检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术与传感器 2009年第B11期 241-243页

作者：郑德智樊尚春武保胜北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京中航机电研究所北京100191

压力仪表是工业生产过程中不可缺少的测量设备,对压力仪表的校准是保证其测量精度的必要手段,标准压力校准系统是校准过程的重要设备。全数字标准液体压力校准系统以数字信号处理技术为核心,借助数字信号处理器(digital signal processo... 详细信息

压力仪表是工业生产过程中不可缺少的测量设备,对压力仪表的校准是保证其测量精度的必要手段,标准压力校准系统是校准过程的重要设备。全数字标准液体压力校准系统以数字信号处理技术为核心,借助数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的强大运算能力和现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的控制能力,实现了标准液体压力校准系统的精确控制。控制过程采用增量式pid算法,并利用积分分离技术实现了低超调的压力控制。实验结果表明:液体压力控制过程无明显超调,液体压力控制精度达到±0.02%的设计要求。

关键词：压力校准压力控制数字信号处理增量式pid算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于pid算法和STM32的分拣搬运机器人的设计

引用

仪表技术与传感器 2017年第4期 122-126页

作者：周继裕张坤忠许雪威冯仲明广西大学物理科学与工程技术学院广西南宁530004

为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机器人控制系统以STM32为核心,红外传感器判断物体的存在,颜色传感器识别物体颜色,L298N分别驱动X轴和Y轴两... 详细信息

为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机器人控制系统以STM32为核心,红外传感器判断物体的存在,颜色传感器识别物体颜色,L298N分别驱动X轴和Y轴两个减速电机作为驱动装置,舵机和机械手为抓取搬运机构。系统应用增量式pid算法分别控制X轴和Y轴的减速电机同步运行。应用规划式全覆盖折返形算法对物体区域进行搜索。实验证明,可以实现全区域搜索进行颜色识别和物体抓取搬运的功能。

关键词：分拣搬运 STM32 增量式pid算法折返形算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

InGaAs多路偏振探测器高精度温控系统

引用

电光与控制 2016年第5期23卷 94-98页

作者：王晓光钱小东洪津胡亚东张爱文鲍健中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所合肥230031 中国科学技术大学合肥230026

暗电流是影响红外探测器测量精度的重要因素之一,暗电流的大小及波动状况主要受器件工作温度的影响。为满足器件温变速率和控温精度的要求,采用"限斜率"和增量式pid两种不同控制算法设计高精度温度控制系统。针对半导体制冷器... 详细信息

暗电流是影响红外探测器测量精度的重要因素之一,暗电流的大小及波动状况主要受器件工作温度的影响。为满足器件温变速率和控温精度的要求,采用"限斜率"和增量式pid两种不同控制算法设计高精度温度控制系统。针对半导体制冷器(TEC)低电压大电流的工作特性,先用开关电源将输入的高电压转换为低电压,再用多只晶体管控制多路TEC,以达到高转换效率且输出"纯净"的目的。将该温控系统应用于某星载红外分孔径InGaAs多路探测器,实现了在指定的时间范围内探测器温度达到稳定状态,进入稳态后实测温度波动ΔT不大于0.02℃,优于为满足仪器偏振探测精度0.2%的指标所需的温度波动ΔT不大于0.2℃的要求。

关键词：红外探测器半导体制冷器暗电流增量式pid算法电噪声

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

裂纹监测仪恒流源系统设计

引用

传感器与微系统 2023年第4期42卷 91-94页

作者：薛河赵有俊王双倪陈强孙裕满王欣玥西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

设计了一种高稳定的数控式恒流源,以减少电流波动对裂纹电位信号的影响;采用MSP430系列单片机(MCU)作为主控制器,进行系统软硬件设计;以基准电压为参考,结合串联负反馈电路和增量式pid算法对输出电流值进行实时调整。实验结果表明:该恒... 详细信息

设计了一种高稳定的数控式恒流源,以减少电流波动对裂纹电位信号的影响;采用MSP430系列单片机(MCU)作为主控制器,进行系统软硬件设计;以基准电压为参考,结合串联负反馈电路和增量式pid算法对输出电流值进行实时调整。实验结果表明:该恒流源系统电流输出稳定性优于10×10^(-6),裂纹电位信号稳定性较好,满足裂纹监测仪需求。

关键词：恒流源高稳定增量式pid算法基准电压裂纹监测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电线加塑系统中基于DSP的恒张力控制

引用

仪表技术与传感器 2008年第10期 106-108页

作者：江杰王磊内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

针对电线加塑生产过程中张力系统中存在的加塑不均匀、铜芯易被拉断或堆挤等问题,提出利用DSP对张力进行控制的方案。系统的硬件设计以TMS320LF2407A DSP芯片为主控单元,并辅以相应外围设备;软件设计在DSP集成开发环境CCS 2.2下进行,在... 详细信息

针对电线加塑生产过程中张力系统中存在的加塑不均匀、铜芯易被拉断或堆挤等问题,提出利用DSP对张力进行控制的方案。系统的硬件设计以TMS320LF2407A DSP芯片为主控单元,并辅以相应外围设备;软件设计在DSP集成开发环境CCS 2.2下进行,在控制策略上采用增量式pid控制方法。实验结果表明:以DSP为主控单元的控制器在电线加塑系统中的应用能够成功地通过DSP自带的PWM输出达到恒张力控制的目的,取得了很好的控制效果。

关键词：张力控制 DSP控制系统增量式pid算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多温区控制电热毯

多温区控制电热毯

引用

作者：黄海阳福建农林大学

学位级别：硕士

电热毯又称电热垫，是使用电加热取暖的一种垫毯，铺在床上，可以温暖被褥，为用户提供舒适的睡眠条件。由于其简单、省电、无噪音、价廉等优点，适合在冬季没有暖气的家庭使用。近年来，随着人们生活水平的提高与科技的进步，电热毯开... 详细信息

电热毯又称电热垫，是使用电加热取暖的一种垫毯，铺在床上，可以温暖被褥，为用户提供舒适的睡眠条件。由于其简单、省电、无噪音、价廉等优点，适合在冬季没有暖气的家庭使用。近年来，随着人们生活水平的提高与科技的进步，电热毯开始朝着安全、可靠、舒适、人性化的方向发展。在这其中，多温区控制型电热毯因其可实现个体对温度差异化的需求而受到越来越广泛的重视。本设计采用负反馈控制方式，搭建了以MCS-51系列单片机为控制核心的硬件电路。工作时，由过零检测模块捕捉正弦交流电过零点，同时产生同步脉冲作为控制双向可控硅移相调压的基准，改变三路加热源的输出电压。系统采用增量式pid控制算法，将ADC采样的温度值作为反馈参数，实时调整功率输出量，以保持温度恒定在用户设定目标值附近。软件编程部分，围绕非占先式内核编写各模块子程序，充分提高了单片机的运行效率；成功编写51单片机增量式pid算法子程序，通过对pid控制器各参数的整定，实现了预期的多路控温目标。

关键词：电热毯多温区控制移相调压增量式pid算法 MCS-51系列单片机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Android的嵌入式微流控PCR系统设计与实现

基于Android的嵌入式微流控PCR系统设计与实现

引用

作者：郭盛重庆大学

学位级别：硕士

基因扩增分子诊断技术具有灵敏度高、特异性好、技术成熟等特点,被广泛应用于体外诊断领域。自1985年PCR(Polymerase Chain Reaction)技术发明以来,研究者不断以减少热循环所需的反应时间、降低仪器复杂度、简化检测操作等为目标对PCR... 详细信息

基因扩增分子诊断技术具有灵敏度高、特异性好、技术成熟等特点,被广泛应用于体外诊断领域。自1985年PCR(Polymerase Chain Reaction)技术发明以来,研究者不断以减少热循环所需的反应时间、降低仪器复杂度、简化检测操作等为目标对PCR仪器进行改进优化。微全分析系统概念的提出,催生了一系列PCR相关的“芯片实验室”研究。以微流控芯片技术为基础,配合不同的微流控芯片类型,设计不同的功能模块,并把功能模块进行微型化、集成化,成为新一代PCR技术的研究热点,极大地促进了微流控PCR技术的发展。为了解决传统PCR设备结构复杂,难以携带,反应速率慢,应用场景受限等问题,论文研究了微流控PCR系统的基本工作原理,设计了集成温度控制、PCR扩增、荧光采集分析等功能于一体的基于Android系统的嵌入式微流控PCR系统。设计从系统的独立性以及完整性出发,以iTOP-4418开发板为主要硬件平台,移植了Android系统作为软件平台,通过可充电锂电池独立供电,在开发板上搭建人机交互平台控制系统运行。在温度控制方面,通过接触式加热的方式,采用Pt加热器加热,通过小型风扇散热,通过增量式pid算法进行温度调整,最大升温速率可达30°C/s,最大降温速率可达10°C/s,大大降低了反应时间;在荧光检测方面,基于二向色镜、滤光片等光学器件设计简单紧凑的光学结构,并基于LED、CMOS检测器等器件设计了荧光检测模块,通过荧光分析法实现高灵敏度的实时荧光检测。针对野外现场等对检测速率要求更高的场景,在图像处理算法中加入了可选的智能判断功能,可自动识别热循环过程的阳性反应并停止程序,可进一步减少反应时间。整个系统不需要依赖外接设备(电源、计算机)也可正常运行,并且易于携带,可应用到简单医疗机构、偏远地区以及野外现场等诊疗设施较为简陋的环境,极大地扩展了PCR检测技术的应用场景和范围。论文分别对3种不同的试剂进行PCR扩增以及检测,并与传统PCR仪进行对比。实验结果表明,本课题设计的系统在保证与传统PCR仪器基本一致的检测准确度的基础上,大幅度减少了总反应时间,提高了检测的灵敏度,实现了更加快速的PCR扩增与检测,促进了PCR技术在快速现场检测方面的发展。

关键词： Android系统聚合酶链式反应微流控芯片微全分析系统增量式pid算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

纺机专用全数字多轴运动控制系统的研究

纺机专用全数字多轴运动控制系统的研究

引用

作者：肖磊西安工程大学

学位级别：硕士

运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是推动新的产业革命的关键技术，其发展是制造自动化前进的旋律。目前，运动控制技术已经由面向传统专用的数控加工行业技术而发展为网际开放式、基于CAN总线以及智能化的新型运动控制器... 详细信息

运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是推动新的产业革命的关键技术，其发展是制造自动化前进的旋律。目前，运动控制技术已经由面向传统专用的数控加工行业技术而发展为网际开放式、基于CAN总线以及智能化的新型运动控制器，并成为推动新的产业革命的关键技术。本课题根据国内外运动控制器现状和发展状况，针对我国国内纺织机械行业的需求，提出使用STM32和FPGA相结合的方案设计运动控制器。充分利用STM32的中断能力强、中断延时短、中断响应快、以及故障处理方便等功能，结合FPGA的并行运算能力，而设计出一款新型的嵌入式多轴运动控制器。在多轴运动控制器中，运动控制算法基本上在FPGA中以硬件处理的形式完成，主要实现数据的译码和预处理、系统加减速、插补以及位置控制等功能模块。即：在FPGA主处理器中，采用S加减速和梯形加减速对系统进行加速或减速；采用比值积分法实现2轴或3轴的直线插补和2轴圆弧插补，此方法选取位置坐标大的轴为长轴，则长轴能输出均匀的进给脉冲，而短轴按与长轴的关系输出脉冲。这种方法使设计变得简单，而且输出地进给脉冲也均匀；采用交叉耦合控制实现多轴联动时的协同工作，减小轮廓误差，提高轮廓精度。使用增量式pid算法，实现了位置控制。另外，STM32处理器主要负责任务调度和软件管理等方面的工作，主要包括人机交互、U盘文件读取、SD卡文件存取、扩展外部存取器电路等功能的实现。为了实现多任务的处理和实时操作，系统移植了实时操作系统(μC/OS-II)。为了驱动FPGA中设计的运动控制算法的硬件电路，在STM32中编写了系统的底层驱动函数。并对底层驱动函数的定义和功能进行了详细的说明和分析。最后，对系统整体的调试进行了分析，先详细的分析硬件电路中电磁兼容问题。接着介绍了运动控制器的应用实例，在对其调试过程中，研究和分析了系统中出现的一些故障，并提出了一些行之有效的解决方案。 FPGA高速处理能力保证了运动控制器的高速、高精度、高实时性的处理能力。STM32本来就是控制领域中的佼佼者，再加上Cortex-M3内核的特性，为本系统的实时性要求提供了可靠的保证。另外，系统采用模块化和层次化的设计思想，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，提高系统的可移植性和二次开发性能。

关键词：运动控制技术 FPGA STM32F103VE 轮廓误差交叉耦合增量式pid算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种杠杆式柔性压力传感器标定装置及方法研究

一种杠杆式柔性压力传感器标定装置及方法研究

引用

作者：曹恒源西安建筑科技大学

学位级别：硕士

近年来,柔性压力传感器以高柔性化和轻量化的特点,在机器人触觉感知、智慧医疗等领域得到广泛应用。然而,现有用于柔性压力传感器的标定装置及方法存在压力控制难度大、精度低、标定测量时间长等问题,限制了柔性压力传感器的进一步应用... 详细信息

近年来,柔性压力传感器以高柔性化和轻量化的特点,在机器人触觉感知、智慧医疗等领域得到广泛应用。然而,现有用于柔性压力传感器的标定装置及方法存在压力控制难度大、精度低、标定测量时间长等问题,限制了柔性压力传感器的进一步应用,针对目前现有标定装置及方法不能够满足柔性压力传感器的标定需求,本文开展以下研究: 基于杠杆施力原理,设计并搭建一种用于柔性压力传感器的标定装置。结合待标定的电阻式柔性压力传感器特性,分析现有柔性压力传感器标定装置采用加载方式的不足,从而设计组建了一种新型的以间接施力为加载特点的杠杆式标定装置。杠杆式标定装置控制系统设计。通过综合分析柔性压力传感器的标定需求以及杠杆式标定装置的工作特点,提出了一种基于增量式pid算法的闭环控制策略。通过对标定装置控制系统的硬件、下位机软件和上位机软件进行设计,完成了该装置控制系统的设计。杠杆式标定装置控制系统pid参数整定方法设计。采用麻雀搜索算法、粒子群算法、以及临界比例法整定思想,设计了麻雀搜索算法pid参数整定方法、粒子群算法pid参数整定方法和临界比例法pid参数整定方法。三种方法的仿真实验结果表明,基于麻雀搜索算法的pid参数整定方法具有较高的响应速度、较小的超调量和较少的调整时间,并且该方法整定出的pid参数,在该装置控制系统加压测试中,加压曲线平缓且超调量小,证明麻雀搜索算法pid参数整定方法可以使得该控制系统具有较强的鲁棒性和精准性。杠杆式标定装置及方法测试与分析。通过该装置的精度分析、实验验证,表明该装置可在标定对象量程内,以±0.01 N的加载精度完成对标定对象的压力加载。通过压力加载对比实验,该装置采取的加压方式,在压力加载精度以及稳定性方面,优于以万能试验机为代表的常用标定装置采取的加压方式。最后,采用该装置对柔性压力传感器进行静态标定,结果表明传感器的重复性误差为1.6%,迟滞误差为3.2%,线性误差为5.8%,灵敏度为0.024,验证了本标定装置和方法有效性和可行性。

关键词：柔性压力传感器传感器标定杠杆式加载增量式pid算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

有杆泵模拟试验装置的电液比例举升系统研制

有杆泵模拟试验装置的电液比例举升系统研制

引用

作者：周成浙江大学

学位级别：硕士

有杆抽油泵在我国众多的油井中得到了广泛使用,然而由于设备水平和采油工艺的局限,在现场使用的大部分有杆抽油泵的存在效率低下的问题。因此,建立实验室内的有杆泵模拟试验装置具有重要的现实意义。作为一种新型的有杆泵举升方式,液压... 详细信息

有杆抽油泵在我国众多的油井中得到了广泛使用,然而由于设备水平和采油工艺的局限,在现场使用的大部分有杆抽油泵的存在效率低下的问题。因此,建立实验室内的有杆泵模拟试验装置具有重要的现实意义。作为一种新型的有杆泵举升方式,液压举升应用了液压传动原理,克服了传统游梁式举升方式的各种不足,能够实现冲程冲次等参数的无级调节,对各种开采条件具有很强的适应性。因此,研制有杆泵模拟试验装置的液压举升系统,不仅能够为有杆泵的试验研究提供条件保障,同时能够为以液压举升技术为特征的液压抽油机的研制积累经验。本论文研制了一套用于有杆泵模拟试验装置的电液举升系统,系统基于电液比例技术,采用计算机控制系统,能够驱动有杆泵完成各种工况下(不同倾角,冲程,冲次)的模拟抽油运行。论文的主要内容如下: 第一章,简要陈述了有杆抽油设备基本概念和工作原理,分别介绍了有杆泵试验研究情况和液压举升技术的国内外研究现状,提出了本课题的研究目的和设计内容。第二章,介绍了有杆泵模拟装置对举升驱动的功能要求和指标参数,确立了电液比例举升系统的总体方案,从载荷平衡设计,举升方式设计,冲程冲次曲线规划,功能模块划分,总体布局设计五个方面进行了详细的阐述。第三章,设计了有杆泵举升系统的液压系统部分。详细论述了液压回路工作原理,按照液压执行系统、配重系统、动力源系统、阀控系统、辅助系统五个类别对系统的各个元器件进行了参数计算,结构设计以及调研选型。采用三维设计软件SolidWorks完成了液压系统零部件的三维造型,并实施了虚拟装配。第四章,开发了电液比例计算机控制系统的硬件和软件。设计了计算机控制系统硬件组成结构,较为详细的介绍了传感器信号与数字信号采集和控制信号输出的实现方法。确定了控制系统软件的总体架构,在LabVIEW开发环境下编写了各个功能模块的程序代码,介绍了控制软件的人机界面设计。第五章,进行电液比例控制方法的设计与实施。对控制目标和控制策略进行了考察,在AMESim软件中建立了电液比例控制系统的仿真模型,分析了仿真结果。设计了位置闭环随动控制方法,介绍了增量型数字pid调节器和比例阀中位死区补偿方法的实现过程。第六章,介绍了不同工况下的运行试验,对试验结果进行了分析和研究,归纳总结了试验结论。第七章,总结了全文内容,提出了下一步工作展望。

关键词：有杆泵液压举升液压配重蓄能器电液比例位置控制增量式pid算法死区补偿系统仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：