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主题

  • 3 篇 增量式非线性动态...
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机构

  • 2 篇 北方工业大学
  • 1 篇 北京航天长征飞行...
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 2 篇 董宁
  • 1 篇 hu qing-lei
  • 1 篇 韩拓
  • 1 篇 胡庆雷
  • 1 篇 王立峰
  • 1 篇 方艺忠
  • 1 篇 han tuo
  • 1 篇 fang yi-zhong

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=增量式非线性动态逆"
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基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制
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动力系统与控制 2018年 第4期7卷 253-261页
作者： 董宁 王立峰 北方工业大学电气与控制工程学院 北京
针对四旋翼无人机的姿态控制问题,本文设计了一种基于增量控制和非线性动态逆的控制器,用来降低传统动态逆控制策略对于模型依赖程度。以Pixhawk开源飞控板为基础,使用非线性动态逆、增量式非线性动态逆的控制方法构建姿态控制模块的角... 详细信息
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导引头量测故障下的增量式三维制导律设计
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宇航学报 2022年 第4期43卷 508-517页
作者： 方艺忠 韩拓 胡庆雷 北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室 北京100076 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零... 详细信息
来源： 评论
混合式VTOL无人机无模式切换飞控系统研究
混合式VTOL无人机无模式切换飞控系统研究
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作者： 董宁 北方工业大学
学位级别：硕士
混合式垂直起降(VTOL)无人机融合了多旋翼、固定翼无人机的优势。它具有多旋翼垂直起降和空中悬停的特点又兼具固定翼高速巡航的特点,在航空测绘、物流配送等领域取得了飞速的发展。在面对愈发复杂的外界环境时,为了降低混合式VTOL无人... 详细信息
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