检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈伟民吴金虎朱庆生 210042 江苏省南京市花园路6-10号

增量传感器的自动回零位的方法及其设备：⑴在运动行程中间位置安装零点检测装置；⑵在零点两侧的行程方向上对称各安装开关记为W+，W-；⑶在转动体上安装以零点为中心的挡片，光电开关被挡片挡住时信号为1，未挡时信号为0；⑷过零时电... 详细信息

标准号: CN101968366B

增量传感器的自动回零位的方法及其设备：⑴在运动行程中间位置安装零点检测装置；⑵在零点两侧的行程方向上对称各安装开关记为W+，W-；⑶在转动体上安装以零点为中心的挡片，光电开关被挡片挡住时信号为1，未挡时信号为0；⑷过零时电控系统不断检测W+与W-的值；⑸不断检查零点信号，当零点信号生效时，把角度传感器的读数清零；当零点信号生效时，硬件自动把角度传感器的读数清零；⑹如过零过程中检测到W+W-的状态从10变成01，或从01变成10，但没检测到零点信号则回零失败，重新回零。本发明克服了现有技术的不足，能快速判断回零的方向，缩短冗余行程，实现高效的自动回零。

关键词：角度传感器挡片检测增量传感器安装开关电控系统光电开关检测装置快速判断行程方向运动行程转动体冗余零位对称两侧检查

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增量传感器的自动回零位的方法及其设备

增量传感器的自动回零位的方法及其设备

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作者：陈伟民吴金虎朱庆生 210042 江苏省南京市花园路6-10号

增量传感器的自动回零位的方法及其设备：(1)在运动行程中间位置安装零点检测装置；(2)在零点两侧的行程方向上对称各安装开关记为W+，W-；(3)在转动体上安装以零点为中心的挡片，光电开关被挡片挡住时信号为1，未挡时信号为0；(4)过零... 详细信息

标准号: CN101968366A

增量传感器的自动回零位的方法及其设备：(1)在运动行程中间位置安装零点检测装置；(2)在零点两侧的行程方向上对称各安装开关记为W+，W-；(3)在转动体上安装以零点为中心的挡片，光电开关被挡片挡住时信号为1，未挡时信号为0；(4)过零时电控系统不断检测W+与W-的值；(5)不断检查零点信号，当零点信号生效时，把角度传感器的读数清零；当零点信号生效时，硬件自动把角度传感器的读数清零；(6)如过零过程中检测到W+W-的状态从10变成01，或从01变成10，但没检测到零点信号则回零失败，重新回零。本发明克服了现有技术的不足，能快速判断回零的方向，缩短冗余行程，实现高效的自动回零。

关键词：角度传感器挡片检测增量传感器安装开关电控系统光电开关检测装置快速判断行程方向运动行程转动体冗余零位对称两侧检查

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时空坐标转换方法的增量式实现与增量式时栅位移传感器研究

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中国机械工程 2007年第4期18卷 475-478页

作者：彭东林王彦刚万文略朱革重庆工学院重庆400050 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

在分析时栅传感器结构和信号特点的基础上,提出了基于时空坐标转换方法的增量式时栅位移传感器设计方法,分析了控制系统中控制信号的增量式实现及其特殊性。通过对几种传感器信号特点的比较,解决了增量式时栅位移传感器的关键技术难题。

关键词：时空坐标转换方法时栅位移增量传感器

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冗余技术在增量式时栅位移传感器信号处理电路中应用

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电力自动化设备 2006年第3期26卷 82-84,101页

作者：王彦刚彭东林徐君李岩重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆工学院电子信息与自动化学院重庆400050

在分析增量式时栅可靠性问题的基础上,介绍了冗余设计思想和冗余结构,给出了增量式时栅位移传感器信号处理电路的硬件冗余设计方案;增加动测头,并将其产生的信号采用并联方式进行增量式时栅防失步硬件冗余结构设计;在保证防失步可靠度... 详细信息

在分析增量式时栅可靠性问题的基础上,介绍了冗余设计思想和冗余结构,给出了增量式时栅位移传感器信号处理电路的硬件冗余设计方案;增加动测头,并将其产生的信号采用并联方式进行增量式时栅防失步硬件冗余结构设计;在保证防失步可靠度的基础上,并联几个相同结构的防失步电路模块,可有效防止由于串扰引起的增步现象。对设计方案进行了仿真分析,并给出了增量式时栅可靠性设计的参考数据。结果显示,选取适当的动测头数,可在提高实时性的同时提高增量式时栅位移传感器的可靠性。

关键词：冗余技术时栅增量传感器可靠性

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感应式绝对位置传感器

感应式绝对位置传感器

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作者：汉斯·乌尔里希·迈尔瑞士莫尔日

一种感应式绝对位置传感器具有刻度尺和读取头。刻度尺具有平面导电特征的图案，其沿测量路径在每个空间周期Tc重复。读取头具有：平面绕组，其空间周期为TF＝Tc/M的多极正弦和余弦感应绕组，其中M为整数；围绕感测绕组的单极第一驱动... 详细信息

标准号: CN112393749A

一种感应式绝对位置传感器具有刻度尺和读取头。刻度尺具有平面导电特征的图案，其沿测量路径在每个空间周期Tc重复。读取头具有：平面绕组，其空间周期为T_F＝Tc/M的多极正弦和余弦感应绕组，其中M为整数；围绕感测绕组的单极第一驱动绕组；以及沿测量路径的空间周期为Tc/N的多极第二驱动绕组，其中N＝M±1。电子电路使用第一驱动绕组进行第一模式测量并且使用第二驱动绕组进行第二模式测量。范围Tc中的绝对位置根据两种模式的测量结果计算出。传感器可以与它所取代的增量传感器一样紧凑，因为用于使其适于绝对应用的刻度尺的图案和第二驱动绕组不需要额外的空间。

关键词：驱动绕组空间周期刻度尺测量路径读取头多极测量绝对位置传感器图案增量传感器导电特征电子电路感应绕组绝对位置平面绕组感应式传感器单极感测余弦正弦紧凑重复应用

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感应式绝对位置传感器

感应式绝对位置传感器

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作者：汉斯·乌尔里希·迈尔瑞士莫尔日

标准号: CN112393749B

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用于冶金产品的长度测量仪

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国外计量 1988年第4期 4-6页

作者： S.Rhr 柏永新

一、操作规范和测量原理按照钢管生产时的工艺过程,需要如下两类长度测量仪:(1)纵向运输中用的长度测量仪,即当轧钢产品沿长度方向运动时(例如在工作辊道上)测量其长度。(2)横向运输中用的长度测量仪,即当

关键词：长度测量仪始端精测增量传感器测量轮

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一种高精度微型机器人关节伺服器以及机器人

一种高精度微型机器人关节伺服器以及机器人

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作者：华宏伟 100000 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园17号楼1702

本发明公开了一种高精度微型机器人关节伺服器以及机器人，包括减速器、编码器、驱动电机和控制电路；减速器包括减速器壳体，减速器壳体内部安装有行星齿轮组，行星齿轮组连接于驱动电机；减速器壳体还配备有两组非接触式绝对值角度传... 详细信息

标准号: CN117532646A

本发明公开了一种高精度微型机器人关节伺服器以及机器人，包括减速器、编码器、驱动电机和控制电路；减速器包括减速器壳体，减速器壳体内部安装有行星齿轮组，行星齿轮组连接于驱动电机；减速器壳体还配备有两组非接触式绝对值角度传感器组、一组增量传感器；控制电路与两组非接触式绝对值角度传感器组形成两路绝对值编码器，控制电路与一组增量传感器形成一路增量编码器。本发明采用了减速器、编码器、驱动电机和控制器一体化的结构设计，通过多传感器分布配置和集中数据处理的方式使机器人关节具有了功率密度高、角度控制精度高和成本低的三大特点。

关键词：减速器控制电路驱动电机减速器壳体角度传感器行星齿轮组增量传感器非接触式编码器两组绝对值编码器机器人关节微型机器人增量编码器多传感器减速器壳角度控制控制器数据处理伺服器体内部两路机器人关节一体化配备配置

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一种降噪排气系统和降噪排气控制方法

一种降噪排气系统和降噪排气控制方法

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作者：刘沛霖张慧峰苗志慧齐儒赞王廷伟曾玲鑫陈伟轩陈昊周鑫宋同好 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种降噪排气系统和降噪排气控制方法，降噪排气系统包括：电机用于控制排气阀片移动至第一预设位置后，再移动至第二预设位置；初始化运行单元用于在排气阀片移动至第二预设位置后，向位置确定单元发出初始化处理结束信息... 详细信息

标准号: CN117307331A

本发明公开了一种降噪排气系统和降噪排气控制方法，降噪排气系统包括：电机用于控制排气阀片移动至第一预设位置后，再移动至第二预设位置；初始化运行单元用于在排气阀片移动至第二预设位置后，向位置确定单元发出初始化处理结束信息；位置确定单元用于获取排气阀片的位置请求信息，并根据位置请求信息向电机发送排气阀片移动控制信息；电机用于驱动排气阀片移动至请求位置；增量传感器用于确定排气阀片的实际位置信息，并将排气阀片的实际位置信息传输给位置确定单元；位置确定单元用于将排气阀片的实际位置信息与请求位置进行比较，并根据比较结果控制电机的工作状态，可实现排气降噪功能，且设计简单，成本较低，受损后维修难度小。

关键词：排气阀片位置确定单元实际位置信息预设位置降噪位置请求信息电机移动排气系统请求位置移动控制信息初始化处理增量传感器降噪功能控制电机排气控制维修难度运行单元初始化排气发送受损传输驱动

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用于迭代地确定机动车辆车轮的半径的方法

用于迭代地确定机动车辆车轮的半径的方法

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作者：洛兰·卢卡奇列支敦士登埃申

本发明涉及一种用于迭代地确定机动车辆的多个车轮中的一个车轮(1)的半径的方法，其中，机动车辆具有用于检测沿直线行驶的至少一个行驶方向传感器单元(2)，其中，为多个车轮中的每个车轮(1)分配有用于检测体现车轮旋转运动的增量的至... 详细信息

标准号: CN114423663A

本发明涉及一种用于迭代地确定机动车辆的多个车轮中的一个车轮(1)的半径的方法，其中，机动车辆具有用于检测沿直线行驶的至少一个行驶方向传感器单元(2)，其中，为多个车轮中的每个车轮(1)分配有用于检测体现车轮旋转运动的增量的至少一个增量传感器单元(3)，该方法包括以下步骤：基于来自至少一个增量传感器单元(3)中的至少一个增量传感器单元的传感器值来检查机动车辆是否正在行进；如果机动车辆正在行进，则基于来自至少一个行驶方向传感器单元(2)的传感器值来检查机动车辆是否沿直线行进；如果机动车辆正在沿直线行进，则基于来自至少一个增量传感器单元(3)中的至少一个增量传感器单元的传感器值来检查多个轮中的每个车轮(1)是无滑移和无打滑的；如果机动车辆正在以无滑移和无打滑的方式沿直线行进，则基于来自特定的增量传感器单元(3)的传感器值和先前迭代中的一次迭代的车轮(1)的待迭代确定的半径来查明由多个车轮中的每个车轮(1)行进的路径，其中，在该方法的第一次迭代期间，车轮(1)的待迭代确定的半径对应于用作起始值的初始指定值；基于由多个车轮中的每个车轮(1)行驶的路径来查明由机动车辆行驶的路径；基于由机动车辆行驶的路径和特定的增量传感器单元(3)的传感器值来确定车轮(1)的待迭代确定的半径；检查是否满足验证条件；如果满足验证条件，则重复前述步骤。

关键词：机动车辆车轮增量传感器迭代传感器直线行进行驶方向传感器验证条件行进行驶打滑滑移检查车轮旋转一次迭代直线行驶检测重复分配

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