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  • 4 篇 程玉华
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  • 4 篇 殷春
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  • 75 篇 中文
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基于分数阶控制算法的四旋翼无人机飞行控制方法
基于分数阶控制算法的四旋翼无人机飞行控制方法
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作者： 程玉华 殷春 胡彬杨 时晓宇 张博 周静 薛建宏 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种基于分数阶控制算法的四旋翼无人机飞行控制方法，控制器整体使用反步控制结构，将四旋翼无人机的二阶非线性系统拆分为两个子系统，并分别构建满足李亚普诺夫稳定性理论的控制律，并通过虚拟中间控制变量将二者串联成... 详细信息
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一种基于预训练语言模型的文本生成方法
一种基于预训练语言模型的文本生成方法
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作者： 冯骁骋 秦兵 顾宇轩 刘挺 马思成 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于预训练语言模型的文本生成方法，它属于自然语言处理技术领域。本发明解决了现有加权解码的可控生成方法无法在保证生成文本质量的前提下达到理想风格强度的问题。本发明提出了能够动态调节控制器权重的加权解码框架，该框架使... 详细信息
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一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法
一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法
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作者： 陈刚 顾爱博 袁靖 张介 苏树华 周楠 王和荣 陈守宝 王良模 王陶 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
本发明提供了一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法，该方法通过判断工程机械或车辆实际位置点的与期望路径的横向位移偏差大小，决定出理想的偏转角度，将目标路径坐标点的曲率以及与实际行驶路径坐标点的横向偏差作为状态切换器... 详细信息
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一种运动目标的指向跟踪控制方法
一种运动目标的指向跟踪控制方法
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作者： 李明群 王淑一 褚永辉 柯旗 邢林峰 郝金华 董筠 李鹤 杜辉 徐子荔 100080 北京市海淀区北京2729信箱
一种运动目标的指向跟踪控制方法，根据运动目标的方向，结合卫星对运动目标的指向轴，以姿态的两次旋转获取卫星的目标姿态，由此得到在跟踪任务时间内卫星的目标姿态序列；再将相邻时刻卫星的目标姿态以最短路径做机动规划，获得卫星... 详细信息
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一种基于预训练语言模型的文本生成方法
一种基于预训练语言模型的文本生成方法
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作者： 冯骁骋 秦兵 顾宇轩 刘挺 马思成 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于预训练语言模型的文本生成方法，它属于自然语言处理技术领域。本发明解决了现有加权解码的可控生成方法无法在保证生成文本质量的前提下达到理想风格强度的问题。本发明提出了能够动态调节控制器权重的加权解码框架，该框架使... 详细信息
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一种自动化真空包装机
一种自动化真空包装机
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作者： 吉奕 212000 江苏省镇江市丁卯经十二路668号304-305室
本发明公开了一种自动化真空包装机，其结构包括电控箱和动力箱，所述电控箱和动力箱的下方设有支撑柱，所述支撑柱的下方设有移动轮，所述动力箱的中间处设有进料口，所述动力箱的左侧设有固定架，所述固定架的下端设有支撑杆，所述动... 详细信息
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一种双路温控系统、方法及空调设备
一种双路温控系统、方法及空调设备
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作者： 刘华 黄伟 尹剑波 贺小林 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号
本发明公开一种双路温控系统、方法及空调设备。其中，该系统包括：第一感温器，设置在散热器上，用于采集所述散热器的第一温度；其中，所述散热器紧贴发热模块；第二感温器，内置于所述发热模块中，用于采集所述发热模块的第二温度；... 详细信息
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一种阻抗源逆变器的鲁棒预测控制方法
一种阻抗源逆变器的鲁棒预测控制方法
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作者： 谭天诚 刘平 张桂斌 谭天利 吴刚 吴文昊 519000 广东省珠海市香洲区翠前北路三街118号森宇国际大厦1501-1珠海创芯科技有限公司
本发明提供了一种阻抗源逆变器的鲁棒预测控制方法，该方法中对电容电压和输出电流使用两个单独的代价函数，对其代价函数值进行比较，分别选取使得电容电压、输出电流代价函数值较小的三个电压矢量，将两者公共的电压矢量作为最优电压... 详细信息
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一种水下航行器变增益自抗扰纵向控制方法
一种水下航行器变增益自抗扰纵向控制方法
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作者： 高剑 严卫生 宋保维 张福斌 潘光 张立川 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明提出一种水下航行器变增益自抗扰纵向控制方法，首先将水下航行器的期望纵向信息作为跟踪微分器输入，得到跟踪微分器的输出值，并将输出值与纵向信息相关观测值进行比较，得到系统误差；将系统误差和增益参数作为变增益非线性状... 详细信息
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一种水下航行器变增益自抗扰纵向控制方法
一种水下航行器变增益自抗扰纵向控制方法
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作者： 高剑 严卫生 宋保维 张福斌 潘光 张立川 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明提出一种水下航行器变增益自抗扰纵向控制方法，首先将水下航行器的期望纵向信息作为跟踪微分器输入，得到跟踪微分器的输出值，并将输出值与纵向信息相关观测值进行比较，得到系统误差；将系统误差和增益参数作为变增益非线性状... 详细信息
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