检索结果-内蒙古大学图书馆

电子技术与软件工程 2020年第17期 110-112页

作者：钱俊然艾凌波应明辉付倩瑶江西理工大学信息工程学院江西省赣州市341000

本文设计了具有自动循迹功能、自动定位功能、超声波避障功能、物联网远程控制功能、物联网远程监控功能的智能小车。该小车的行进方向通过联合前轮舵机和后轮速度差控制,循迹功能通过5个红外发射接收对联合pid控制算法联合小车运动学... 详细信息

本文设计了具有自动循迹功能、自动定位功能、超声波避障功能、物联网远程控制功能、物联网远程监控功能的智能小车。该小车的行进方向通过联合前轮舵机和后轮速度差控制,循迹功能通过5个红外发射接收对联合pid控制算法联合小车运动学分析实现,自动定位功能通过联合循迹信号和编码器信号分析实现,超声波避障功能通过双超声波传感器联合信号分析实现,物联网远程控制和监控使用ESP8266模块联合OneNET物联网云端平台实现。

关键词： OneNET云平台智能循迹避障增量式pid算法自动导航算法

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基于AVR单片机的帆板控制系统设计

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天津职业大学学报 2012年第1期21卷 91-93页

作者：张晓艳天津电子信息职业技术学院天津300132

系统采用ATmega16单片机作为控制核心,设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角,采用PWM调速改变直流风扇的转速,从而使帆板角度达到设计要求。在控制过程中,为实现控制系统的稳定性、... 详细信息

系统采用ATmega16单片机作为控制核心,设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角,采用PWM调速改变直流风扇的转速,从而使帆板角度达到设计要求。在控制过程中,为实现控制系统的稳定性、快速性,采用增量式pid算法作为控制算法。

关键词： ATmega16单片机 PWM调速增量式pid算法角度传感器

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MATLAB的pid算法在温室大棚中的温湿度串级控制中的应用研究

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价值工程 2016年第5期35卷 169-170页

作者：王俊伟张帅温荣河套学院机电工程系巴彦淖尔015000

针对内蒙古河套地区落后的农业结构和自动化程度低的问题,设计了基于MATLAB的增量式pid算法在温室大棚中温湿度控制的串级控制系统中,并将计算机pid算法应用到该串级控制系统中,使该串级控制系统具有较好的快速性、抗干扰性和控制质量... 详细信息

针对内蒙古河套地区落后的农业结构和自动化程度低的问题,设计了基于MATLAB的增量式pid算法在温室大棚中温湿度控制的串级控制系统中,并将计算机pid算法应用到该串级控制系统中,使该串级控制系统具有较好的快速性、抗干扰性和控制质量、稳定性、精度高的特性。

关键词：增量式pid算法串级控制温湿度控制

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基于微处理器的两相交错BUCK电路设计

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电工电气 2011年第12期 9-12页

作者：刘阳董纪清福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

以DSPIC30F2020微处理器为核心,采用间接设计法,设计了一个两相交错BUCK电路的数字控制器。给出了两相交错BUCK电路的原理图和系统控制框图,利用增量式pid算法通过加权处理获得较好的控制效果,实验结果表明,该控制器能使两相交错BUCK电... 详细信息

以DSPIC30F2020微处理器为核心,采用间接设计法,设计了一个两相交错BUCK电路的数字控制器。给出了两相交错BUCK电路的原理图和系统控制框图,利用增量式pid算法通过加权处理获得较好的控制效果,实验结果表明,该控制器能使两相交错BUCK电路工作稳定,并且具有较低的输出电压纹波值。

关键词：微处理器两相交错 BUCK电路增量式pid算法

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智能控制在车辆行驶过程中底盘平衡控制中的应用

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自动化博览 2013年第S2期 92-95页

作者：刘崇文王镇郑莹莹山东能源新巨龙有限公司菏泽274000 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 上海大学机械与自动化学院上海200444

针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点，以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度，难以进行有效控制的特点，设计了以智能控制为核心的车辆行驶过程中底盘平衡控制装置，同时对控制装置进行了倾斜... 详细信息

针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点，以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度，难以进行有效控制的特点，设计了以智能控制为核心的车辆行驶过程中底盘平衡控制装置，同时对控制装置进行了倾斜试验。通过对装置的测试，结果表明将智能控制应用到该装置保证了工作的稳定、可靠，有效补偿了底盘在行驶中倾斜的角度，保持了底盘的平衡。

关键词：底盘平衡控制系统智能控制增量式pid算法模糊控制

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基于红外引导技术的自主导航无人船设计

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电子世界 2020年第12期 116-117页

作者：王升炬许哲叶永吉上海海洋大学食品学院上海海洋大学工程学院

针对船舶在自动化领域的开发,设计了该自主导航无人船。该无人船的设计基于红外引导技术、嵌入式技术、PWM控制技术。系统硬件开发以STM32微处理器为核心,集成红外接收、信号指示、舵机控制、无线通信等模块,上位机监测由PC机和无线通... 详细信息

针对船舶在自动化领域的开发,设计了该自主导航无人船。该无人船的设计基于红外引导技术、嵌入式技术、PWM控制技术。系统硬件开发以STM32微处理器为核心,集成红外接收、信号指示、舵机控制、无线通信等模块,上位机监测由PC机和无线通信模块组成。STM32微处理器程序内容包括红外信号数据采集、增量式pid算法航向校正。最后在水池中对该无人船进行试验,结果表明该无人船可根据红外引导实现自主航行。

关键词：信号数据采集增量式pid算法嵌入式技术无人船信号指示红外接收自主导航无线通信

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软件控制系统在台车式退火炉上的应用

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工业炉 2013年第6期35卷 8-11页

作者：伊智张卫军东北大学材料与冶金学院

根据台车式退火工艺制度,在软件平台上开发了L1级和L2级控制系统。其中,L1级的控制策略采用增量式pid算法,L2级的核心模型采用引入热电偶的三元模型。该控制系统模拟了台车式退火炉在各阶段的热过程,得到了炉内各元的温度场。另外,系统... 详细信息

根据台车式退火工艺制度,在软件平台上开发了L1级和L2级控制系统。其中,L1级的控制策略采用增量式pid算法,L2级的核心模型采用引入热电偶的三元模型。该控制系统模拟了台车式退火炉在各阶段的热过程,得到了炉内各元的温度场。另外,系统对升温转保温阶段进行了处理,通过两种方法保证了过渡过程的稳定性。

关键词：台车式退火炉增量式pid算法三元模型 L2级过渡过程

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一种基于步进电机的3D打印机全闭环运动控制研究

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科技视界 2019年第15期 27-29页

作者：林进发上海新微技术研发中心有限公司中国上海201800

近年来基于步进电机控制的3D打印机在快速成型领域得到了广泛的推广和发展,但由于市场产品普遍采用开环式控制方式,导致控制精度低、打印过程不稳定等问题。本文提出一种全闭环的运动控制方式,通过在3D打印机XY轴增加位置反馈光栅,并采... 详细信息

近年来基于步进电机控制的3D打印机在快速成型领域得到了广泛的推广和发展,但由于市场产品普遍采用开环式控制方式,导致控制精度低、打印过程不稳定等问题。本文提出一种全闭环的运动控制方式,通过在3D打印机XY轴增加位置反馈光栅,并采用增量式pid控制算法进行运动位置的实时补偿与修正,从而提高运动控制精度与稳定性。通过MATLAB算法建模与仿真验证了方法的可行性,并通过单片机代码实现应用于相关产品中,产生了较好的改进效果。

关键词：全闭环运动控制步进电机 3D打印机增量式pid算法

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基于粒子群圆检测的无人机目标定位算法

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软件工程 2022年第3期25卷 39-43页

作者：李文强王嘉栋隋国荣上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

无人机在室内等复杂环境中飞行时,存在GPS信号较弱、惯性传感器累计误差较大等问题,导致无法实现室内的精准定位。本文提出一种基于粒子群圆检测算法的无人机目标定位方法,该方法通过OpenCV视觉模组进行图像预处理,并通过增量式pid(Prop... 详细信息

无人机在室内等复杂环境中飞行时,存在GPS信号较弱、惯性传感器累计误差较大等问题,导致无法实现室内的精准定位。本文提出一种基于粒子群圆检测算法的无人机目标定位方法,该方法通过OpenCV视觉模组进行图像预处理,并通过增量式pid(Proportion Integration Differentiation)与图像滤波相结合的粒子群圆检测算法获得目标标靶的核心坐标与半径等参数,通过对运动的实时控制、增加判断条件等提高无人机的标定效率与准确率。实验结果表明,该方法能够将无人机的位置调整时间控制在4 s以内,且将标定准确率提高到了90%,极大地缩短了无人机的标定时间,提升了无人机的位置标定准确率。

关键词：粒子群圆检测增量式pid算法图像处理目标定位运动控制

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基于ARM的四旋翼飞行控制系统设计

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电子世界 2019年第15期 119-121页

作者：李孟虎张锡伟安徽大学

文中设计了一种四旋翼飞行控制系统软硬件方案,以STM32高性能单片机作为主控芯片。先对四旋翼飞行器的系统进行建模,然后经由传感器实时采集四旋翼的角速度、加速度、高度等信息,并利用二阶Butterworth滤波器对采集的加速度值进行滤波... 详细信息

文中设计了一种四旋翼飞行控制系统软硬件方案,以STM32高性能单片机作为主控芯片。先对四旋翼飞行器的系统进行建模,然后经由传感器实时采集四旋翼的角速度、加速度、高度等信息,并利用二阶Butterworth滤波器对采集的加速度值进行滤波。使用四元数微分方程快速、准确地解算出载体坐标系下的姿态角。采用增量式pid算法控制四旋翼飞行姿态,并使用NRF24L01实现地面遥控。

关键词： Butterworth滤波器 STM32 增量式pid算法四旋翼加速度值 ARM 飞行控制系统载体坐标系

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