检索结果-内蒙古大学图书馆

机械与电子 2023年第8期41卷 24-28页

作者：黄绪勇王欣唐标林中爱许守东云南电网有限责任公司电力科学研究院云南昆明650012 云南电网有限责任公司云南昆明650012

为了避免巡检机器人巡检过程中发生安全隐患和故障,运行轨迹误差较大,提出了基于增量式pid算法的变电站设备巡检机器人控制系统。运用RS485与TCP/IP转换器保证主程序与机器人之间的联络,以高清摄像头、温湿度传感器采集变电站图像与温... 详细信息

为了避免巡检机器人巡检过程中发生安全隐患和故障,运行轨迹误差较大,提出了基于增量式pid算法的变电站设备巡检机器人控制系统。运用RS485与TCP/IP转换器保证主程序与机器人之间的联络,以高清摄像头、温湿度传感器采集变电站图像与温湿度。控制微处理器内PWM信号,将脉冲数传输给控制模块,得到实际与预期速度,输入到增量式pid模型,应用遥控和机器人自身程序相结合,根据传回的变电站图像令机器人运行时可自主控制,实现精准的巡检任务。通过仿真实验,证明所提系统能够使机器人在巡检过程中平稳运行,运动轨迹误差小,控制效果佳。

关键词：增量式pid算法变电站设备巡检机器人控制系统温湿度传感器电机驱动

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基于增量式pid算法的直流电机调速系统设计

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今日自动化 2020年第8期 32-34页

作者：赵鑫亮上海电子工业学校上海200240

直流电机以其优良的调速性能等优势成为众多工业电气设备的驱动设备。本文应用增量式pid控制作为核心算法,应用STM32MCU输出PWM控制信号驱动控制TB6612FNG直流电机驱动器。控制调节直流电机的速度,从而提高电机控制系统的速度控制精度。

关键词：直流电机增量式pid算法直流电机驱动

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一种基于增量式pid算法的温度模拟试验箱

一种基于增量式PID算法的温度模拟试验箱

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作者：姜亮王勇 332000 江西省九江市九江经济技术开发区双创基地13号楼北一楼

本发明属于温度模拟试验箱技术领域，具体的说是一种基于增量式pid算法的温度模拟试验箱，包括机体；所述机体上铰接有密封门；所述机体的内部固接有电机；所述电机的输出端固接有旋转杆件；所述旋转杆件的侧端固接有一号扇叶；所述机... 详细信息

标准号: CN114216924A

本发明属于温度模拟试验箱技术领域，具体的说是一种基于增量式pid算法的温度模拟试验箱，包括机体；所述机体上铰接有密封门；所述机体的内部固接有电机；所述电机的输出端固接有旋转杆件；所述旋转杆件的侧端固接有一号扇叶；所述机体的内侧壁固接有气罩；通过电机的输出从而使一号扇叶转动，一号扇叶转动产生的气流可以对样品体进行散热处理，通过气罩可以使气流精准对样品体进行散热，避免气流扩散降低散热效果，避免样品体测试后的高温烫伤工作人员，通过一号扇叶的转动可以对机体的内部进行快速散热，方便下一次的测试工作，从而提高测试工作的效率。

关键词：固接扇叶转动电机温度模拟旋转杆件试验箱散热测试增量式pid算法快速散热气流扩散散热效果密封门内侧壁输出端烫伤侧端铰接气罩输出

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基于FPGA的串列加速器端电压稳压系统数字化应用

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核电子学与探测技术 2025年第3期45卷 364-370页

作者：马妍瑞安广朋崔保群李爱玲中国原子能科学研究院北京102413

粒子经串列加速器加速后,若要获得高品质的束流,需确保串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7 MV串列加速器束流的品质,提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPO和狭缝测量束流能量的漂移信息,进而实现... 详细信息

粒子经串列加速器加速后,若要获得高品质的束流,需确保串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7 MV串列加速器束流的品质,提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPO和狭缝测量束流能量的漂移信息,进而实现对高压信号变化的采集,通过数模转换传输至FPGA实现稳压控制系统的增量式pid算法优化,反馈于电晕针对高压进行控制,缩短了电压调节时间。在实验仿真过程中,实时控制高压稳定度可以达到±0.039%,满足最终所需的稳压效果。

关键词：串列加速器稳压控制系统 FPGA 增量式pid算法

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中空间隔织物送经及张力控制研究

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毛纺科技 2025年第4期 111-117页

作者：陈立乐杨涛周玉峰田秀峰宋良杜宇天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津工业大学机械工程学院吴江万工机电设备有限公司

为了解决中空间隔织物在织造过程中送绒量大的需求以及绒经张力波动大不易控制等缺陷，进行了W型中空间隔织物的织造工艺及张力影响因素的分析，提出一种基于全伺服控制的二次送绒张力控制方案。该方案结合了以气缸弹簧为动力源的双辊... 详细信息

为了解决中空间隔织物在织造过程中送绒量大的需求以及绒经张力波动大不易控制等缺陷，进行了W型中空间隔织物的织造工艺及张力影响因素的分析，提出一种基于全伺服控制的二次送绒张力控制方案。该方案结合了以气缸弹簧为动力源的双辊摆动式张力调节装置，针对动态张力变化结合张力摆杆与角度传感器，利用增量式pid算法实时控制送经电机收放卷速度控制经纱张力。所设计的全伺服控制张力控制方案在高间距剑杆织机上调试。结果表明：该系统可实时调整送经轴的送经速度，将地经张力控制在8%、绒经张力的波动范围控制在10%以内，对地经及绒经张力的稳定有着良好的效果，满足绒高在5～80 mm之间大送绒量的织造工艺要求，为织物质量的提升提供了高效解决方案。

关键词：大送绒量二次送绒双辊摆动式张力补偿增量式pid算法高间距双剑杆织机

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基于OPC和增量式pid控制的地毯簇绒机优化设计

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毛纺科技 2016年第9期44卷 51-55页

作者：师鑫苏柳元徐洋刘艾琳孙以泽东华大学机械工程学院上海201620

介绍OPC技术和步进电动机速度控制在地毯簇绒机优化设计中的应用,实现基于OPC技术和步进电动机的地毯簇绒机绒圈织造性能优化。采用OPC技术传递地毯簇绒机绒圈高控制信息,以步进电动机驱动控制为核心,运用增量式pid控制方式控制步进电... 详细信息

介绍OPC技术和步进电动机速度控制在地毯簇绒机优化设计中的应用,实现基于OPC技术和步进电动机的地毯簇绒机绒圈织造性能优化。采用OPC技术传递地毯簇绒机绒圈高控制信息,以步进电动机驱动控制为核心,运用增量式pid控制方式控制步进电动机的速度,进而控制提花轮送纱量的准确性,以此提高簇绒机簇绒成圈稳定性和绒圈圈高精度。仿真结果表明,地毯簇绒机中步进电动机增量式pid速度控制算法的运用在整个簇绒地毯机提花系统中有明显优化作用,具有实际意义。

关键词：地毯簇绒机绒圈织造 OPC 增量式pid算法步进电动机

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基于动态刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略

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农业机械学报 2021年第5期52卷 142-150页

作者：宫金良王伟张彦斐兰玉彬山东理工大学机械工程学院淄博255000 山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255000

针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建... 详细信息

针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建立自适应招标策略来限制投标Agent数量、减少系统的通信负担;在考虑农业Agent异质性的基础上建立任务分配的效能模型,通过构建时变系数与时间矩阵,建立基于直接信任度、基于推荐信任度的动态信任度函数与响应阈值设计方法,以优化农业Agent团队的整体效能;利用增量式pid算法与积分分离阈值建立刺激量动态更新函数,减少了Agent团队工作量的超调量、通信量与偏差收敛时的迭代次数。仿真结果表明,在Agent团队规模分别为40个与100个时,改进的合同网算法相比传统合同网算法的整体效能分别提高了41.1%与83.1%;在Agent团队规模为40个时,额外设置3组刺激量更新函数,基于pid算法的刺激量动态更新函数的工作量超调量相比第2组函数、第3组函数分别降低了24.5%、9.5%,在迭代次数方面,相比第1组函数、第3组函数分别降低了84.3%、84.8%;在Agent团队规模分别为20、40、100个时,改进的合同网算法的通信量相比传统合同网算法减少了49.1%、63.7%、72.4%。验证实验表明,由改进的合同网算法进行任务分配的通信量与工作量超调量较传统合同网算法分别减少了70.0%与20.2%,整体效能比传统合同网算法增加了14.1%,且改进的任务分配算法能保证参加工作的Agent群在规定的时限要求内完成对工作区域的100%覆盖。

关键词：异质农业 Agent 任务分配合同网算法刺激响应模型增量式pid算法

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用于紫外光谱仪的探测器温度控制系统

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中国光学（中英文） 2024年第1期17卷 209-216页

作者：蒋雪侯汉马庆军林冠宇中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

为了降低探测器的噪声与暗电流,使光谱仪的CMOS探测器能获得更准确的光谱曲线,设计了探测器温度控制系统。本系统核心采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的增量式比例-积分-微分(pid)控制算法。在传统控制算法的基础上,增加了抗积分饱... 详细信息

为了降低探测器的噪声与暗电流,使光谱仪的CMOS探测器能获得更准确的光谱曲线,设计了探测器温度控制系统。本系统核心采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的增量式比例-积分-微分(pid)控制算法。在传统控制算法的基础上,增加了抗积分饱和控制,并且在pid算法的前端增加了对目标值的过渡过程。该系统在实现探测器温度变化速率可控的同时,也解决了超调过大的问题。多次整机环境实验结果表明:在轨环境温度条件下,40°C温差范围内该系统可以控制探测器以指定温变速率(4.5±0.05)°C/min达到任意温度;并且可在该温度下稳定工作;温度变化范围为±0.1°C。相比于传统模拟pid控制方法,其具有灵活度高,稳定性强等优点。当制冷到−10°C时,探测器的噪声得到了有效抑制。

关键词：增量式pid算法抗积分饱和输入过渡过程噪声

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一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式pid控制方法

一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法

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作者：李中志余长洲徐键刘欢邢兴振谭江荣冯波 401120 重庆市北部新区黄山大道中段69号

一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式pid控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ωfilter；3)以滤波角速度ωfilter与发电机参考角速度ωre... 详细信息

标准号: CN114000976A

一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式pid控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ω_filter；3)以滤波角速度ω_filter与发电机参考角速度ω_reference的差值作为发电机角速度的调节偏差量e_ω；再以相邻两个周期的e_ω的差值，作为发电机角速度调节量Δe_ω；4)对滤波角速度ω_filter求导得到角速度的加速度a_ω；5)判定是否满足启用附加比例项控制，并采用回滞值判定是否退出该控制；6)分段计算附加比例项增益K_Gain；7)计算附加比例项调节值P_Additional；8)由增量式pid算法得到总调节量Δu(t)；9)对调节量Δu(t)限幅处理；10)将上一采样周期的系统输出与步骤9)的Δu(t)相加，作为系统总输出u(t)。

关键词：比例项发电机滤波判定增量式pid算法风力发电机组桨距控制器角速度调节采样周期分段计算风场环境风电机组滤波处理系统输出限幅处理偏差量增量式总输出求导相加参考检测退出

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一种基于改进增量式pid控制的张力控制方法

一种基于改进增量式PID控制的张力控制方法

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作者：袁法培黄伟君喻岩珑陈承沈骥华凯凯周翰佳王伟王华铭周宗飞贝兴祥陈杰涛李浩沈玺李卓峄 310000 浙江省杭州市下城区德胜中路长浜河下16号

本发明公开了一种基于改进增量式pid控制的张力控制方法。它具体包括如下步骤：(1)对传统模拟pid控制器进行离散化处理，获得增量式pid算法；(2)对获得增量式pid算法进行改进，获得带积分分离的增量式pid算法和带死区的增量式pid算法；... 详细信息

标准号: CN118349045A

本发明公开了一种基于改进增量式pid控制的张力控制方法。它具体包括如下步骤：(1)对传统模拟pid控制器进行离散化处理，获得增量式pid算法；(2)对获得增量式pid算法进行改进，获得带积分分离的增量式pid算法和带死区的增量式pid算法；(3)结合积分分离的增量式pid算法和带死区的增量式pid算法，得到改进后的增量式pid控制算法。本发明的有益效果是：通过灵活运用比例、积分、微分三种调节规律，pid控制器能够实现既快速又平稳的控制效果。

关键词：增量式pid算法增量式死区模拟pid控制器离散化处理改进控制效果张力控制灵活

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