咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 地质资源与地质工...
    • 1 篇 环境科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 点位测量
  • 1 篇 光束平差法
  • 1 篇 增量式运动恢复结...
  • 1 篇 视觉/imu/rtk

机构

  • 1 篇 上海华测导航技术...
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 浙江工业大学

作者

  • 1 篇 裴凌
  • 1 篇 ji jie
  • 1 篇 li tao
  • 1 篇 wang chao
  • 1 篇 王超
  • 1 篇 刘国庆
  • 1 篇 李涛
  • 1 篇 pei ling
  • 1 篇 liu guoqing
  • 1 篇 计洁
  • 1 篇 deng yilin
  • 1 篇 邓怡琳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=增量式运动恢复结构算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法
收藏 引用
中国惯性技术学报 2024年 第7期32卷 663-670,680页
作者: 裴凌 邓怡琳 李涛 刘国庆 计洁 王超 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023 上海华测导航技术股份有限公司 上海201706
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下... 详细信息
来源: 评论