检索结果-内蒙古大学图书馆

基于抗积分饱和增量式piD算法的电机控制的研究

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电气传动自动化 2017年第6期39卷 10-13页

作者：王祎晨上海海事大学

利用Matlab/Simulink将抗积分饱和算法运用于电机控制中,采用弱磁控制算法结合电压极限算法实现异步电机的控制。并在电流环中加入解耦电压补偿器,采用抗饱和积分增量式pi算法对电机进行控制。

关键词：弱磁控制异步电机电压补偿器增量式pi算法

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直驱燃气调节阀的高精度高响应控制策略研究

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液压与气动 2016年第3期40卷 67-71页

作者：顾春荣刘梁常思勤南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对固体姿轨控制系统燃气调节阀在精度和响应上日益提高的性能需求,提出了一种动圈式电磁直线执行器直驱燃气调节阀的方案。通过分析其原理及特点,提出了基于逆系统+pi分段控制的方法:对于整个运动过程采用逆系统控制方案,确保系统快... 详细信息

针对固体姿轨控制系统燃气调节阀在精度和响应上日益提高的性能需求,提出了一种动圈式电磁直线执行器直驱燃气调节阀的方案。通过分析其原理及特点,提出了基于逆系统+pi分段控制的方法:对于整个运动过程采用逆系统控制方案,确保系统快速响应;趋近于目标位移时采用pi控制方法,实现对位置的精准控制。基于Simulink建立了直驱燃气调节阀的仿真模型,并搭建试验系统。通过仿真和试验验证了控制算法的有效性,结果表明:在任意目标行程下的响应时间小于10 ms,阀芯位移控制精度达到±0.02 mm,控制算法不仅满足高响应和高精度的性能要求,同时还具有一定抗负载扰动能力和对参数变化的鲁棒性。

关键词：燃气调节阀电磁直线执行器逆系统算法增量式pi算法分段控制

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消声器高温气流工况模拟实验技术研究

消声器高温气流工况模拟实验技术研究

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作者：陶胜超重庆大学

学位级别：硕士

消声器作为重要汽车降噪部件,其消声性能不佳将造成噪声污染和驾驶舒适性降低。消声器设计开发时性能测试均在无气流情况下进行,忽略了气流速度与温度对其消声性能影响,实际降噪效果与设计目标难以相符,造成人力物力浪费。因此搭建气流... 详细信息

消声器作为重要汽车降噪部件,其消声性能不佳将造成噪声污染和驾驶舒适性降低。消声器设计开发时性能测试均在无气流情况下进行,忽略了气流速度与温度对其消声性能影响,实际降噪效果与设计目标难以相符,造成人力物力浪费。因此搭建气流速度和温度可控试验台可从实际效果层面进行消声器设计开发,可适用于不同结构参数消声器性能测试,提高设计效率并降低成本。本文利用涡旋风机、空气加热器和声源系统搭建消声器消声性能测试台。根据试验台极限工作能力设计空气加热器对气流进行加热,并分析其气动噪声特性,结合不同气流速度时风机噪声特性的基础上设计声源前端消声器,提高声源信号信噪比以保证台架测试结果正确性,并分析气流和温度对其消声性能的影响。为实现对试验台架自动控制,基于RS485总线利用***编程实现变频器、压差计与PC串口通讯,采用增量式pi控制算法对气流速度反馈控制,运用两载法测试被测消声器传递损失,并验证了管道气流速度控制与消声器消声性能测试集成可控效果。分析结果表明,气流经过加热后最高温度可达485℃,出口速度为35.3m/s,此时加热器产生的气动噪声在50-1500Hz频率范围内均小于70dB,对声源信号影响较小。声源前端抗性消声器静态传递损失在100-1500Hz频段内平均消声量可达30dB,在入口速度为40m/s、气流温度为500℃时其传递损失曲线在整个频率范围内被拉伸,整体消声量仍在25dB以上,阻性消声器在中高频效果良好。通过串口通讯成功实现了气流速度反馈控制,气流速度10s内可达稳定状态,超调量在3%以内,并测试气流速度为18m/s时消声器样件传递损失,效果较为满意,成功实现流速控制和性能测试一体化。

关键词：消声器空气加热器串口通讯增量式pi算法

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一种基于模糊控制的车辆低速控制方法

一种基于模糊控制的车辆低速控制方法

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作者：禄盛严斌朴昌浩 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

本发明公开了一种适用于低速范围运动车辆的车速控制方法,包括步骤：利用轮速传感器获取当前车辆行驶速度vreal(n)；利用拉普拉斯—高斯曲线规划期望速度变化量△v(n)从而确定期望车速v(n)，直至v(n)达到最终目标车速vtar；根据v(n)动... 详细信息

标准号: CN103777521B

本发明公开了一种适用于低速范围运动车辆的车速控制方法,包括步骤：利用轮速传感器获取当前车辆行驶速度v_real(n)；利用拉普拉斯—高斯曲线规划期望速度变化量△v(n)从而确定期望车速v(n)，直至v(n)达到最终目标车速v_tar；根据v(n)动态修正速度偏差e(n)和速度偏差变化率ec(n)的量化因子K_e(n)和K_ec(n)；计算e(n)和ec(n)，并结合K_e(n)和K_ec(n)通过模糊理论最终确定比例系数K_P(n)的变化量△K_P(n)和积分系数K_I(n)的变化量△K_I(n)；利用增量式pi算法计算期望压力值致动制动器，最终实现速度控制的目的。本发明缩短稳定至最终目标车速的调节时间、保证控制过程中的舒适性以及提高系统鲁棒性。

关键词：最终目标车速速度偏差变化量增量式pi算法轮速传感器速度变化量系统鲁棒性制动器比例系数车辆行驶车速控制动态修正范围运动高斯曲线积分系数计算期望控制过程量化因子模糊理论期望车速速度控制变化率舒适性致动期望规划保证

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用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法

用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法

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作者：柴汇孙晓波杨琨李贻斌荣学文田国会李彬 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

一种用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法，采用带有前馈控制的pi控制器进行pi控制方法，其中pi控制器的输出通过模糊控制器进行模糊逻辑自动调整，步骤如下：(1)根据发动机给定转速Vref和发动机实际转速V，计算出转速误... 详细信息

标准号: CN107605608B

一种用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法，采用带有前馈控制的pi控制器进行pi控制方法，其中pi控制器的输出通过模糊控制器进行模糊逻辑自动调整，步骤如下：(1)根据发动机给定转速V_ref和发动机实际转速V，计算出转速误差e_k和转速误差的变化量de；(2)pi控制器根据转速误差e_k和转速误差变化量de，使用分段式增量式pi算法计算输出u_{k_fb}；(3)输出液压油流量的变化量ΔQ；(4)模糊控制器根据转速误差e_k和液压油流量的变化量ΔQ，经模糊逻辑计算输出u_{k_ff}，u_{k_fb}和u_{k_ff}的差u_{k_fb}‑u_{k_ff}作为最终输出，控制汽油发动机的转速。本发明易于实现，且参数调节速度快，保证系统流量始终维持稳定，具有良好的动态和静态性能。

关键词：转速误差变化量输出模糊控制器模糊逻辑发动机给定转速汽油发动机转速增量式pi算法汽油发动机液压油流量保证系统参数调节静态性能前馈控制实际转速输出液压维持稳定液压驱动分段式油流量腿足机器人发动机

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用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法

用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法

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作者：柴汇孙晓波杨琨李贻斌荣学文田国会李彬 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

标准号: CN107605608A

一种用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法，采用带有前馈控制的pi控制器进行pi控制方法，其中pi控制器的输出通过模糊控制器进行模糊逻辑自动调整，步骤如下：(1)根据发动机给定转速V_ref和发动机实际转速V，计算出转速误差e_k和转速误差的变化量de；(2)pi控制器根据转速误差e_k和转速误差变化率de/dt，使用分段式增量式pi算法计算输出u_{k_fb}；(3)输出液压油流量的变化量ΔQ；(4)模糊控制器根据转速误差e_k和液压油流量的变化量ΔQ，经模糊逻辑计算输出u_{k_ff}，u_{k_fb}和u_{k_ff}的差u_{k_fb}‑u_{k_ff}作为最终输出，控制汽油发动机的转速。本发明易于实现，且参数调节速度快，保险证系统流量始终维持稳定，具有良好的动态和静态性能。

关键词：转速误差变化量输出模糊控制器模糊逻辑发动机给定转速汽油发动机转速增量式pi算法汽油发动机液压油流量参数调节静态性能前馈控制实际转速输出液压维持稳定系统流量液压驱动变化率分段式油流量腿足机器人发动机保险

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一种有源的可变电阻器

一种有源的可变电阻器

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作者：李颖弢霍显杰田力学李永刚 730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号

本发明公开了一种有源的可变电阻器，该可变电阻器通过上位机输入设定的电阻值，上位机再将该阻值传送至单片机MCU处理，单片机MCU根据设定的电阻值和端口电压确定MOS管的通断位置和数量，并且控制VCVS电压模拟小阻值电阻。MCU检测电流... 详细信息

标准号: CN112491390A

本发明公开了一种有源的可变电阻器，该可变电阻器通过上位机输入设定的电阻值，上位机再将该阻值传送至单片机MCU处理，单片机MCU根据设定的电阻值和端口电压确定MOS管的通断位置和数量，并且控制VCVS电压模拟小阻值电阻。MCU检测电流和电压的变化得到整个电路阻值变化，通过MCU内置的增量式pi算法控制MOS管或者VCVS电压，实现了电阻的温度补偿并且可以减小其他附加误差。本发明可以方便地读取和调节电阻值，避免了机械结构，缩小了体积，并且具有一定的稳定性，在电路设计领域有广泛的前景。

关键词：电阻可变电阻器单片机MCU 上位机读取电路设计领域增量式pi算法小阻值电阻电压模拟端口电压机械结构输入设定通断位置温度补偿阻值变化减小内置电路传送检测

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一种PWM整流器系统参数辨识的方法

一种PWM整流器系统参数辨识的方法

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作者：赵聪郝亚川干永革魏立彬孙倩倩任亚葱 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴一路10号

本发明涉及一种PWM整流器系统参数辨识的方法，属于电子技术领域。该方法包括以下步骤：S1：采用PWM整流器传统控制方法，以粗略估算的系统感抗L与感抗补偿量L*之和作为解耦前馈参数，运行PWM整流器；S2：控制PWM整流器输出无功电流Iq*... 详细信息

标准号: CN111953225B

本发明涉及一种PWM整流器系统参数辨识的方法，属于电子技术领域。该方法包括以下步骤：S1：采用PWM整流器传统控制方法，以粗略估算的系统感抗L与感抗补偿量L^*之和作为解耦前馈参数，运行PWM整流器；S2：控制PWM整流器输出无功电流I_q^*；S3：使能参数辨识模块，采用增量式pi算法，以0为给定，以滤波值PT_I_d为反馈，对系统参数进行闭环控制，得到系统感抗补偿量L^*；S4：PWM整流器系统稳定后，锁存最终系统感抗补偿量，停止输出无功电流，禁止参数辨识模块，实现PWM整流器后续控制。本发明方法简便，辨识时间短，能够较为精准地得到系统感抗值，有利于提高整流器的动静态性能。

关键词：感抗补偿量参数辨识模块无功电流电子技术领域系统参数辨识增量式pi算法动静态性能闭环控制传统控制前馈参数系统参数系统稳定输出整流器辨识解耦滤波使能锁存估算反馈

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一种电动车智能补电方法、系统及存储介质

一种电动车智能补电方法、系统及存储介质

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作者：熊军林孙营熊保平吴明瞭申建中李波沙琨赵阳尹文慧 510700 广东省广州市白云区广州民营科技园科泰一路2号之二产业互联网创新中心1栋4层401-03室

本发明涉及一种电动车智能补电方法、系统及存储介质，所述方法包括：S1.车辆VCU唤醒前，只有DCDC工作，实时获取DCDC的第一输出电流数据信息，采用分段电流检测算法对车辆VCU唤醒时间进行推算，输出车辆VCU唤醒时间的数据信息；S2.基... 详细信息

标准号: CN117429316A

本发明涉及一种电动车智能补电方法、系统及存储介质，所述方法包括：S1.车辆VCU唤醒前，只有DCDC工作，实时获取DCDC的第一输出电流数据信息，采用分段电流检测算法对车辆VCU唤醒时间进行推算，输出车辆VCU唤醒时间的数据信息；S2.基于所述车辆VCU唤醒时间的数据信息，控制车辆VCU唤醒，VCU唤醒后使能DCDC，实时获取DCDC的第二输出电流数据信息，采用增量式pi算法对DCDC的输出电压进行推算，输出DCDC的输出电压数据信息。本发明不仅解决了在充电初期电流过大，容易使蓄电池极板弯曲，造成电池报废的问题，而且自适应电池充电，保持电池在合适的容量，限制电池充电电流，避免电池充电电流过大损坏。

关键词：唤醒数据信息输出电流数据电池充电实时获取输出电压推算电池电池充电电流增量式pi算法蓄电池极板电动车存储介质电流检测输出自适应使能算法分段充电报废智能

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一种PWM整流器系统参数辨识的方法

一种PWM整流器系统参数辨识的方法

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作者：赵聪郝亚川干永革魏立彬孙倩倩任亚葱 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴一路10号

标准号: CN111953225A

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