检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈俊生王维维刘子杨桑梓航朴昌浩 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

本发明公开了一种微型快速温变实验箱温度控制系统和方法，采用了微型冷却系统和PTC(Positive Temperature Coefficient)加热器为硬件，控制采用自适应模糊pid算法控制固态继电器频率控制PTC加热时间，从而控制恒温箱箱体内的温度。恒... 详细信息

标准号: CN112214048A

本发明公开了一种微型快速温变实验箱温度控制系统和方法，采用了微型冷却系统和PTC(Positive Temperature Coefficient)加热器为硬件，控制采用自适应模糊pid算法控制固态继电器频率控制PTC加热时间，从而控制恒温箱箱体内的温度。恒温箱根据当前系统输入的设定值，进行自动判定加热或者制冷，从而自动快速达到设定的目标温度，其温度控制范围为‑10℃到80℃。该系统使用了自适应模糊增量式pid算法，不仅解决了温度控制系统在大惯性，大延迟的控制精度(稳态误差)，也减少了快速温变控制系统的稳定时间。

关键词：温度控制系统自适应加热控制固态继电器增量式pid算法微型冷却系统模糊pid算法加热器恒温箱箱体控制系统频率控制稳态误差系统输入大惯性恒温箱实验箱制冷延迟判定模糊

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pid控制方法

PID控制方法

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作者：陈善荣丁炜 518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道梅龙大道194号卫东龙商务大厦B座407室

本发明提供了pid控制方法，包括：步骤A：采集系统内的温度和湿度；步骤B：根据设定温度和设定湿度、采集到的当前温度和当前湿度，控制系统内PTC加热器、恒温恒湿系统内元器件的输出功率；步骤C：利用增量式pid算法，根据所述设定温度... 详细信息

标准号: CN109375684A

本发明提供了pid控制方法，包括：步骤A：采集系统内的温度和湿度；步骤B：根据设定温度和设定湿度、采集到的当前温度和当前湿度，控制系统内PTC加热器、恒温恒湿系统内元器件的输出功率；步骤C：利用增量式pid算法，根据所述设定温度与当前温度的差值、设定湿度与当前湿度的差值计算，同时根据调节PTC加热器的启动时间和恒温恒湿系统内元器件的输出功率。本发明提供的pid控制方法基于实际室温和实际温度与该设定值的差值对系统内进行校正、自动调整，采用闭环自动控制，避免被控区间空气温湿度频繁波动、恒温恒湿系统高能耗的运行，降低了整体运行成本，提高了温湿度控制精度。

关键词：恒温恒湿系统输出功率元器件增量式pid算法闭环自动控制温湿度控制采集系统差值计算控制系统实际室温运行成本被控校正采集

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一种利用烟气含氧量信号调节锅炉入炉燃料量的控制方法

一种利用烟气含氧量信号调节锅炉入炉燃料量的控制方法

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作者：沈赫男王承亮牛树森周怀春孙铭泽周远科 261000 山东省潍坊市高新技术开发区新钢街道于家官庄村

本发明涉及一种燃料供给的控制方法，具体的说是一种利用烟气含氧量信号调节锅炉入炉燃料量的控制方法。包括以下步骤：建立按负荷、气温分布的优于优化目标的控制规律，从优化控制规律中获取最佳烟气含氧量，依据当前烟气含氧量信号与... 详细信息

标准号: CN111623369B

本发明涉及一种燃料供给的控制方法，具体的说是一种利用烟气含氧量信号调节锅炉入炉燃料量的控制方法。包括以下步骤：建立按负荷、气温分布的优于优化目标的控制规律，从优化控制规律中获取最佳烟气含氧量，依据当前烟气含氧量信号与最佳烟气含氧量做偏差运算得出总燃料修正信号。根据总燃料修正信号对入炉燃料量进行精确控制。所述控制运算选用增量式pid算法。本发明通过烟气含氧量随负荷和汽温的最优变化规律，对燃料量进行超前、精确干预，提高的燃煤机组负荷的响应速度；提高了锅炉运行过程的安全性和稳定性，有效提高电厂的热效率，降低了能源的消耗。

关键词：烟气含氧量烟气含氧量信号修正信号总燃料增量式pid算法锅炉入炉燃料锅炉运行过程入炉燃料量热效率变化规律控制规律控制运算偏差运算燃料供给燃煤机组优化控制优化目标燃料量电厂超前消耗气温干预响应能源

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一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法

一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法

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作者：初亮常城许炎武李世博曹卓 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明介绍了一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法，以由车辆载荷确定的目标制动强度边界范围作为约束条件，通过车辆实际的制动强度反馈信号进行偏差判定，再利用增量式pid算法对目标制动力进行实时修正，以克服由于纯电动汽... 详细信息

标准号: CN112373310B

本发明介绍了一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法，以由车辆载荷确定的目标制动强度边界范围作为约束条件，通过车辆实际的制动强度反馈信号进行偏差判定，再利用增量式pid算法对目标制动力进行实时修正，以克服由于纯电动汽车制动系统的车轮制动力与踏板开度解耦，使得现有制动力分配方法所确定的目标制动力与执行元件实际控制效果之间具有一定的不确定性，在实际制动过程中常常会出现制动不足或制动过度等现象，从而影响制动安全性和制动感觉的问题。

关键词：制动纯电动汽车目标制动力增量式pid算法车轮制动力制动安全性制动力分配不确定性车辆载荷控制效果强度边界强度反馈实时修正踏板开度约束条件制动感觉制动过程制动系统再利用制动力解耦判定修正

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一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质

一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质

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作者：田子良 518000 广东省深圳市南山区朗山路华瀚创新园办公楼A座408室

本发明实施例公开了一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质，在高压发生器的单次曝光过程中，通过模糊pid算法，对由FPGA芯片采样的管电压输出值计算得出的电压误差和电压误差变化量，进行模糊推理和解模糊而确定pid参数增量... 详细信息

标准号: CN109856961A

本发明实施例公开了一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质，在高压发生器的单次曝光过程中，通过模糊pid算法，对由FPGA芯片采样的管电压输出值计算得出的电压误差和电压误差变化量，进行模糊推理和解模糊而确定pid参数增量，并对由pid参数增量所确定的整定pid参数进行增量式pid算法计算而得到PFM波的脉宽增量，然后通过脉宽增量对PFM波进行频率调整，控制高压油箱的球管电压适应性调整。通过模糊pid算法来实时自适应整定pid参数，可以有效保证高电压发生器在整个曝光时间进行最优输出，并提高了pid参数整定后的鲁棒性以及pid参数整定的效率。

关键词：整定模糊pid算法电压误差脉宽增量管电压计算机可读存储介质增量式pid算法高电压发生器高压发生器适应性调整输出值计算单次曝光高压油箱模糊推理频率调整球管电压变化量鲁棒性自适应采样种球模糊曝光输出保证

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电动旗杆自动升旗的控制装置

电动旗杆自动升旗的控制装置

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作者：余家红 518129 广东省深圳市龙岗区布吉下水径吉华路红门工业园1栋4楼

本发明公开一种电动旗杆自动升旗的控制装置，包括：信息采集单元，该信息采集装置采集旗杆的高度信息及旗帜的实时位置信息；控制单元，该控制单元接收信息采集单元采集的旗杆的高度信息及旗帜的实时位置信息，并获取歌曲时间长度信息... 详细信息

标准号: CN111221283A

本发明公开一种电动旗杆自动升旗的控制装置，包括：信息采集单元，该信息采集装置采集旗杆的高度信息及旗帜的实时位置信息；控制单元，该控制单元接收信息采集单元采集的旗杆的高度信息及旗帜的实时位置信息，并获取歌曲时间长度信息，并根据歌曲时间长度信息、旗杆的高度信息及旗帜的位置信息，通过增量式pid算法计算出驱动装置的实时运行速度，再获得频率变化的调制电源并输出至驱动装置；驱动装置，其与控制单元连接，该驱动装置接收并执行控制单元输出的调制电源指令而实时变速运行，以带动旗帜变速上升，使旗帜在规定时间内准确升至旗杆顶部。本发明可确保升旗过程中旗帜不受外部因素影响而在规定时间内准确升至旗杆顶部。

关键词：驱动装置旗帜高度信息旗杆时间长度信息实时位置信息信息采集单元变速调制电源旗杆顶部增量式pid算法采集控制单元输出外部因素影响信息采集装置电动旗杆控制装置频率变化升旗过程实时运行自动升旗歌曲指令输出

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一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法

一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法

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作者：董辉徐嘉晨邹立方芳姚荣康罗立锋俞立 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

本发明公开了一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法，在跟随速度上提出采用三段式速度控制使得从电机能做到快速启动，中间过程平稳，缓慢停止，跟随效果好。在打开气缸启动跟随之前，将从电机的速度先加速至与主电机相同，有... 详细信息

标准号: CN113458606A

本发明公开了一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法，在跟随速度上提出采用三段式速度控制使得从电机能做到快速启动，中间过程平稳，缓慢停止，跟随效果好。在打开气缸启动跟随之前，将从电机的速度先加速至与主电机相同，有效解决了盖板与产品的位置超前或滞后问题。同时，本发明由于在从电机加速至设定的初始速度后，考虑到该速度与主电机的实际运动速度可能存在偏差，需要对比编码器的实时反馈数据，采取闭环控制，利用增量式pid算法对从电机的运动速度进行调整，使其与主电机的速度保持一致，能有效提高速度跟随的精度，解决三轴实际线速度在视觉上同步的缺陷，真正起到在数值上同步的效果，增加了系统的鲁棒性。

关键词：电机主电机速度跟随同步的增量式pid算法闭环控制金属表面快速启动实时反馈速度保持速度控制硬化系统有效解决中间过程编码器鲁棒性三段式盖板气缸三轴激光超前视觉滞后

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电动旗杆自动升旗的控制装置

电动旗杆自动升旗的控制装置

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作者：余家红唐乾斌 518000 广东省深圳市龙岗区布吉镇吉华路上雪段红门工业园

电动旗杆自动升旗的控制装置包括：信息采集单元，其采集旗杆的高度信息及旗帜的实时位置信息；人机交互单元，其内存储有歌曲信息并提取的歌曲时间长度信息发送至控制单元；控制单元，其接收信息采集单元采集的信息及人机交互单元发送... 详细信息

标准号: CN107168149A

电动旗杆自动升旗的控制装置包括：信息采集单元，其采集旗杆的高度信息及旗帜的实时位置信息；人机交互单元，其内存储有歌曲信息并提取的歌曲时间长度信息发送至控制单元；控制单元，其接收信息采集单元采集的信息及人机交互单元发送的信息，并根据歌曲时间长度信息、旗杆的高度信息及旗帜的位置信息，通过增量式pid算法计算出驱动装置的实时运行速度，再将实时运行速度调制成变频电源后输出至驱动装置；驱动装置，其接收并执行控制单元输出的控制指令而实时变速运行，使旗帜在规定时间内准确升至旗杆顶部。本发明可确保升旗过程中旗帜不受外部因素影响而在规定时间内准确升至旗杆顶部。本发明还具有结构简单、自动化程度高、操作方便等特点。

关键词：驱动装置人机交互单元时间长度信息信息采集单元高度信息旗杆顶部实时运行旗帜旗杆增量式pid算法采集发送控制单元输出实时位置信息外部因素影响变速变频电源电动旗杆歌曲信息控制指令控制装置升旗过程自动升旗歌曲存储自动化输出

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电流驱动的电磁执行器控制系统

电流驱动的电磁执行器控制系统

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作者：莫杭杰杨斌堂 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提供了一种电流驱动的电磁执行器控制系统，包括：基于ARM芯片的控制单元、大功率压‑流转换驱动电路、电源管理电路、传感调理电路、电压电流显示模块。本发明采用ARM Cortex‑M3系列单片机的A/D模块采集基于电流驱动的电磁执行器... 详细信息

标准号: CN106169351A

本发明提供了一种电流驱动的电磁执行器控制系统，包括：基于ARM芯片的控制单元、大功率压‑流转换驱动电路、电源管理电路、传感调理电路、电压电流显示模块。本发明采用ARM Cortex‑M3系列单片机的A/D模块采集基于电流驱动的电磁执行器的输出量，使用增量式pid算法控制输出量，经过单片机D/A功能转换为模拟电压，传递给大功率压‑流转换驱动电路并作为其输入电压，转换为相应的输出电流控制基于电流驱动的电磁执行器的输出状态。本发明基于电流驱动的电磁执行器的控制系统能实时、准确的控制执行器的输出状态，并且具有较强的适应性和较广泛的应用。

关键词：电磁执行器电流驱动控制系统驱动电路输出状态单片机流转换增量式pid算法电压电流显示电源管理电路输出电流控制控制输出量控制执行器调理电路功能转换模拟电压输入电压输出量传感采集传递转换应用

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智能小区巡视机器人运动控制与避障系统的设计

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文存阅刊 2019年第22期 178页

作者：褚芃薛亮淮阴工学院江苏淮安 223003

随着人工智能、物联网(IoT)等新一代信息技术的快速发展,机器人产业迎来了新的发展浪潮.针对智能小区巡视机器人的运动控制与避障这一问题,对巡视机器人运动轨迹进行了算法研究,设计了一种新的算法以提高系统稳定性.使用多个传感器对外... 详细信息

随着人工智能、物联网(IoT)等新一代信息技术的快速发展,机器人产业迎来了新的发展浪潮.针对智能小区巡视机器人的运动控制与避障这一问题,对巡视机器人运动轨迹进行了算法研究,设计了一种新的算法以提高系统稳定性.使用多个传感器对外部数据进行采集,基于Cortex-A8与Linux对巡视机器人进行运动控制和自动避障.通过GPRS使得机器人与OneNET云服务平台建立连接,使用EDP协议从OneNET云服务平台下发命令,实现对机器人的远程控制.

关键词：运动控制物联网增量式pid算法 Linux,EDP

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