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  • 365 篇 中文
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永磁同步直线电机动子质量解耦辨识方法
永磁同步直线电机动子质量解耦辨识方法
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作者： 周扬忠 鲍明堃 钟天云 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
本发明公开了一种永磁同步直线电机动子质量解耦辨识方法，以解决传统方法在辨识过程中受限于特定激励信号、与其它参数存在耦合、非线性摩擦力影响等难题。首先构建线性扩张状态观测器（LESO）得到扩张状态变量，再进行修正；其次设计... 详细信息
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一种基于卡尔曼滤波的移动目标物定位方法、装置
一种基于卡尔曼滤波的移动目标物定位方法、装置
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作者： 赵祚喜 张壮壮 罗阳帆 黄渊 罗舒元 杨厚城 曹阳阳 林旭 项波瑞 邱志 510642 广东省广州市天河区五山街道
本申请涉及一种基于卡尔曼滤波的移动目标物定位方法、装置。所述方法包括：获取移动目标物的图像信息；根据移动目标物的图像信息、相机的位姿，通过相机成像原理计算得到移动目标物的初始位姿；根据所述初始位姿和当前时刻的状态变量... 详细信息
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星地协同网络信道分配方法及相关设备
星地协同网络信道分配方法及相关设备
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作者： 李强 蒋月 王炫中 102211 北京市昌平区北七家未来科技城国家电网园区
本申请提供一种星地协同网络信道分配方法及相关设备。星地协同网络信道分配方法，应用于电力系统，包括：将卫星天线波束与地面站电力业务通信信道单元组网，构建电力系统的星地协同组网模型；获取电力业务服务请求；根据电力业务服务... 详细信息
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一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法
一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法
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作者： 薛冰 李小鹏 张善睿 张琳 李维 商亚龙 曹金飞 250102 山东省济南市高新区机场路1688号
本发明公开了一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法，包括以下步骤：使用线性回归方法拟合剪叉式高空作业平台单次举升时间与举升高度之间的线性关系；建立角度传感器输出的电压信号与举升高度之间的线性函数关系；使用线性回归函数... 详细信息
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司机驾驶途中人脸识别方法、电子设备和计算机存储介质
司机驾驶途中人脸识别方法、电子设备和计算机存储介质
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作者： 王超 张少帅 518000 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区滨海大道3369号有线信息传输大厦9层
本发明提供一种司机驾驶途中人脸识别方法、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：实时采集并输入司机照片至人脸识别模型进行人脸模型计算；得到相似度最高的第一预设数量的相似司机标识；同一司机标识对应的照片样本包括多个角度拍... 详细信息
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对非线性系统的最优控制算法、水面艇保性能动力定位反馈控制方法及动力定位控制方法
对非线性系统的最优控制算法、水面艇保性能动力定位反馈控制方法...
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作者： 黄兵 肖云飞 周彬 张磊 庄佳园 沈海龙 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
一种对非线性系统给定最优控制算法、水面艇能动力定位反馈控制增益方法及动力定位控制方法，涉及水面艇技术领域。现有技术中为了使水面艇在海洋中保持特定的位置，通常采用锚泊定位，但由于海洋风浪和执行器饱和输入受限的影响，水面... 详细信息
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针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法
针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法
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作者： 吴占雄 吴东南 杨宇翔 曾毓 何志伟 高明煜 黄继业 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明提供一种针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法，该方法包括：从无人机视频图像内获得预采集图像；利用预采集图像内因抖动而产生图像旋转的特征点来计算卡尔曼滤波器的系统状态转换矩阵A；构建卡尔曼滤波器系统方程和过程观察... 详细信息
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基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法和装置
基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法和装置
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作者： 王乐红 宋海飞 陈捷 贾国强 闪俊杰 宋亚楠 李红飞 于亚运 原义栋 李学森 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园A区3号楼
本公开涉及电池电压采样技术领域，具体涉及一种基于多重修正卡尔曼滤波的电池电压采样方法和装置、电子设备、介质及产品。所述方法包括：根据基本状态方程和基本观测方程建立电池电压采样电路的卡尔曼滤波状态方程、卡尔曼滤波观测方... 详细信息
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射频接收通道增益校正系统及其方法
射频接收通道增益校正系统及其方法
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作者： 郦舟剑 蒲涛 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
本发明涉及无线通信系统中的增益校正系统及方法，公开了一种射频接收通道增益校正系统及方法，使得射频上行通道增益校正方案相对简单，成本降低，系统的可维护性大大提高。这种射频接收通道增益校正系统及方法包含射频接收通道、功率... 详细信息
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一种基于多维语音特征组合的RNN降噪方法及系统
一种基于多维语音特征组合的RNN降噪方法及系统
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作者： 韦伟才 邓海蛟 马健莹 潘晖 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华霆路5号厂房B栋2层
本申请涉及一种基于多维语音特征组合的RNN降噪方法及系统，涉及语音降噪技术领域，包括接收原始语音数据，通过数字滤波器对所述原始语音数据进行预处理，输出第一语音数据；对所述第一语音数据进行快速傅里叶变化，根据梅尔倒谱滤波... 详细信息
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