基础上的推广,并且通过对推广最小二乘法进行数值模拟,对三种最小二乘法的结果进行比较,以说明各种算法的优点。

关键词：最小二乘法增广最小二乘法相关最小二乘法参数估计

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基于红外成像的小型化稳定平台参数辨识

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红外技术 2020年第1期42卷 30-39页

作者：郭雪峰林宇昆明物理研究所

针对红外成像的小型化稳定平台参数辨识的问题,对系统中非线性因素进行尽可能抑制,并在高速环境下对系统进行辨识。在辨识过程中,利用伪随机信号(Pseudo random binary signal,PRBS)作为调制的输入电压信号对系统激励,相应的系统输出响... 详细信息

针对红外成像的小型化稳定平台参数辨识的问题,对系统中非线性因素进行尽可能抑制,并在高速环境下对系统进行辨识。在辨识过程中,利用伪随机信号(Pseudo random binary signal,PRBS)作为调制的输入电压信号对系统激励,相应的系统输出响应为速度信号,并应用增广最小二乘方法辨识线性离散模型参数,最后通过参数化和非参数化两种方式,对辨识模型的精确度进行了验证。结果表明:辨识得到的用来衡量实际系统输出随输入变化的传函关系的参数模型,能够反映真实系统的动态特性,满足辨识精度要求。

关键词：稳定平台参数辨识开环辨识增广最小二乘法

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小型无人直升机纵向稳定控制的研究

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机械科学与技术 2007年第4期26卷 431-433页

作者：张亚欧吕恬生杜建福上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的模型,产生输入输出对;其次利用最小二乘的方法进行辨识,可以得到对应输入和输出关系的差分方程,通过离... 详细信息

给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的模型,产生输入输出对;其次利用最小二乘的方法进行辨识,可以得到对应输入和输出关系的差分方程,通过离散系统和连续系统的对应关系,可以得到对应微分方程。最后,利用设计的PID控制器实现纵向姿态的跟踪控制,达到直升机纵向稳定控制的目的。仿真结果验证了方法的正确性以及实际应用的可行性。

关键词：增广最小二乘法小型无人直升机 PID控制器

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ARMAX模型在角脉冲试验数据后处理中的应用

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汽车技术 2011年第6期 51-53页

作者：黄乾生张彩萍赵福全李铂潘之杰吉利汽车研究院吉林大学

以ARMAX模型作为系统模型,利用增广最小二乘法对模型的输入、输出及噪声项系数进行估计,再利用欧拉变换得出汽车转向盘转角脉冲输入试验的频域特性曲线。根据某款轿车的3次角脉冲试验数据,将ARMAX模型参数估计法与傅立叶变换处理方法进... 详细信息

以ARMAX模型作为系统模型,利用增广最小二乘法对模型的输入、输出及噪声项系数进行估计,再利用欧拉变换得出汽车转向盘转角脉冲输入试验的频域特性曲线。根据某款轿车的3次角脉冲试验数据,将ARMAX模型参数估计法与傅立叶变换处理方法进行比较。结果表明,ARMAX参数估计方法处理的系统频率特性曲线更平滑,参数一致性更好,更逼近实际值。

关键词： ARMAX模型角脉冲数据处理增广最小二乘法

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基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

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机床与液压 2021年第6期49卷 1-5页

作者：孔令毅李学伟张易晗程祥焦方锐山东理工大学机械工程学院山东淄博255000 西安瑞特快速制造工程研究有限公司陕西西安710054

为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型... 详细信息

为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计,使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数,求解系统的机械参数。为了减小非线性摩擦的影响,整个实验过程均在加速中进行。最终模型的输出与实际输出拟合度达到98.61%,残差分析满足理论性能验证指标,提高了双惯量进给系统机械参数辨识精度与效率。

关键词：开环辨识双惯量模型扫频信号设计增广最小二乘法

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基于卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计算法研究

基于卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计算法研究

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作者：贺觅知西南交通大学

学位级别：硕士

电力系统状态估计是电力系统调度、控制、安全评估等方面的基础，也是能量管理系统(EMS)的核心组成部分。动态状态估计通过状态预测能对电力系统进行安全评估，实现经济调度、预防控制等在线功能，重要性不言而喻，因此本文对基于扩展... 详细信息

电力系统状态估计是电力系统调度、控制、安全评估等方面的基础，也是能量管理系统(EMS)的核心组成部分。动态状态估计通过状态预测能对电力系统进行安全评估，实现经济调度、预防控制等在线功能，重要性不言而喻，因此本文对基于扩展卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计进行了分析研究。本文首先通过对卡尔曼滤波算法的过程及计算公式的推导，阐述了电力系统模型下扩展卡尔曼滤波动态状态估计器的工作原理和实际应用中所面临的问题，并列举分析针对这些问题的几种改进算法。在扩展卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种自适应卡尔曼滤波原理的动态状态估计新算法，该算法通过采取增广最小二乘法来修正状态模型参数和指数加权法来估计时变噪声。这样，在利用量测数据进行状态估计的同时，来不断的对系统模型参数和噪声统计特性进行估计和修正以提高模型精确度，降低状态估计的误差。此外，本文算法还采取三次样条插值的数值分析方法，利用状态估计的历史数据来拟合状态函数，估计出状态转移矩阵的初值，以缩短状态估计周期和提高算法精确度；同时采取稀疏矩阵技术以减少算法的计算量。仿真试验结果表明：本文算法不仅在电力系统正常状况下具有较好的预测、估计结果，而且在电力系统发生负荷突变和存在量测不良数据的异常情况下，也体现出良好的适应性。

关键词：电力系统动态状态估计扩展卡尔曼滤波自适应增广最小二乘法三次样条插值

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低温多效海水淡化系统的建模与实践

低温多效海水淡化系统的建模与实践

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作者：任海侠杭州电子科技大学

学位级别：硕士

本论文主要研究高效太阳能海水淡化系统,以5吨/日的低温多效海水淡化系统为研究背景,设计低温多效海水淡化系统的实验平台,重点分析板式换热器控制系统和低温多效海水淡化系统,运用动态建模方法,并使用MATLAB软件予以仿真,具体实施的内... 详细信息

本论文主要研究高效太阳能海水淡化系统,以5吨/日的低温多效海水淡化系统为研究背景,设计低温多效海水淡化系统的实验平台,重点分析板式换热器控制系统和低温多效海水淡化系统,运用动态建模方法,并使用MATLAB软件予以仿真,具体实施的内容如下： (1)针对低温多效海水淡化技术的特点和工作原理,可将系统细化为八个模块,分别为热源系统模块、蒸汽系统模块、淡水系统模块、盐水系统模块、进料海水系统模块、真空系统模块、预处理系统模块和控制系统模块。通过分析各个模块的运行流程,建立系统的数学建模。结合热力学第一定律和第二定律等热力学,针对板式换热器控制模块及低温多效海水淡化模块的能量关系,提出一种板式换热器能量传递方式的特有模型,并对低温多效海水淡化模块进行动态建模。 (2)基于低温多效海水淡化系统的技术背景,对低温多效海水淡化系统的总体框架进行设计。该系统设计过程主要由三个模块组成,具体包括二级换热模块、低温多效海水淡化模块和供电控制模块。本文以二级换热模块和低温多效海水淡化模块为设计的重点,通过分析各个模块的运行原理,设计模块原理框图以及各个模块中存在的过程参数检测的电路原理图,来实现过程参数的实时检测。通过对系统中的各个模块进行详细的分析,设计一种高效太阳能海水淡化系统。针对高效太阳能海水淡化系统,设计低温多效海水淡化系统实验平台。 (3)结合现有板式换热器工作机理,本文提出一种具体的板式换热器动态建模方法,建立了以微分方程为主的数学模型,重点分析其模型建立过程。首先,结合板式换热器的物理原理,将该系统表示为热阻、热容形式的物理模型；其次,结合热力学定律及能量守恒等热力学基础,建立系统的动态数学模型；最后,基于提出的数学模型,选择合适的参数,以MATLAB软件为仿真平台,进行数值求解,验证该模型的可靠性。 (4)结合低温多效海水淡化系统总体设计及具体模块设计,提出一种基于低温多效海水淡化系统的动态建模系统辨识方法,重点分析该动态模型的建立过程。考虑到低温多效海水淡化系统工作机理较复杂,首先,分析系统模型结构,提出一种黑箱建模方法；其次,结合黑箱建模法得到的动态模型,给出一个具有相同模型结构的具体参数模型；最后,利用增广最小二乘法对动态模型参数进行系统辨识。

关键词：低温多效海水淡化系统设计换热器建模系统建模增广最小二乘法

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