检索结果-内蒙古大学图书馆

汕头大学学报（自然科学版） 2015年第1期30卷 71-80页

作者：肖茵茵肖统民广东技术师范学院计算机科学学院广东广州510665 汕头大学工学院广东汕头515063

基于实际的小车模型,使用PIC16F877A单片机、AH3144霍尔传感器等部件,以C语言为软件编程语言,设计实现了一个汽车电控巡航控制模拟系统.首先对系统总体结构进行介绍,然后详细阐述了系统各功能模块的软件设计方案,并对其软件核心控制策... 详细信息

基于实际的小车模型,使用PIC16F877A单片机、AH3144霍尔传感器等部件,以C语言为软件编程语言,设计实现了一个汽车电控巡航控制模拟系统.首先对系统总体结构进行介绍,然后详细阐述了系统各功能模块的软件设计方案,并对其软件核心控制策略—增量式pid算法进行改进,最后给出了部分程序示例及仿真调试结果.实验结果表明,改进的增量pid算法使系统响应更快,增加了巡航控制的稳定性,整个系统能较好地满足自动巡航的各项功能需求,具有一定的市场应用价值.

关键词：巡航控制系统增量式pid算法软件设计单片机

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高精密恒温系统在NDIR气体分析仪中的应用

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传感器与微系统 2014年第11期33卷 156-158页

作者：谢永超西南交通大学四川成都610036 湖南铁道职业技术学院湖南株洲412001

当前基于非分光红外(NDIR)技术的气体分析仪设计过程中存在很多干扰源,这些干扰源对检测精度影响的轻重程度各有不同,其中,红外池中,温度的稳定性对气体的吸收影响大,此外,对于特定的吸收气体,恒温点同样重要。设计了一种基于增量式pid... 详细信息

当前基于非分光红外(NDIR)技术的气体分析仪设计过程中存在很多干扰源,这些干扰源对检测精度影响的轻重程度各有不同,其中,红外池中,温度的稳定性对气体的吸收影响大,此外,对于特定的吸收气体,恒温点同样重要。设计了一种基于增量式pid算法的高精度温控系统,选择对气体吸收影响最小的恒温点,并控温范围为±0.1℃,相比现有同类温控系统,精度提高近10倍。通过试验比较不控温情况下的结果和应用在本恒温系统中的测试结果表明:高精度恒温系统下,NDIR气体分析仪的信噪比得到了明显改善。该成果将直接应用到国家"十二·五"计划项目中。

关键词：非分光红外气体分析仪增量式pid算法高精度温控系统信噪比

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增量式pid在鄱阳湖水工模型中的应用

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浙江水利科技 2013年第3期41卷 30-31页

作者：蒋元中周国有杨勇杭州定川信息技术有限公司浙江杭州310020

鄱阳湖湖区水工模型,主要模拟鄱阳湖湖区、五河尾闾、湖口及部分长江河段(武穴到彭泽段),为实现鄱阳湖湖区水工模型试验要求,针对尾门模型水位控制特点,系统采用了增量式pid控制算法,有效地实现了水位的自动控制,在实际应用中取得了满... 详细信息

鄱阳湖湖区水工模型,主要模拟鄱阳湖湖区、五河尾闾、湖口及部分长江河段(武穴到彭泽段),为实现鄱阳湖湖区水工模型试验要求,针对尾门模型水位控制特点,系统采用了增量式pid控制算法,有效地实现了水位的自动控制,在实际应用中取得了满意的效果。

关键词：水工模型增量式pid算法尾门水位控制组态王

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智能控制在车辆行驶过程中底盘平衡控制中的应用

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自动化博览 2013年第S2期 92-95页

作者：刘崇文王镇郑莹莹山东能源新巨龙有限公司菏泽274000 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 上海大学机械与自动化学院上海200444

针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点，以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度，难以进行有效控制的特点，设计了以智能控制为核心的车辆行驶过程中底盘平衡控制装置，同时对控制装置进行了倾斜... 详细信息

针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点，以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度，难以进行有效控制的特点，设计了以智能控制为核心的车辆行驶过程中底盘平衡控制装置，同时对控制装置进行了倾斜试验。通过对装置的测试，结果表明将智能控制应用到该装置保证了工作的稳定、可靠，有效补偿了底盘在行驶中倾斜的角度，保持了底盘的平衡。

关键词：底盘平衡控制系统智能控制增量式pid算法模糊控制

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软件控制系统在台车式退火炉上的应用

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工业炉 2013年第6期35卷 8-11页

作者：伊智张卫军东北大学材料与冶金学院

根据台车式退火工艺制度,在软件平台上开发了L1级和L2级控制系统。其中,L1级的控制策略采用增量式pid算法,L2级的核心模型采用引入热电偶的三元模型。该控制系统模拟了台车式退火炉在各阶段的热过程,得到了炉内各元的温度场。另外,系统... 详细信息

根据台车式退火工艺制度,在软件平台上开发了L1级和L2级控制系统。其中,L1级的控制策略采用增量式pid算法,L2级的核心模型采用引入热电偶的三元模型。该控制系统模拟了台车式退火炉在各阶段的热过程,得到了炉内各元的温度场。另外,系统对升温转保温阶段进行了处理,通过两种方法保证了过渡过程的稳定性。

关键词：台车式退火炉增量式pid算法三元模型 L2级过渡过程

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智能控制在车辆行驶过程中底盘平衡控制中的应用

智能控制在车辆行驶过程中底盘平衡控制中的应用

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第六届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛

作者：刘崇文王镇郑莹莹山东能源新巨龙有限公司华东理工大学信息科学与工程学院上海大学机械与自动化学院

针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点,以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度,难以进行有效控制的特点,设计了以智能控制为核心的车辆行驶过程中底盘平衡控制装置,同时对控制装置进行了倾斜试验... 详细信息

针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点,以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度,难以进行有效控制的特点,设计了以智能控制为核心的车辆行驶过程中底盘平衡控制装置,同时对控制装置进行了倾斜试验。通过对装置的测试,结果表明将智能控制应用到该装置保证了工作的稳定、可靠,有效补偿了底盘在行驶中倾斜的角度,保持了底盘的平衡。

关键词：底盘平衡控制系统智能控制增量式pid算法模糊控制

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多温区控制电热毯

多温区控制电热毯

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作者：黄海阳福建农林大学

学位级别：硕士

电热毯又称电热垫，是使用电加热取暖的一种垫毯，铺在床上，可以温暖被褥，为用户提供舒适的睡眠条件。由于其简单、省电、无噪音、价廉等优点，适合在冬季没有暖气的家庭使用。近年来，随着人们生活水平的提高与科技的进步，电热毯开... 详细信息

电热毯又称电热垫，是使用电加热取暖的一种垫毯，铺在床上，可以温暖被褥，为用户提供舒适的睡眠条件。由于其简单、省电、无噪音、价廉等优点，适合在冬季没有暖气的家庭使用。近年来，随着人们生活水平的提高与科技的进步，电热毯开始朝着安全、可靠、舒适、人性化的方向发展。在这其中，多温区控制型电热毯因其可实现个体对温度差异化的需求而受到越来越广泛的重视。本设计采用负反馈控制方式，搭建了以MCS-51系列单片机为控制核心的硬件电路。工作时，由过零检测模块捕捉正弦交流电过零点，同时产生同步脉冲作为控制双向可控硅移相调压的基准，改变三路加热源的输出电压。系统采用增量式pid控制算法，将ADC采样的温度值作为反馈参数，实时调整功率输出量，以保持温度恒定在用户设定目标值附近。软件编程部分，围绕非占先式内核编写各模块子程序，充分提高了单片机的运行效率；成功编写51单片机增量式pid算法子程序，通过对pid控制器各参数的整定，实现了预期的多路控温目标。

关键词：电热毯多温区控制移相调压增量式pid算法 MCS-51系列单片机

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纺机专用全数字多轴运动控制系统的研究

纺机专用全数字多轴运动控制系统的研究

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作者：肖磊西安工程大学

学位级别：硕士

运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是推动新的产业革命的关键技术，其发展是制造自动化前进的旋律。目前，运动控制技术已经由面向传统专用的数控加工行业技术而发展为网际开放式、基于CAN总线以及智能化的新型运动控制器... 详细信息

运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是推动新的产业革命的关键技术，其发展是制造自动化前进的旋律。目前，运动控制技术已经由面向传统专用的数控加工行业技术而发展为网际开放式、基于CAN总线以及智能化的新型运动控制器，并成为推动新的产业革命的关键技术。本课题根据国内外运动控制器现状和发展状况，针对我国国内纺织机械行业的需求，提出使用STM32和FPGA相结合的方案设计运动控制器。充分利用STM32的中断能力强、中断延时短、中断响应快、以及故障处理方便等功能，结合FPGA的并行运算能力，而设计出一款新型的嵌入式多轴运动控制器。在多轴运动控制器中，运动控制算法基本上在FPGA中以硬件处理的形式完成，主要实现数据的译码和预处理、系统加减速、插补以及位置控制等功能模块。即：在FPGA主处理器中，采用S加减速和梯形加减速对系统进行加速或减速；采用比值积分法实现2轴或3轴的直线插补和2轴圆弧插补，此方法选取位置坐标大的轴为长轴，则长轴能输出均匀的进给脉冲，而短轴按与长轴的关系输出脉冲。这种方法使设计变得简单，而且输出地进给脉冲也均匀；采用交叉耦合控制实现多轴联动时的协同工作，减小轮廓误差，提高轮廓精度。使用增量式pid算法，实现了位置控制。另外，STM32处理器主要负责任务调度和软件管理等方面的工作，主要包括人机交互、U盘文件读取、SD卡文件存取、扩展外部存取器电路等功能的实现。为了实现多任务的处理和实时操作，系统移植了实时操作系统(μC/OS-II)。为了驱动FPGA中设计的运动控制算法的硬件电路，在STM32中编写了系统的底层驱动函数。并对底层驱动函数的定义和功能进行了详细的说明和分析。最后，对系统整体的调试进行了分析，先详细的分析硬件电路中电磁兼容问题。接着介绍了运动控制器的应用实例，在对其调试过程中，研究和分析了系统中出现的一些故障，并提出了一些行之有效的解决方案。 FPGA高速处理能力保证了运动控制器的高速、高精度、高实时性的处理能力。STM32本来就是控制领域中的佼佼者，再加上Cortex-M3内核的特性，为本系统的实时性要求提供了可靠的保证。另外，系统采用模块化和层次化的设计思想，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，提高系统的可移植性和二次开发性能。

关键词：运动控制技术 FPGA STM32F103VE 轮廓误差交叉耦合增量式pid算法

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小型恒温箱系统的设计与应用

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电子世界 2012年第22期 64-65页

作者：涂建坤徐晓锋董辉平上海电缆研究所

温度是工业控制,试验生产中最常见的控制参数。本文通过以89C52为核心部件的控制系统,采用高精度的测温芯片TMP275实时采集当前温度,应用pid算法调整DA输出,控制半导体制冷片作为加热部件,并通过合理的结构设计,实现了小型恒温系统的高... 详细信息

温度是工业控制,试验生产中最常见的控制参数。本文通过以89C52为核心部件的控制系统,采用高精度的测温芯片TMP275实时采集当前温度,应用pid算法调整DA输出,控制半导体制冷片作为加热部件,并通过合理的结构设计,实现了小型恒温系统的高精度控制。并经过实际应用表明,系统可实现长期稳定、可靠运行。

关键词：恒温箱 89C52 TMP275 半导体制冷片增量式pid算法可调电压

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基于AVR单片机的帆板控制系统设计

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天津职业大学学报 2012年第1期21卷 91-93页

作者：张晓艳天津电子信息职业技术学院天津300132

系统采用ATmega16单片机作为控制核心,设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角,采用PWM调速改变直流风扇的转速,从而使帆板角度达到设计要求。在控制过程中,为实现控制系统的稳定性、... 详细信息

系统采用ATmega16单片机作为控制核心,设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角,采用PWM调速改变直流风扇的转速,从而使帆板角度达到设计要求。在控制过程中,为实现控制系统的稳定性、快速性,采用增量式pid算法作为控制算法。

关键词： ATmega16单片机 PWM调速增量式pid算法角度传感器

来源：评论

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