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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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75 篇 专利

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75 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 电子科技大学
3 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 北京航空航天大学
3 篇 南京理工大学
2 篇 西安微电子技术研...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 西北工业大学
2 篇 北京空间技术研制...
2 篇 广州市麦多科机械...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 江苏吉意信息技术...
2 篇 珠海创芯科技有限...
2 篇 中科环力股份有限...
1 篇 山东升泓电力科技...
1 篇 北京季诺金工程技...
1 篇 中国科学院光电技...
1 篇 中国科学院沈阳自...
1 篇 东南大学
1 篇 河南科技大学
1 篇 上海汽车电驱动有...

作者

4 篇 程玉华
4 篇 时晓宇
4 篇 胡彬杨
4 篇 张博
4 篇 殷春
4 篇 薛建宏
4 篇 周静
3 篇 尹剑波
3 篇 黄伟
3 篇 贺小林
3 篇 刘华
2 篇 谭天利
2 篇 宋保维
2 篇 卢飞
2 篇 刘挺
2 篇 王良模
2 篇 苏树华
2 篇 杨雷
2 篇 陈守宝
2 篇 张兆宇

语言

75 篇 中文

检索条件"主题词=增强控制器"

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排序：

一种柔性机械臂关节系统的自适应控制器、模块及机器人

一种柔性机械臂关节系统的自适应控制器、模块及机器人

引用

作者：董方方洪彧梓韩江赵晓敏田晓青 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性机械臂关节系统的自适应控制器、模块及机器人。本发明改进了机器人柔性关节的简化模型，并引入了虚拟控制和泄露型自适应法则。该设计得到的自适应控制器分别包括用于在理想状态下，... 详细信息

标准号: CN116330297A

本发明本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性机械臂关节系统的自适应控制器、模块及机器人。本发明改进了机器人柔性关节的简化模型，并引入了虚拟控制和泄露型自适应法则。该设计得到的自适应控制器分别包括用于在理想状态下，根据约束方程对柔性机械臂关节系统的运动规划进行受限控制的约束控制器；用于处理柔性机械臂关节系统中初始条件不兼容的问题的兼容性稳定控制器；用于抵消负载端不确定性的影响的负载端自适应控制器；用于抵消电机端不确定性的影响的电机端自适应控制器；自适应控制器用于通过虚拟控制部分和实际控制部分对机器人进行融合控制，进而克服传统控制器的精度和稳定性问题，并增强控制器对阻尼场景的适应性。

关键词：自适应控制器柔性机械臂关节系统机器人不确定性电机端负载端抵消初始条件虚拟机器人技术领域传统控制器稳定控制器稳定性问题增强控制器简化模型理想状态柔性关节约束方程运动规划控制器不兼容兼容性自适应受限泄露场景融合引入改进

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一种带能量回馈功能的直流串励电机控制器

一种带能量回馈功能的直流串励电机控制器

引用

作者：高志刚孔江涛 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的一种带能量回馈功能的直流串励电机控制器，属于电力电子及电机控制技术领域。本发明包括全桥电路、续流电路、数字控制器、门控驱动电路。数字控制器根据控制策略生成相应PWM脉冲信号；门控驱动电路用于控制半导体开关器... 详细信息

标准号: CN114268253A

本发明公开的一种带能量回馈功能的直流串励电机控制器，属于电力电子及电机控制技术领域。本发明包括全桥电路、续流电路、数字控制器、门控驱动电路。数字控制器根据控制策略生成相应PWM脉冲信号；门控驱动电路用于控制半导体开关器件的通断。本发明通过电子开关替代机械式开关，实现直流串励电机的无接触平滑换向，进而使电机转矩及转速可调，此外，通过续流电路实现电枢绕组及励磁绕组回馈电流的分流，使得在直流串励电机换向或者故障保护时降低流经续流二极管的续流电流，进一步显著提高直流串励电机调速系统调速性能，并能够提高控制器的能量密度，增强控制器的可靠性、稳定性、使用寿命，提高电机动态性能和提高电机控制系统运行效率。

关键词：直流串励电机门控驱动电路数字控制器续流电路控制器换向半导体开关器件电机控制技术电机控制系统能量回馈功能机械式开关续流二极管增强控制器电机动态电机转矩电力电子电枢绕组电子开关调速系统调速性能故障保护回馈电流控制策略励磁绕组全桥电路使用寿命续流电流运行效率转速可调无接触平滑通断分流替代

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基于可靠性修正的低轨卫星网络控制器部署方法

基于可靠性修正的低轨卫星网络控制器部署方法

引用

作者：董涛魏硕彤刘志慧 100086 北京市海淀区知春路82号

本发明涉及基于可靠性修正的控制器部署方法，根据低轨卫星网络内节点和链路的时延和可靠性，提出节点可靠性衰减模型；在低轨卫星网络中，选可靠性最低的节点集合部署可编程交换机，利用带内网络遥测技术监控网络流量和均衡负载，并对... 详细信息

标准号: CN117674960A

本发明涉及基于可靠性修正的控制器部署方法，根据低轨卫星网络内节点和链路的时延和可靠性，提出节点可靠性衰减模型；在低轨卫星网络中，选可靠性最低的节点集合部署可编程交换机，利用带内网络遥测技术监控网络流量和均衡负载，并对节点和链路进行可靠性修正；并提出了时延可靠性效益函数来描述卫星网络整体性能，分析可靠性与时延的关系，并将故障率表述为时延的函数，提出基于可编程交换机的增强控制器部署算法，实现时延可靠性效益函数的最大化。由此，针对低轨卫星网络中多控制器部署问题，通过部署可编程交换机节点，提高卫星网络可靠性的同时，最大化控制器集的时延可靠性效益函数保障LEO卫星网络的服务质量。

关键词：时延低轨卫星网络可编程交换机卫星网络效益函数部署控制器最大化链路修正节点可靠性增强控制器多控制器技术监控节点集合衰减模型网络流量网络遥测故障率算法均衡分析服务

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水泵控制器

水泵控制器

引用

作者：陈佳妮 317500 浙江省台州市温岭市泽国镇新城大道东面

本实用新型公开了水泵控制器，包括装置本体，装置本体的上端可拆卸安装有防护组件，装置本体包括底板，底板的上端固定连接有卡定板，卡定板的侧表面活动连接有橡胶垫，卡定板的内部嵌设有监测器，卡定板的上端活动安装有调节组件。本... 详细信息

标准号: CN219019268U

本实用新型公开了水泵控制器，包括装置本体，装置本体的上端可拆卸安装有防护组件，装置本体包括底板，底板的上端固定连接有卡定板，卡定板的侧表面活动连接有橡胶垫，卡定板的内部嵌设有监测器，卡定板的上端活动安装有调节组件。本实用新型通过装置本体配合防护组件不仅结构简单，同时能够节省拆装时间，提高拆装效率，此外通过装置本体能够增强控制器以及和水泵之间的密封连接性，因此能够增强控制器对水压的调节效果，增强控制器的通用性。

关键词：卡定板增强控制器装置本体底板本实用新型防护组件通过装置上端监测器活动连接有可拆卸安装水泵控制器拆装效率调节组件活动安装密封连接上端固定侧表面橡胶垫水压拆装水泵配合

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一种电动车控制器防护壳体

一种电动车控制器防护壳体

引用

作者：祝超峰王佳杨向友 214000 江苏省无锡市锡山区安镇街道大成工业园翔安路1号

本实用新型公开了一种电动车控制器防护壳体，包括底板，所述底板的上表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内侧设置有防护机构，所述保护壳的上侧设置有顶盖机构。本实用新型中，通过防护机构中的缓冲板与阻尼器，使控制器本体左右两侧... 详细信息

标准号: CN216852939U

本实用新型公开了一种电动车控制器防护壳体，包括底板，所述底板的上表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内侧设置有防护机构，所述保护壳的上侧设置有顶盖机构。本实用新型中，通过防护机构中的缓冲板与阻尼器，使控制器本体左右两侧受到振动的影响减少，便于增加控制器本体的使用寿命，且在加强碳纤维杆的作用下，使控制器本体左右两侧受到振动，快速扩散开来，增强控制器壳体的防护性能。

关键词：控制器本体保护壳底板本实用新型防护机构左右两侧电动车控制器增强控制器顶盖机构防护壳体防护性能使用寿命碳纤维杆缓冲板上表面阻尼器壳体扩散

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一种电子压力控制器

一种电子压力控制器

引用

作者：陈佳妮 317500 浙江省台州市温岭市泽国镇新城大道东面

本实用新型公开了一种电子压力控制器，包括显示组件，显示组件的内部活动安装有控制组件，显示组件包括管体，管体的侧表面分别固定安装有显示屏和控制按钮，管体的内部固定安装有金属垫片，管体的下端可拆卸连接有连接头。本实用新型... 详细信息

标准号: CN218767924U

本实用新型公开了一种电子压力控制器，包括显示组件，显示组件的内部活动安装有控制组件，显示组件包括管体，管体的侧表面分别固定安装有显示屏和控制按钮，管体的内部固定安装有金属垫片，管体的下端可拆卸连接有连接头。本实用新型通过显示组件配合控制组件不仅能够增强控制器的连接稳定性，同时能够便于对控制器进行拆卸，提高便捷性，同时通过上述结构相互配合能够对压力数值进行呈现，以便于一边观察压力数值一边进行调压，因此能够提高调压工作的准确性，增强控制器的性能。

关键词：显示组件管体本实用新型增强控制器调压电子压力控制器可拆卸连接连接稳定性活动安装金属垫片控制按钮控制组件内部固定配合控制控制器便捷性侧表面连接头下端拆卸显示屏观察配合

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变频控制器

变频控制器

引用

作者：隗士博 100000 北京市海淀区永澄北路2号院1号楼B座一层B115室

本实用新型公开了变频控制器，具体涉及控制器技术领域，包括防护箱，所述防护箱内部设置有散热机构，所述散热机构包括电机，所述电机设置在防护箱顶部，所述电机输出端设置有转轴，所述防护箱顶部设置有通孔，所述转轴一端与电机输出... 详细信息

标准号: CN213485483U

本实用新型公开了变频控制器，具体涉及控制器技术领域，包括防护箱，所述防护箱内部设置有散热机构，所述散热机构包括电机，所述电机设置在防护箱顶部，所述电机输出端设置有转轴，所述防护箱顶部设置有通孔，所述转轴一端与电机输出端转动连接，所述转轴另一端贯穿通孔且延伸至防护箱内部，所述防护箱内腔设置有固定块。本实用新型通过设置散热机构，启动电机，将散热风机放置在固定块内部，连接块顶部与固定块连接，从而对散热风机进行固定，转轴与轴承转动连接，从而在转轴带动固定块内部的散热风机进行转动，便于对控制器进行全方面进行散热，增强控制器的使用寿命。

关键词：转轴固定块散热风机散热机构防护箱本实用新型电机输出端防护通孔电机控制器技术领域变频控制器增强控制器顶部设置启动电机使用寿命轴承转动转动连接控制器箱内腔散热转动贯穿延伸

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一种安全型带LED灯的智能控制器

一种安全型带LED灯的智能控制器

引用

作者：杜海波孟庆斌杨铮周中宝 272500 山东省济宁市汶上县普陀山路430号

本实用新型涉及智能控制器技术领域，公开了一种安全型带LED灯的智能控制器，包括防护壳，所述防护壳内部设置有控制器本体，所述防护壳的底端开设有凹槽，所述防护壳内部固定安装有泡沫板；本实用新型将控制器本体设置在防护壳内部，... 详细信息

标准号: CN220586548U

本实用新型涉及智能控制器技术领域，公开了一种安全型带LED灯的智能控制器，包括防护壳，所述防护壳内部设置有控制器本体，所述防护壳的底端开设有凹槽，所述防护壳内部固定安装有泡沫板；本实用新型将控制器本体设置在防护壳内部，通过调节螺母，将固定块夹紧控制器本体，防止控制器本体在移动或者受到外力时发生相对运动，避免控制器本体发生损坏，泡沫板和凹槽可以增强控制器本体在防护壳内部的稳定性，增强了保护效果，防护门保障了防护壳内部的安全，防止外界突发情况对内部造成损坏，防护门打开后可以对内部的控制器本体进行维修或取出，保障了设备的安全性能的同时，还增加了设备的实用性能和使用效率。

关键词：防护壳控制器本体本实用新型智能控制器防护门泡沫板螺母增强控制器安全性能内部固定内部设置实用性能使用效率安全型固定块底端夹紧取出维修移动安全

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一种汽车空调风口自动开闭的电子控制器

一种汽车空调风口自动开闭的电子控制器

引用

作者：蒋晶晶 311251 浙江省杭州市萧山区临浦镇龙门桥路1号杭州市萧山区第二高级中学

本实用新型提供一种汽车空调风口自动开闭的电子控制器，属于汽车控制器技术领域，该汽车空调风口自动开闭的电子控制器，包括T型板；E型板，所述E型板滑动卡接于T型板的侧端，所述T型板的上端开设有滑动槽；以及滑动板，所述滑动板滑... 详细信息

标准号: CN216034202U

本实用新型提供一种汽车空调风口自动开闭的电子控制器，属于汽车控制器技术领域，该汽车空调风口自动开闭的电子控制器，包括T型板；E型板，所述E型板滑动卡接于T型板的侧端，所述T型板的上端开设有滑动槽；以及滑动板，所述滑动板滑动连接于滑动槽内，所述滑动板的上端固定连接有控制器，通过T型板和E型板进行活动卡接以后从而使得控制器在进行安装以后能更好的增强控制器的固定和安装，从而实现控制器在进行安装时能更好的进行安装和拆卸，从而便于使用人员进行控制器的安装和维修作用。

关键词：控制器电子控制器汽车空调自动开闭滑动板滑动槽风口本实用新型滑动板滑动汽车控制器增强控制器滑动卡接活动卡接上端固定上端侧端拆卸维修

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高散热的总端控制器

高散热的总端控制器

引用

作者：不公告发明人 310012 浙江省杭州市西湖区教工路197号606B

本实用新型公开了高散热的总端控制器，本实用新型涉及总端控制器技术领域，高散热的总端控制器包括：外壳，外壳上表面和下表面均开有若干个均匀分布的通孔，且外壳内部设有容纳腔，外壳前后侧开有与容纳腔相通的通口，且外壳左右两侧... 详细信息

标准号: CN211857214U

本实用新型公开了高散热的总端控制器，本实用新型涉及总端控制器技术领域，高散热的总端控制器包括：外壳，外壳上表面和下表面均开有若干个均匀分布的通孔，且外壳内部设有容纳腔，外壳前后侧开有与容纳腔相通的通口，且外壳左右两侧中间开有与容纳腔相通的侧口，侧口内均垂直固定有散热网；两个通口内均设有三排由三个圆环构成一排的套环，且圆环内壁均贴合有密封圈，每排套环中的三个圆环之间均垂直固定有连杆，每排套环中最顶部的连杆末端和最底部的连杆末端分别与通口内壁上下侧焊接固定；本实用新型的有益效果在于：增强控制器散热效果，并通过给予线接管和电线支撑力，降低电线和线接管弯折或者折断机率。

关键词：本实用新型容纳腔垂直固定连杆末端控制器高散热线接管套环圆环密封圈相通控制器技术领域电线支撑力外壳上表面增强控制器焊接固定散热效果外壳内部圆环内壁左右两侧口内壁散热网下表面最顶部折断侧开侧口三排贴合通孔通口弯折电线

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